СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ, Diagnostic DTC:C1234, C1472

Код DTC Наименование DTC
C1234 Датчик рысканья
C1472 Датчик ускорения

ОПИСАНИЕ

ЭБУ системы противоскольжения получает сигналы от датчика замедления и рысканья (для моделей с датчиком рысканья отдельного типа) или датчика замедления и рысканья (центрального блока управления системы SRS в сборе) (для моделей с датчиком рысканья встроенного типа) по шине CAN.

Tech Tips

При возникновении неисправности в линиях шины между датчиком замедления и рысканья (для моделей с датчиком рысканья отдельного типа) или датчиком замедления и рысканья (блоком управления системы SRS в сборе) (для моделей с датчиком рысканья встроенного типа) и мультиплексной шиной CAN выводится DTC U0123 (прекращение обмена данными с модулем датчика рысканья). Если вместе с C1234 и/или C1472 выводится код U0123, сначала необходимо проверить и отремонтировать неисправные участки, на которые указывает код U0123.

Ниже перечислены условия, которые могут вызывать сохранение кодов DTC:


№ DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1234

При выполнении любого из следующих условий:


  1. В результате коррекции смещения, выполненной, когда автомобиль останавливался и трогался с места, величина смещения показания датчика рысканья согласно оценке составляет менее -5,25 град./с или превышает 5,25 град./с.

  2. Коррекция смещения в остановленном автомобиле не была завершена, и величина смещения показания датчика рысканья согласно оценке составляет менее -15 град./с или превышает 15 град./с в соответствии с коррекцией смещения, выполненной во время движения автомобиля.

  3. Коррекция смещения в остановленном автомобиля была завершена, и величина смещения показания датчика рысканья составляет менее -7,5 град./с или превышает 7,5 град./с.

  4. В результате коррекции смещения, выполненной во время движения автомобиля, величина смещения показания датчика рысканья согласно оценке составляет менее -7,5 град./с или превышает 7,5 град./с.

  5. После запуска системы VSC, но до начала движения автомобиля показание датчика рысканья в остановленном автомобиле в течение 5 с или дольше составляет менее -30 град./с или превышает 30 град./с.

  6. После запуска системы VSC, но до начала движения автомобиля показание датчика рысканья при трогании автомобиля с места в течение 0,5 с или дольше составляет менее -30 град./с или превышает 30 град./с.

  7. После запуска системы VSC, но до начала движения автомобиля показание датчика рысканья по мере трогания автомобиля с места в течение 0,5 с или дольше составляет менее -30 град./с или превышает 30 град./с.

  8. Показание датчика рысканья в течение 0,8 с или дольше составляет менее -94,75 град./с или превышает 94,75 град./с.

  9. В течение 0,04 с регистрируется ненормальное изменение показания датчика рысканья.

  10. Согласно оценке ЭБУ системы противоскольжения показание датчика рысканья расценивается как ненормальное.

  • Установка датчика

  • Датчик замедления и рысканья (для моделей с датчиком отдельного типа)

  • Датчик замедления и рысканья (центральный блок управления системы SRS) (для моделей с датчиком встроенного типа)

  • Цепь датчика замедления и рысканья
C1472

При выполнении любого из следующих условий:


  1. При остановленном автомобиле величина внутреннего ускорения в течение 0,4 с или дольше составляет менее -7 м/с2или превышает 7 м/с2.

  2. В результате коррекции смещения, выполненной во время движения автомобиля, величина смещения показания датчика ускорения согласно оценке составляет менее -2,25 м/с2или превышает 2,25 м/с2.

  3. Показание датчика ускорения в течение 0,8 с или дольше составляет менее -14,6 м/с2или превышает 14,6 м/с2.

  • Установка датчика

  • Датчик замедления и рысканья (для моделей с датчиком отдельного типа)

  • Датчик замедления и рысканья (центральный блок управления системы SRS) (для моделей с датчиком встроенного типа)

  • Цепь датчика замедления и рысканья

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ


  1. Для раздельного типа

    A01EWTQE03

  2. для встроенного датчика

    A01ET61E04

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

Tech Tips

Если совместно с кодами C1234 и/или C1472 выводятся коды U0123 и/или U0126, сначала следует проверить и отремонтировать неисправные узлы, на которые указывают коды U0123 и/или U0126 (см. стр. Click here).

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).

    2. Выключите зажигание.

    3. Запустите двигатель.

    4. Двигаясь на автомобиле со скоростью 30 км/час (18 миль в час) или более, поверните рулевое колесо и замедлите движение (нажмите на педаль тормоза).

    5. Снова включите зажигание и убедитесь, что коды DTC для мультиплексной шины CAN не выводятся (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC системы передачи данных CAN не выводятся. А
      Выводится DTC, относящийся к мультиплексной шине CAN. B

    B

    ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN Click here

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ ТИП ДАТЧИКА ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ


    1. Проверьте тип датчика замедления и рысканья.

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Датчик замедления и рысканья (для моделей с датчиком отдельного типа) А
      Датчик замедления и рысканья (центральный блок управления системы SRS) (для моделей с датчиком встроенного типа) B

    B

    ПРОВЕРЬТЕ УСТАНОВКУ ЦЕНТРАЛЬНОГО БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ SRS Click here

    А

  3. ПРОВЕРЬТЕ МОНТАЖ ДАТЧИКА ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ


    1. Выключите зажигание.

    2. Убедитесь, что датчик замедления и рысканья установлен правильно (см. стр. Click here).

      OK
      Датчик закреплен с номинальным моментом затяжки.
      Датчик не наклонен.

    NG

    УСТАНОВИТЕ ДАТЧИК ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ ДОЛЖНЫМ ОБРАЗОМ Click here

    OK

  4. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (КОНТАКТ ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ)


    1. A01EUE5E01
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику замедления и рысканья)

      Проверьте, не ослаблены ли фиксирующая и соединительная части разъема.

    2. Отсоедините разъем датчика замедления и рысканья.

    3. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    4. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Контакты для подключения диагностического прибора Условие Заданные условия
      I172-4 (IGA) - масса Зажигание включено 11–14 В

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ)

    OK

  5. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (КОНТАКТ МАССЫ)


    1. A01EUE5E02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику замедления и рысканья)

      Выключите зажигание.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Условие Заданные условия
      I172-1 (GNDА) - масса Всегда Менее 1 Ом

      Tech Tips

      Если поиск неисправностей выполнялся в соответствии с таблицей признаков неисправностей, перед заменой деталей вернитесь к таблице и перейдите к следующему шагу (см. стр. Click here).


    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ СОЕДИНЕНИЯ С МАССОЙ)

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ Click here

  6. ПРОВЕРЬТЕ УСТАНОВКУ ЦЕНТРАЛЬНОГО БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ SRS


    1. Выключите зажигание.

    2. Убедитесь, что датчик замедления и рысканья (центральный блок управления системы SRS) установлен правильно (см. стр. Click here).

      OK
      Датчик закреплен с номинальным моментом затяжки.
      Датчик не наклонен.

    NG

    ПРАВИЛЬНО УСТАНОВИТЕ ЦЕНТРАЛЬНЫЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ SRS Click here

    OK

  7. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (КОНТАКТ ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ)


    1. A01EXE4E03
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику замедления и рысканья (центральному блоку управления системы SRS))

      Проверьте, не ослаблены ли фиксирующая и соединительная части разъема.

    2. Отсоедините разъем датчика замедления и рысканья (центрального блока управления системы SRS в сборе).

    3. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    4. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Контакты для подключения диагностического прибора Условие Заданные условия
      I47-21 (IG2) - масса Зажигание включено 11 - 14 В

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ)

    OK

  8. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (КОНТАКТ МАССЫ)


    1. A01EXE4E04
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику замедления и рысканья (центральному блоку управления системы SRS))

      Выключите зажигание.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Режим Заданные условия
      I47-25 (E1) - масса Всегда Менее 1 Ом
      I47-26 (E2) - масса Всегда Менее 1 Ом

      Tech Tips

      Если поиск неисправностей выполнялся в соответствии с таблицей признаков неисправностей, перед заменой деталей вернитесь к таблице и перейдите к следующему шагу (см. стр. Click here).


    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ СОЕДИНЕНИЯ С МАССОЙ)

    OK

    ЗАМЕНИТЕ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ SRS Click here