СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ


    1. Мультиплексная шина CAN (Controller Area Network – локальная сеть контроллеров) – это последовательная система обмена данными, работающая в реальном времени. Система мультиплексной связи автомобиля имеет высокую скорость передачи данных и выполняет функцию обнаружения неисправностей.

    2. В системе CAN данные передаются дифференциальным напряжением между линиями шины CANH и CANL.

    3. Большинство установленных на автомобиле блоков ЭБУ и датчиков работают, поддерживая совместный доступ к данным и обмен данными между собой.

    4. Система CAN имеет два резистора сопротивлением 120 Ом, которые необходимы для обмена данными.

  2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ


    1. Главная шина


      1. Главной шиной называется жгут проводов между двумя оконечными резисторами на шине (линия передачи данных). Это – главная шина в системе передачи данных CAN.

    2. Вспомогательная шина


      1. Вспомогательной шиной называется жгут проводов, отходящий от главной шины к ЭБУ или датчику.

    3. Нагрузочные сопротивления


      1. На концах главной шины CAN установлены два параллельных резистора сопротивлением 120 Ом. Они называются нагрузочными сопротивлениями. Эти сопротивления позволяют точно оценивать изменения дифференциального напряжения между линиями шины CAN. Чтобы шина CAN работала должным образом, должны быть установлены оба нагрузочных сопротивления. Поскольку два резистора установлены параллельно, результат измерения составляет приблизительно 60 Ом.

  3. ЭБУ И ДАТЧИКИ, КОТОРЫЕ ОБМЕНИВАЮТСЯ ДАННЫМИ ЧЕРЕЗ СИСТЕМУ CAN


    1. Шина V1


      1. ECM

      2. ЭБУ системы противоскольжения (усилитель тормозной системы с главным тормозным цилиндром)

      3. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

      4. Датчик замедления и рысканья

      5. ЭБУ рулевого управления с усилителем

      6. ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)

      7. Блок управления системы SRS

      8. Датчик угла поворота рулевого колеса (витой кабель с датчиком в сборе)

      9. ЭБУ трансмиссии

      10. ЭБУ распределения питания

      11. Щиток приборов в сборе

      12. Приемник мультимедийного модуля*1

    2. Шина V2


      1. ЭБУ распределения питания

      2. ЭБУ помощи при движении*2

      3. ЭБУ ремней безопасности*3

      4. ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*4

    3. Шина распределения питания


      1. ЭБУ распределения питания

      2. ECM

      3. ЭБУ системы противоскольжения (усилитель тормозной системы с главным тормозным цилиндром)

      4. Блок управления системой кондиционирования в сборе

    4. Шина CAN MS*5


      1. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

      2. ЭБУ и переключатель управления положением в сборе

      3. ЭБУ электропривода наружного зеркала в сборе (со стороны водителя)

      4. ЭБУ электропривода наружного зеркала в сборе (со стороны переднего пассажира)

    5. Шина датчика*2


      1. ЭБУ помощи при движении в сборе

      2. Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

    Tech Tips

    *1: Для моделей с системой навигации

    *2: Для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля

    *3: Для моделей с предаварийной системой безопасности

    *4: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке LEXUS

    *5: для моделей с запоминающим устройством положения сиденья

  4. ОПИСАНИЕ ЦЕПИ


    1. Шина V1, шина V2, шина MS и шина распределения питания имеют конечные цепи с двумя резисторами по 120 Ом. Таким образом обеспечивается высокоскоростная передача данных со скоростью 500 кб/с.

    2. Каждая шина MS CAN имеет конечные цепи с двумя резисторами по 120 Ом. Таким образом обеспечивается высокоскоростная передача данных со скоростью 250 кб/с.

  5. ЗАМЕЧАНИЯ ПО ПОИСКУ НЕИСПРАВНОСТЕЙ


    1. Коды DTC для системы передачи данных CAN можно проверить, используя портативный диагностический прибор. Несмотря на то, что разъем DLC3 подсоединен к системе передачи данных CAN, кодов DTC для неисправностей в разъеме DLC3 или вспомогательных шинах DLC3 не существует. При наличии неисправности в разъеме DLC3 или вспомогательных шинах DLC3 блоки ЭБУ не могут выводить коды на портативный диагностический прибор по сети CAN.

    2. Неисправности в шинах (линиях передачи данных) CAN V1 можно проверить, измерив сопротивление между контактами разъема DLC3. Тем не менее, обрыв в цепи вспомогательных шин, не связанных с вспомогательными шинами DLC3, нельзя проверить с помощью DLC3.

      Note

      Не вставляйте щупы измерительного прибора непосредственно в разъем DLC3. Пользуйтесь технологическими проводами.

  6. ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ КОДЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ДЛЯ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN

    Tech Tips

    См. раздел "Система диагностики" (стр. Click here).

  7. КАК РАЗЛИЧАТЬ РАЗЪЕМЫ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN


    1. В системе передачи данных CAN все разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, имеющему контакт заземления, имеют одинаковую форму. Разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, можно различать по цвету шин и соединительной части распределительного блока.

      Tech Tips

      См. раздел "КОНТАКТЫ ЭБУ" (см. стр. Click here) для определения цвета шин или формы соединительной поверхности.