СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


    1. В данную систему входит задняя телекамера, закрепленная на двери багажного отделения для отображения заднего вида автомобиля на многофункциональном дисплее. На дисплее отображается не только зона позади автомобиля, но и парковочные линии, помогающие водителю при парковке автомобиля задним ходом с использованием заднего вида.

    2. Система включает следующие устройства:


      1. ЭБУ системы помощи при парковке

      2. Задняя телекамера в сборе

      3. Многофункциональный дисплей

      4. Дисплей модуля системы навигации и индикации*1

      5. Блок управления системой навигации*2

      6. ЭБУ распределения питания

      7. ЭБУ системы противоскольжения

      8. Витой кабель с датчиком в сборе


        • *1: Для моделей с системой навигации (с DVD)

        • *2: Для моделей с системой навигации (с жестким диском)

    3. Система снабжена функцией самодиагностики, которая работает в специальном окне, появляющемся на дисплее точно так же, как и в системе навигации.

  2. НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ


    1. ЭБУ системы помощи при парковке управляет системой, используя информацию от следующих устройств.

      Параметр / Устройство Функция
      Задняя телекамера в сборе
      • Установлена на двери багажного отделения для передачи изображения зоны позади автомобиля в ЭБУ системы помощи при парковке.

      • Она представляет собой цветную видеокамеру на приборах с зарядовой связью (ПЗС) с широкоугольным объективом.

      ЭБУ системы помощи при парковке
      • Передает на многофункциональный дисплей видеосигналы, представляющие собой сочетание сигналов изображения обстановки позади автомобиля, получаемого с помощью телевизионной камеры, и сигналов парковочных линий.

      • Осуществляет общее управление системой на основе сигналов от датчиков.

      Многофункциональный дисплей Получает видеосигналы, представляющие собой смесь сигналов изображения зоны позади автомобиля и парковочных линий, из ЭБУ системы помощи при парковке и отображает их на панели дисплея.

      Дисплей модуля системы навигации и индикации*1

      Блок управления системой навигации в сборе *2


      • Передает данные о перемещении автомобиля в ЭБУ системы помощи при парковке с использованием скорости рысканья, определяемой гиродатчиком, который встроен в дисплей модуля системы навигации и индикации*1 или блок управления системы навигации*2.

      • Передает по линии передачи данных AVC-LAN сигнал положения рычага переключения передач в ЭБУ системы помощи при парковке.

      Витой кабель с датчиком в сборе Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
      ЭБУ распределения питания Передает по линии передачи данных CAN сигнал положения рычага переключения передач на дисплей модуля системы навигации и индикации*1 или блок управления системы навигации*2.
      ЭБУ системы противоскольжения Передает сигнал скорости автомобиля в ЭБУ помощи при парковке.

      • *1: Для моделей с системой навигации (с DVD)

      • *2: Для моделей с системой навигации (с жестким диском)

  3. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ


    1. Сигнал заднего хода подается на дисплей модуля системы навигации и индикации*1 или блок управления системы навигации*2, когда рычаг переключения передач переводится в положение R.

      После получения данного сигнала дисплей модуля системы навигации и индикации*1 или блок управления системы навигации*2 переключает многофункциональный дисплей с системы навигации на систему помощи при парковке.


      • *1: Для моделей с системой навигации (с DVD)

      • *2: Для моделей с системой навигации (с жестким диском)

    2. В режиме парковки в ряд водитель получает информацию по углу и времени поворота рулевого колеса. Она основана на сигналах датчика угла поворота рулевого колеса и данных об угловом положении автомобиля, передаваемых в ЭБУ системы помощи при парковке.

      Tech Tips

      Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса используется только в режиме парковки по расчетным направляющим линиям.

  4. УСТАНОВКА РЕЖИМА ОТОБРАЖЕНИЯ

    A003WY5E03

    1. Когда отображается изображение монитора системы помощи при парковке, с помощью этой кнопки можно переключать режим отображения системы помощи при парковке.

      Режим отображения системы помощи при парковке
      Режим отображения системы помощи при парковке

      Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении

      (красная с черным)

      Линия, ограничивающая маневр по ширине

      (зеленая)

      Прогнозируемая траектория движения

      (желтая)

      Парковочная направляющая линия

      (зеленая)

      Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий Отображается Отображается Отображается Не отображается
      Режим парковки с использованием парковочных направляющих линий Отображается Отображается Не отображается Отображается
      Режим парковки без направляющих линий Отображается Не отображается Не отображается Не отображается
  5. ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ


    1. Устройства системы помощи при парковке обмениваются друг с другом данными через сеть AVC-LAN. Кроме того, в режиме парковки в ряд система использует информацию об угловом положении автомобиля, передаваемую по линии передачи данных AVC-LAN дисплеем модуля системы навигации и индикации*1 или блоком управления системы навигации*2 (данные вычисляются дисплеем модуля системы навигации и индикации*1 или блоком управления системы навигации*2 путем интегрирования скорости рысканья гиродатчика, встроенного в дисплей модуля системы навигации и индикации*1 или блок управления системы навигации*2).


      • *1: Для моделей с системой навигации (с DVD)

      • *2: Для моделей с системой навигации (с жестким диском)

    2. Когда в цепи AVC-LAN возникает короткое замыкание или обрыв, обмен данными прерывается, и система помощи при парковке прекращает работу.

  6. ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ


    1. Система помощи при парковке имеет функцию диагностики с отображением ее результатов на многофункциональном дисплее. Данная функция позволяет откалибровать (отрегулировать и проверить) систему помощи при парковке (см. стр. Click here).

    2. С помощью портативного диагностического прибора можно проверять следующие параметры системы помощи при парковке.

      Описание Следующий шаг
      DTC

      Click here

      Режимы Data list / Active test

      Click here