| Код DTC | Наименование DTC |
|---|---|
| U1002 | Нарушение обмена данными с блоком сетевого шлюза (главный ЭБУ кузова) |
ОПИСАНИЕ
Главный ЭБУ кузова сохраняет данный DTC, если сигналы не поступают от ЭБУ, которые были сохранены в памяти как блоки, подключенные к шине CAN MS.
Если главный ЭБУ кузова получает отклик от ЭБУ, подключенных к шине CAN MS, главный ЭБУ кузова распознает и запоминает их как блоки, подключенные к шине CAN MS. На основании данных, хранящихся в памяти, главный ЭБУ кузова контролирует на неисправности ЭБУ, подключенные к шине CAN MS, во время обмена данными с ними. Если главный ЭБУ кузова не получает отклика от ЭБУ, которые были сохранены в памяти как блоки, подключенные к шине CAN MS, главный ЭБУ кузова определяет это как неисправность.
| № DTC | Условие обнаружения DTC | Неисправный участок |
|---|---|---|
| U1002 | Главный ЭБУ кузова не получает сигналы от всех ЭБУ, которые были сохранены в памяти как блоки, подключенные к шине CAN MS. |
|
Tech Tips
Данный порядок выполнения диагностики предназначен для случаев, когда главный ЭБУ кузова выводит код DTC U1002 (на экране портативного диагностического прибора отображается: Main Body).
СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ
Note
После выключения зажигания следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечаниями относительно отсоединения провода от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи (см. стр. Click here).
Выключите зажигание перед измерением сопротивления между главными и вспомогательными шинами CAN.
Выключите зажигание перед проверкой короткого замыкания шины CAN на массу.
После выключения зажигания убедитесь, что система оповещения о ключе, оставленном в замке зажигания, и система оповещения о невыключенном освещении не активированы.
Перед измерением сопротивления оставьте автомобиль на 1 минуту "как он есть", не трогая выключатель зажигания, другие переключатели и двери. Если необходимо открыть какую-либо дверь для проверки разъемов, откройте двери и не закрывайте их.
Tech Tips
Управление выключателем зажигания, какими-либо выключателями или дверями приводит к обмену данными между ЭБУ и датчиками по шине CAN. При осуществлении обмена данными сопротивление изменяется.
Если DTC регистрируется при непродолжительном движении на автомобиле даже после удаления кодов DTC, неисправность может возникать вследствие вибрации автомобиля. В подобных случаях необходимо пошевелить разъемы ЭБУ или жгутов проводов во время проверки, чтобы установить причину неисправности.
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ
ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN
Выключите зажигание.
| *1 | DLC3 |
| *a | Устройство с подсоединенным жгутом проводов (разъем распределительного блока шины CAN № 6) |
Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
| Номинальное сопротивление | |||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи.
Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
| Номинальное сопротивление | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
| Результат | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
| B |
|
ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ MS CAN НА ОБРЫВ (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК ШИНЫ CAN № 6 - ГЛАВНЫЙ ЭБУ КУЗОВА) Click here |
| C |
|
ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN MS НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 6 - ГЛАВНЫЙ ЭБУ КУЗОВА) Click here |
| D |
|
ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN MS НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 6 - ГЛАВНЫЙ ЭБУ КУЗОВА) Click here |
| А |
|
ПОВТОРНО ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (ГЛАВНЫЙ ЭБУ КУЗОВА)
Удалите коды DTC.
Выключите зажигание.
Включите зажигание (IG) и проверьте наличие кодов DTC.
| Результат | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
| B |
|
ПЕРЕЙДИТЕ К ПРОЦЕДУРЕ ДИАГНОСТИКИ В СООТВЕТСТВИИ С ВЫВЕДЕННЫМ КОДОМ DTC |
| А |
|
ЗАМЕНИТЕ БОРТОВОЙ ЭБУ СЕТИ МУЛЬТИПЛЕКСНОЙ СВЯЗИ (ГЛАВНЫЙ ЭБУ КУЗОВА) Click here
ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ MS CAN НА ОБРЫВ (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК ШИНЫ CAN № 6 - ГЛАВНЫЙ ЭБУ КУЗОВА)
| *a | Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока шины CAN № 6) |
Отсоедините разъем жгута проводов главной шины главного ЭБУ кузова от распределительного блока шины CAN № 6.
Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
| Номинальное сопротивление | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
| NG |
|
ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ MS CAN НА ОБРЫВ (ГЛАВНЫЙ ЭБУ КУЗОВА) Click here |
| OK |
|
ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 6
ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ MS CAN НА ОБРЫВ (ГЛАВНЫЙ ЭБУ КУЗОВА)
Подсоедините разъем жгута проводов главной шины главного ЭБУ кузова к распределительному блоку шины CAN № 6.
| *a | Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к главному ЭБУ кузова (бортовому ЭБУ сети мультиплексной связи)) |
Отсоедините разъем главного ЭБУ кузова.
Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
| Номинальное сопротивление | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
| NG |
|
ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN MS ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 6 - ГЛАВНЫЙ ЭБУ КУЗОВА) |
| OK |
|
ЗАМЕНИТЕ БОРТОВОЙ ЭБУ СЕТИ МУЛЬТИПЛЕКСНОЙ СВЯЗИ (ГЛАВНЫЙ ЭБУ КУЗОВА) Click here
ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN MS НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 6 - ГЛАВНЫЙ ЭБУ КУЗОВА)
| *a | Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока шины CAN № 6) |
Отсоедините разъем жгута проводов главной шины главного ЭБУ кузова от распределительного блока шины CAN № 6.
Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
| Номинальное сопротивление | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
| NG |
|
ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ MS CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ГЛАВНЫЙ ЭБУ КУЗОВА) Click here |
| OK |
|
ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ MS CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК ШИНЫ CAN № 6)
| *a | Устройство с подсоединенным жгутом проводов (разъем распределительного блока шины CAN № 6) |
Подсоедините разъем жгута проводов главной шины главного ЭБУ кузова к распределительному блоку шины CAN № 6.
Подсоедините щупы омметра к контактам 1 (CANH) и 2 (CANL) разъема жгута проводов главной шины главного ЭБУ кузова.
Измеряя сопротивление с помощью омметра, отсоединяйте разъемы вспомогательной шины (кроме H100) от разъема распределительного блока шины CAN № 6, пока сопротивление не будет находиться в пределах номинального диапазона (54 - 69 Ом).
| *1 | Разъем распределительного блока шины CAN № 6 | - | - |
| *a | Со стороны разъема распределительного блока B | *b | Со стороны разъема распределительного блока A |
| *c | Контакт заземления | *d | Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к разъему распределительного блока шины CAN № 6) |
| Номера контактов (обозначения) | Цвет проводки | Куда подсоединить |
|---|---|---|
| H103-1 (GND) | W-B | Масса |
| H99-1 (CANH) | R |
|
| H99-2 (CANL) | W | |
| H100-1 (CANH) | G | Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) |
| H100-2 (CANL) | W | |
| H101-1 (CANH) | L | ЭБУ и переключатель управления положением в сборе |
| H101-2 (CANL) | W | |
| H102-1 (CANH) | Y |
|
| H102-2 (CANL) | W |
*1: для моделей с левосторонним рулевым управлением
*2: для моделей с правосторонним рулевым управлением
| Результат | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
| B |
|
ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ MS CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ) Click here |
| А |
|
ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 6
ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ MS CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ)
Подсоедините разъем замкнутой накоротко вспомогательной шины к распределительному блоку шины CAN (разъем, при отсоединении которого сопротивление шины стало нормальным (54 – 69 Ом)).
Отсоедините разъем, содержащий контакты CANH и CANL, от ЭБУ, к которому подсоединена короткозамкнутая вспомогательная шина.
| *a | Устройство с подсоединенным жгутом проводов (разъем распределительного блока шины CAN № 6) |
Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
| Номинальное сопротивление | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
Tech Tips
Если при отсоединении разъема от ЭБУ сопротивление стало нормальным (54-69 Ом), возможно короткое замыкание в ЭБУ.
| NG |
|
ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ ИЛИ РАЗЪЕМ СООТВЕТСТВУЮЩЕГО ЭБУ ИЛИ ДАТЧИКА |
| OK |
|
ЗАМЕНИТЕ СООТВЕТСТВУЮЩИЙ ЭБУ ИЛИ ДАТЧИК
ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ MS CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ГЛАВНЫЙ ЭБУ КУЗОВА)
Подсоедините разъем жгута проводов главной шины главного ЭБУ кузова к распределительному блоку шины CAN № 6.
| *a | Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к главному ЭБУ кузова (бортовому ЭБУ сети мультиплексной связи)) |
Отсоедините разъем главного ЭБУ кузова.
Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
| Номинальное сопротивление | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
| NG |
|
ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN MS ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 6 - ГЛАВНЫЙ ЭБУ КУЗОВА) |
| OK |
|
ЗАМЕНИТЕ БОРТОВОЙ ЭБУ СЕТИ МУЛЬТИПЛЕКСНОЙ СВЯЗИ (ГЛАВНЫЙ ЭБУ КУЗОВА) Click here
ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN MS НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 6 - ГЛАВНЫЙ ЭБУ КУЗОВА)
| *1 | DLC3 |
| *a | Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока шины CAN № 6) |
Отсоедините разъем жгута проводов главной шины главного ЭБУ кузова от распределительного блока шины CAN № 6.
Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
| Номинальное сопротивление | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|||||||||
|
Tech Tips
Для достижения результата (короткое замыкание), полученного при проверке шины CAN MS, необходимо лишь выполнить проверку, указанную в приведенной выше таблице.
| NG |
|
ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ MS CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ГЛАВНЫЙ ЭБУ КУЗОВА) Click here |
| OK |
|
ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ MS CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК ШИНЫ CAN № 6)
| *1 | DLC3 |
| *a | Устройство с подсоединенным жгутом проводов (разъем распределительного блока шины CAN № 6) |
Подсоедините разъем жгута проводов главной шины главного ЭБУ кузова к распределительному блоку шины CAN № 6.
Подсоедините щупы омметра к контактам 1 (CANH) и 2 (CANL) разъема жгута проводов главной шины главного ЭБУ кузова и к контакту CG или BAT разъема DLC3.
Tech Tips
Для достижения результата (короткое замыкание), полученного при проверке шины MS CAN, необходимо лишь выполнить проверку.
Измеряя сопротивление с помощью омметра, отсоединяйте разъемы вспомогательной шины (кроме H100) от разъема распределительного блока шины CAN № 6, пока сопротивление не будет находиться в пределах номинального диапазона (не менее 6 кОм для короткого замыкания на +B или не менее 200 Ом для короткого замыкания на массу).
| *1 | Разъем распределительного блока шины CAN № 6 | - | - |
| *a | Со стороны разъема распределительного блока B | *b | Со стороны разъема распределительного блока A |
| *c | Контакт заземления | *d | Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к разъему распределительного блока шины CAN № 6) |
| Номера контактов (обозначения) | Цвет проводки | Куда подсоединить |
|---|---|---|
| H103-1 (GND) | W-B | Масса |
| H99-1 (CANH) | R |
|
| H99-2 (CANL) | W | |
| H100-1 (CANH) | G | Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) |
| H100-2 (CANL) | W | |
| H101-1 (CANH) | L | ЭБУ и переключатель управления положением в сборе |
| H101-2 (CANL) | W | |
| H102-1 (CANH) | Y |
|
| H102-2 (CANL) | W |
*1: для моделей с левосторонним рулевым управлением
*2: для моделей с правосторонним рулевым управлением
| Результат | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
| B |
|
ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ MS CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ) Click here |
| А |
|
ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 6
ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ MS CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ)
Подсоедините разъем шины, замкнутой на +B или GND, к распределительному блоку шины CAN (разъем, при отсоединении которого сопротивление шины составляет не менее 6 кОм для замыкания на +B или не менее 200 Ом для замыкания на GND).
Отсоедините разъем, содержащий контакты CANH и CANL, от ЭБУ, к которому подсоединена шина, замкнутая на +B или GND.
| *1 | DLC3 |
| *a | Устройство с подсоединенным жгутом проводов (разъем распределительного блока шины CAN № 6) |
Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
Tech Tips
Для достижения результата (короткое замыкание), полученного при проверке шины CAN MS, необходимо лишь выполнить проверку, указанную в приведенной выше таблице.
| Номинальное сопротивление | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|||||||||
|
Tech Tips
Если при отсоединении разъема от ЭБУ сопротивление стало нормальным, возможно короткое замыкание в ЭБУ.
| NG |
|
ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ ИЛИ РАЗЪЕМ СООТВЕТСТВУЮЩЕГО ЭБУ ИЛИ ДАТЧИКА |
| OK |
|
ЗАМЕНИТЕ СООТВЕТСТВУЮЩИЙ ЭБУ ИЛИ ДАТЧИК
ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ MS CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ГЛАВНЫЙ ЭБУ КУЗОВА)
Отсоедините разъем главного ЭБУ кузова.
| *1 | DLC3 |
| *a | Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока шины CAN № 6) |
Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
| Номинальное сопротивление | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|||||||||
|
Tech Tips
Для достижения результата (короткое замыкание), полученного при проверке шины CAN MS, необходимо лишь выполнить проверку, указанную в приведенной выше таблице.
| NG |
|
ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN MS ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 6 - ГЛАВНЫЙ ЭБУ КУЗОВА) |
| OK |
|
ЗАМЕНИТЕ БОРТОВОЙ ЭБУ СЕТИ МУЛЬТИПЛЕКСНОЙ СВЯЗИ (ГЛАВНЫЙ ЭБУ КУЗОВА) Click here