СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


    1. В эту систему входит задняя телекамера, установленная на двери багажного отделения и используемая для передачи изображения зоны позади автомобиля на дисплей. На дисплее отображается не только зона позади автомобиля, но и парковочные линии, помогающие водителю при парковке автомобиля задним ходом с использованием заднего вида.

    2. Система включает следующие устройства:


      1. Задняя телекамера в сборе

      2. ЭБУ системы навигации в сборе

      3. Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе

      4. Щиток приборов в сборе

      5. Датчик положения рулевого колеса

      6. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

    3. Система снабжена функцией самодиагностики, которая работает в специальном окне, появляющемся на дисплее точно так же, как и в системе навигации.

  2. НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ


    1. ЭБУ системы навигации в сборе управляет системой, используя информацию от следующих устройств:

      Параметр / Устройство Функция
      Задняя телекамера в сборе

      • Установлена на двери багажного отделения для передачи изображения зоны позади автомобиля на ЭБУ системы навигации.

      • Представляет собой цветную видеокамеру с широкоугольным объективом, в которой используется технология комплементарных структур металл-оксид-полупроводник (КМОП).
      ЭБУ системы навигации в сборе

      • Получает видеосигналы, содержащие изображение заднего вида, передаваемого с задней телекамеры в сборе.

      • Осуществляет общее управление системой на основе сигналов от датчиков.

      • Обеспечивает управление посредством сенсорной панели на дисплее при отображении экрана диагностики или экрана монитора системы помощи при парковке.

      • Создает изображения и выводит экраны настройки на экран диагностики.

      • Останавливает отображение направляющих линий и кнопок, и выводит сообщение "Check surrounding for safety" (проверьте безопасность окружающей обстановки) при получении сигнала открывания двери багажного отделения.

      • Выводит сообщение "Back door is open" (открыта дверь багажного отделения) на экране настройки положения камеры заднего вида при получении сигнала открывания двери багажного отделения.
      Датчик положения рулевого колеса Определение угла поворота рулевого колеса и передача соответствующих сигналов в ЭБУ системы навигации по шине CAN.
      Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе Передает сигнал заднего хода в ЭБУ системы навигации в сборе.
      Щиток приборов в сборе Передает сигнал скорости автомобиля в ЭБУ системы навигации в сборе.
      Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в ЭБУ системы навигации в сборе через шину CAN.

  3. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ


    1. Когда выключатель зажигания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG), при переводе рычага переключения передач в положение R ЭБУ системы навигации получает сигнал заднего хода по линии прямой связи. После получения этого сигнала ЭБУ системы навигации переключается на систему помощи при парковке.

  4. УСТАНОВКА РЕЖИМА ОТОБРАЖЕНИЯ

    A01ESVLE01
    Обозначения на рисунке
    *a Кнопка режима парковки по направляющим линиям *b Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий
    *c Режим парковки с использованием парковочных направляющих линий *d Режим парковки без направляющих линий
    *e Кнопка режима парковки по направляющим линиям нажата - -

    1. Когда отображается изображение монитора системы помощи при парковке, с помощью этой кнопки можно переключать режим отображения системы помощи при парковке.

      Режим отображения системы помощи при парковке
      Режим отображения системы помощи при парковке

      Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении

      (красный)

      Линия, ограничивающая маневр по ширине

      (синий)

      Прогнозируемая траектория движения

      (желтая)

      Парковочная направляющая линия

      (синий)
      Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий Отображается Отображается Отображается Не отображается
      Режим парковки с использованием парковочных направляющих линий Отображается Отображается Не отображается Отображается
      Режим парковки без направляющих линий Отображается Не отображается Не отображается Не отображается

  5. ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ


    1. Система помощи при парковке имеет функцию диагностики, данные которой отображаются на ЭБУ системы навигации в сборе. Данная функция позволяет откалибровать (отрегулировать и проверить) систему помощи при парковке (см. стр. Click here).

    2. С помощью портативного диагностического прибора можно проверять следующие параметры системы помощи при парковке.

      Описание Следующий шаг
      DTC

      Click here