ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
В данную систему входит задняя телекамера, закрепленная на двери багажного отделения для отображения заднего вида автомобиля на многофункциональном дисплее. На дисплее отображается не только зона позади автомобиля, но и парковочные линии, помогающие водителю при парковке автомобиля задним ходом с использованием заднего вида.
Система включает следующие устройства:
ЭБУ системы помощи при парковке
Задняя телекамера в сборе
Многофункциональный дисплей
Дисплей модуля системы навигации и индикации*1
Блок управления системой навигации*2
ЭБУ распределения питания
ЭБУ системы противоскольжения
Витой кабель с датчиком в сборе
*1: Для моделей с системой навигации (с DVD)
*2: Для моделей с системой навигации (с жестким диском)
Система снабжена функцией самодиагностики, которая работает в специальном окне, появляющемся на дисплее точно так же, как и в системе навигации.
НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ
ЭБУ системы помощи при парковке управляет системой, используя информацию от следующих устройств.
| Параметр / Устройство | Функция |
|---|---|
| Задняя телекамера в сборе |
|
| ЭБУ системы помощи при парковке |
|
| Многофункциональный дисплей | Получает видеосигналы, представляющие собой смесь сигналов изображения зоны позади автомобиля и парковочных линий, из ЭБУ системы помощи при парковке и отображает их на панели дисплея. |
| Дисплей модуля системы навигации и индикации*1 Блок управления системой навигации в сборе *2 |
|
| Витой кабель с датчиком в сборе | Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN. |
| ЭБУ распределения питания | Передает по линии передачи данных CAN сигнал положения рычага переключения передач на дисплей модуля системы навигации и индикации*1 или блок управления системы навигации*2. |
| ЭБУ системы противоскольжения | Передает сигнал скорости автомобиля в ЭБУ помощи при парковке. |
*1: Для моделей с системой навигации (с DVD)
*2: Для моделей с системой навигации (с жестким диском)
ОПИСАНИЕ РАБОТЫ
Сигнал заднего хода подается на дисплей модуля системы навигации и индикации*1 или блок управления системы навигации*2, когда рычаг переключения передач переводится в положение R.
После получения данного сигнала дисплей модуля системы навигации и индикации*1 или блок управления системы навигации*2 переключает многофункциональный дисплей с системы навигации на систему помощи при парковке.
*1: Для моделей с системой навигации (с DVD)
*2: Для моделей с системой навигации (с жестким диском)
В режиме парковки в ряд водитель получает информацию по углу и времени поворота рулевого колеса. Она основана на сигналах датчика угла поворота рулевого колеса и данных об угловом положении автомобиля, передаваемых в ЭБУ системы помощи при парковке.
Tech Tips
Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса используется только в режиме парковки по расчетным направляющим линиям.
УСТАНОВКА РЕЖИМА ОТОБРАЖЕНИЯ
Когда отображается изображение монитора системы помощи при парковке, с помощью этой кнопки можно переключать режим отображения системы помощи при парковке.
| Режим отображения системы помощи при парковке | Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (красная с черным) |
Линия, ограничивающая маневр по ширине (зеленая) |
Прогнозируемая траектория движения (желтая) |
Парковочная направляющая линия (зеленая) |
|---|---|---|---|---|
| Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий | Отображается | Отображается | Отображается | Не отображается |
| Режим парковки с использованием парковочных направляющих линий | Отображается | Отображается | Не отображается | Отображается |
| Режим парковки без направляющих линий | Отображается | Не отображается | Не отображается | Не отображается |
ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ
Устройства системы помощи при парковке обмениваются друг с другом данными через сеть AVC-LAN. Кроме того, в режиме парковки в ряд система использует информацию об угловом положении автомобиля, передаваемую по линии передачи данных AVC-LAN дисплеем модуля системы навигации и индикации*1 или блоком управления системы навигации*2 (данные вычисляются дисплеем модуля системы навигации и индикации*1 или блоком управления системы навигации*2 путем интегрирования скорости рысканья гиродатчика, встроенного в дисплей модуля системы навигации и индикации*1 или блок управления системы навигации*2).
*1: Для моделей с системой навигации (с DVD)
*2: Для моделей с системой навигации (с жестким диском)
Когда в цепи AVC-LAN возникает короткое замыкание или обрыв, обмен данными прерывается, и система помощи при парковке прекращает работу.
ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ
Система помощи при парковке имеет функцию диагностики с отображением ее результатов на многофункциональном дисплее. Данная функция позволяет откалибровать (отрегулировать и проверить) систему помощи при парковке (см. стр. Click here).
С помощью портативного диагностического прибора можно проверять следующие параметры системы помощи при парковке.
| Описание | Следующий шаг |
|---|---|
| DTC | |
| Режимы Data list / Active test |