СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ ДАННЫЕ ФИКСИРОВАННОГО НАБОРА ПАРАМЕТРОВ


  1. ДАННЫЕ ФИКСИРОВАННОГО НАБОРА ПАРАМЕТРОВ

    Note


    • Очень сложно точно отобразить заданные значения (оценочные значения), поскольку данные фиксированного набора параметров существенно изменяются в зависимости от условий проведения измерений, окружающих условий и состояния автомобиля. По этой причине диагностика может быть затруднена, даже когда значения параметров не выходят за пределы допустимых диапазонов.

    • Поверните замок зажигания в положение ON (ВКЛ) и установите автомобиль на ровную поверхность. Проверьте данные фиксированного набора параметров с помощью портативного диагностического прибора.


    1. Выключите зажигание.

    2. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

    3. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    4. Включите портативный диагностический прибор.

    5. Проверьте данные фиксированного набора параметров с помощью портативного диагностического прибора.

      EMPS
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина / диапазон измерения Нормальное состояние Замечание по диагностике
      Meter Vehicle Velocity

      Измеренная скорость автомобиля /

      Мин.: 0,0 км/час (0,0 миль в час)

      Макс.: 300,0 км/час (186,4 миль в час)

      		 0 км/час (0 миль в час) Двигатель работает и автомобиль остановлен
      Нет существенных колебаний Двигатель работает, и автомобиль движется с постоянной скоростью
      Engine Revolution

      Частота вращения коленчатого вала двигателя /

      Мин.: 0 об/мин

      Макс.: 12800 об/мин

      		 Нет существенных колебаний Двигатель работает с постоянной частотой вращения коленчатого вала
      Motor Actual Current*1

      Ток через электродвигатель/

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      - Значение увеличивается при повороте вправо и уменьшается при повороте влево

      		 Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Motor Actual Current*2

      Ток через электродвигатель/

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      - Значение увеличивается при повороте влево и уменьшается при повороте вправо

      		 Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Command Value Current*1

      Требуемый ток к электродвигателю/

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      - Значение увеличивается при повороте вправо и уменьшается при повороте влево

      		 Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Command Value Current*2

      Требуемый ток к электродвигателю/

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      - Значение увеличивается при повороте влево и уменьшается при повороте вправо

      		 Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Steering Angle Velocity

      Угловая скорость рулевого колеса /

      Мин.: -32768 град./с

      Макс.: 32767 град./с

      Значение изменяется пропорционально скорости поворота

      - Значение увеличивается при повороте влево и уменьшается при повороте вправо

      		 Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Thermistor Temperature

      Температура основания ЭБУ /

      Мин.: -50,0°C (-58,0°F)

      Макс.: 150,0°C (302,0°F)

      		 -50-150°C (-58-302°F) -
      PIG Power Supply

      Напряжение питания для включения электродвигателя /

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 20,1531 В

      		 9 - 16 В Всегда
      IG Power Supply

      Напряжение питания ЭБУ /

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 20,1531 В

      		 9 - 16 В Зажигание включено
      Steering Wheel Torque

      Крутящий момент на рулевом колесе /

      Мин.: -327,68 Н*м

      Макс.: 7,00 Н*м

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      - Значение увеличивается при повороте влево и уменьшается при повороте вправо

      		 Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Motor Rotation Angle

      Угол поворота электродвигателя /

      Мин.: 0,000 град.

      Макс.: 1441,770 град.

      		 При работе рулевого управления значение угла поворота электродвигателя меняется от 0° до 360° Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Command Val Current 2*1

      Требуемый ток к электродвигателю/

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      - Значение увеличивается при повороте влево и уменьшается при повороте вправо

      		 Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Command Val Current 2*2

      Требуемый ток к электродвигателю/

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      - Значение увеличивается при повороте вправо и уменьшается при повороте влево

      		 Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Motor Voltage

      Напряжение питания электродвигателя /

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      		 9 - 16 В Всегда
      Motor Terminal Volt (U)

      Напряжение на контакте электродвигателя (фаза U) /

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      		 Значение изменяется в диапазоне 4–16 В Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Motor Terminal Volt (V)

      Напряжение на контакте электродвигателя (фаза V) /

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      		 Значение изменяется в диапазоне 4–16 В Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Motor Terminal Volt (W)

      Напряжение на контакте электродвигателя (фаза W) /

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      		 Значение изменяется в диапазоне 4–16 В Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Torque Sensor 1 Output

      Напряжение датчика крутящего момента /

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      		 2,3 - 2,7 В Двигатель работает, и рулевое колесо не поворачивается (без нагрузки)
      2,5 - 3,8 В Двигатель работает, и рулевое колесо поворачивается вправо при остановленном автомобиле
      1,2 - 2,5 В Двигатель работает, и рулевое колесо поворачивается влево при остановленном автомобиле
      Torque Sensor 2 Output

      Напряжение датчика крутящего момента /

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      		 2,3 - 2,7 В Двигатель работает, и рулевое колесо не поворачивается (без нагрузки)
      1,2 - 2,5 В Двигатель работает, и рулевое колесо поворачивается вправо при остановленном автомобиле
      2,5 - 3,8 В Двигатель работает, и рулевое колесо поворачивается влево при остановленном автомобиле
      TRQ1 Zero Point Value

      Напряжение датчика крутящего момента /

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      		 Значения различаются в зависимости от автомобиля Двигатель работает, и рулевое колесо не поворачивается
      TRQ2 Zero Point Value

      Напряжение датчика крутящего момента /

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      		 Значения различаются в зависимости от автомобиля Двигатель работает, и рулевое колесо не поворачивается
      PS Assist Signal

      Состояние регистрации сигнала дополнительного усилия рулевого управления/

      OFF (ВЫКЛ) или ON (ВКЛ)

      		 OFF (ВЫКЛ) Замок зажигания в положении ON (ВКЛ)
      ON (ВКЛ) Двигатель работает

    Tech Tips


    • *1: для моделей с левосторонним рулевым управлением

    • *2: для моделей с правосторонним рулевым управлением