СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN, Diagnostic DTC:U1002, U0235

Код DTC Наименование DTC
U1002 Нарушение обмена данными с блоком сетевого шлюза (шина датчика)
U0235 Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля

ОПИСАНИЕ

ЭБУ помощи при движении сохраняет данный DTC, если сигналы не поступают от ЭБУ, которые были сохранены в памяти как блоки, подключенные к шине датчика.

№ DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
U1002 ЭБУ помощи при движении не получает сигналы от всех ЭБУ, которые были сохранены в памяти как блоки, подключенные к шине датчика.

  • Обрыв или короткое замыкание в главной шине датчика или разъеме

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе
U0235 Нарушение связи с датчиком радара миллиметрового диапазона сохраняется.

  • Обрыв или короткое замыкание в главной шине датчика или разъеме

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

Tech Tips

Данный порядок выполнения диагностики предназначен для случаев, когда ЭБУ помощи при движении выводит код DTC U1002 (на экране портативного диагностического прибора отображается: Pre-Crash 2).

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

A003VJUE01

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

Note


  • После выключения питания следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечаниями относительно отсоединения провода от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи (см. стр. Click here).

  • Выключите питание перед измерением сопротивления между главными и вспомогательными шинами CAN.

  • Выключите питание перед проверкой короткого замыкания шины CAN на массу.

  • После выключения питания убедитесь, что система оповещения о ключе, оставленном в замке зажигания, и система оповещения о невыключенном освещении не активированы.

  • Перед измерением сопротивления оставьте автомобиль на 1 минуту "как он есть", не трогая выключатель питания, другие переключатели и двери. Если необходимо открыть какую-либо дверь для проверки разъемов, откройте двери и не закрывайте их.

Tech Tips


  • Управление выключателем питания, какими-либо выключателями или дверями приводит к обмену данными между ЭБУ и датчиками по шине CAN. При осуществлении обмена данными сопротивление изменяется.

  • Если DTC регистрируется при непродолжительном движении на автомобиле даже после удаления кодов DTC, неисправность может возникать вследствие вибрации автомобиля. В подобных случаях необходимо пошевелить разъемы ЭБУ или жгутов проводов во время проверки, чтобы установить причину неисправности.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ ДАТЧИКА


    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи.

    2. A003WCME31
      Текст на рисунке
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (ЭБУ помощи при движении)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Результат
      H5-40 (CA1P) - H5-18 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 54 - 69 Ом

      Менее 54 Ом:

      Короткое замыкание между шинами

      Не менее 70 Ом:

      Обрыв в главной шине
      H5-40 (CA1P) - H5-25 (GND) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANH на массу
      H5-18 (CA1N) - H5-25 (GND) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANL на массу

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Результат
      H5-40 (CA1P) - H5-30 (B) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANH на +B
      H5-18 (CA1N) - H5-30 (B) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANL на +B
      Результат
      Результат Перейти к
      OK А

      • Обрыв в главной шине CAN

      • Короткое замыкание между шинами

      		 B

      • Короткое замыкание на массу

      • Короткое замыкание на +B

      		 C

    B

    ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ ДАТЧИКА (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ) Click here

    C

    ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ ДАТЧИКА НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ) Click here

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)


    1. Проверьте цепь питания датчика радара миллиметрового диапазона (см. стр. Click here).


    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ СООТВЕТСТВУЮЩИЙ УЧАСТОК

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Click here

  3. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ ДАТЧИКА (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)


    1. A003VZUE08
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ помощи при движении)

      Отсоедините разъем H5 ЭБУ помощи при движении.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      H5-40 (CA1P) - H5-18 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 108-132 Ом

    NG

    ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ ДАТЧИКА (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА) Click here

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Click here

  4. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ ДАТЧИКА (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)


    1. Подсоедините разъем H5 ЭБУ помощи при движении.

    2. A003YOME05
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Отсоедините разъем A2 датчика радара миллиметрового диапазона.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      A2-4 (CA1P) - A2-3 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 108-132 Ом

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ - ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

  5. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ ДАТЧИКА НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)


    1. Отсоедините разъем H5 ЭБУ помощи при движении.

    2. A003VZUE09
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ помощи при движении)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Назначение
      H5-40 (CA1P) - H5-25 (GND) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANH на массу
      H5-18 (CA1N) - H5-25 (GND) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANL на массу
      H5-40 (CA1P) - H5-30 (B) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANH на +B
      H5-18 (CA1N) - H5-30 (B) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANL на +B

      Tech Tips

      Для достижения результата (короткое замыкание), полученного при проверке шин датчиков, необходимо лишь выполнить проверку, указанную в приведенной выше таблице.

      Найдите в столбце "Назначение" необходимую проверку, которая соответствует результату в столбце "Результат" для проверки шин датчика.


    NG

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN ДАТЧИКА НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ) Click here

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Click here

  6. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN ДАТЧИКА НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)


    1. Отсоедините разъем A2 датчика радара миллиметрового диапазона.

    2. A003YLME15
      Обозначения на рисунке
      *1 DLC3
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Назначение
      A2-4 (CA1P) - H44-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANH на массу
      A2-3 (CA1N) - H44-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANL на массу
      A2-4 (CA1P) - H44-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANH на +B
      A2-3 (CA1N) - H44-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANL на +B

      Tech Tips

      Для достижения результата (короткое замыкание), полученного при проверке шин датчиков, необходимо лишь выполнить проверку, указанную в приведенной выше таблице.

      Найдите в столбце "Назначение" необходимую проверку, которая соответствует результату в столбце "Результат" для проверки шин датчика.


    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ - ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here