СИСТЕМА НАВИГАЦИИ (для моделей с жестким диском) ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ


    1. Способы отслеживания положения автомобиля

      Крайне важно, чтобы система навигации правильно отслеживала текущее положение автомобиля и отображала его на карте. Существуют 2 способа отслеживания текущего положения автомобиля: автономная (точный расчет траектории) навигация и навигация с помощью GPS* (спутника). Оба способа навигации используются во взаимодействии друг с другом.

      *: GPS (глобальная система позиционирования)

      A003WGNE14
      Принцип работы Описание
      Расчет положения автомобиля Блок управления системы навигации рассчитывает текущее положение автомобиля (направление движения и текущее положение) по сигналам отклонения от направления, поступающим от гиродатчика, и сигналам пройденного расстояния, поступающим от датчика скорости автомобиля, и на основании этого формирует маршрут.
      Обработка изображения карты Блок управления системы навигации обрабатывает данные местоположения автомобиля, траекторию движения автомобиля и картографические данные с жесткого диска.
      Корреляционное наведение по карте Картографические данные, хранящиеся на жестком диске, сравниваются с данными траектории движения и местоположения автомобиля. После этого положение автомобиля сопоставляется с ближайшей дорогой.
      Коррекция GPS Положение автомобиля сопоставляется с положением, вычисленным системой GPS. Затем данные измеренного положения GPS сопоставляются с данными траектории движения и текущего положения автомобиля. При значительном расхождении расчетов применяется вычисление местоположения посредством системы GPS.
      Коррекция расстояния Сигнал скорости автомобиля включает погрешность, вызванную износом шин и проскальзыванием между шинами и поверхностью дороги. Коррекция расстояния выполняется, чтобы учесть данные погрешности. Блок управления системы навигации автоматически корректирует сигнал, компенсируя разницу между сигналом пройденного расстояния и расстоянием по карте. Коррекция обновляется автоматически.
      A003ZC6E24

      Tech Tips

      Сочетание автономной системы навигации и системы навигации GPS позволяет отображать положение автомобиля, даже когда автомобиль находится в местах, где сигналы GPS не принимаются. Однако при использовании только автономной навигации точность расчета местоположения может немного ухудшиться.

    2. Автономная навигация

      Данный способ определяет относительное положение автомобиля на основании траектории движения, определенной гиродатчиком, расположенным в блоке управления системы навигации, и сигнала датчика скорости автомобиля.


      1. Гиродатчик

        Вычисляет направление посредством определения угловой скорости. Он располагается в блоке управления системы навигации.

      2. Сигнал скорости автомобиля

        Используется для вычисления пройденного расстояния автомобиля.

    3. Навигация GPS* (спутниковая навигация)

      Данный способ определяет абсолютное местоположение автомобиля при помощи радиоволн от спутников GPS.

      *: спутники GPS были запущены Министерством обороны США в военных целях.

      A003VP5E07
      Количество спутников Измерение Описание
      2 или менее Измерение невозможно Положение автомобиля не может быть определено из-за недостаточного количества спутников.
      3 Возможно двумерное измерение Положение автомобиля вычисляется на основании текущей долготы и широты. (Данный расчет менее точен, чем трехмерное измерение.)
      4 Возможно трехмерное измерение Положение автомобиля вычисляется по текущей долготе, широте и высоте.

    4. Корреляционное наведение по карте

      Текущий маршрут движения вычисляется автономной системой навигации (в соответствии с показаниями гиродатчика и сигналом скорости автомобиля) и системой навигации GPS. После этого данная информация сопоставляется с возможным маршрутом согласно картографическим данным, хранящимся на жестком диске, а затем метка положения автомобиля устанавливается на ближайшую дорогу.

      A003WP5E21

  2. ОПИСАНИЕ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОГО ДИСПЛЕЯ


    1. Многофункциональный дисплей с всплывающим экранным изображением встраивается в центральную облицовку панели управления. Открывание, закрывание и регулировка угла наклона многофункционального дисплея может выполняться с помощью переключателя дисплея.

      A003Z67E02

  3. ОПИСАНИЕ СЕНСОРНОГО ПУЛЬТА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

    Tech Tips


    • Управление системой навигации осуществляется с помощью кнопочного переключателя и переключателей на сенсорном пульте дистанционного управления.

    • Сенсорный пульт дистанционного управления снабжен функцией формирования ответной реакции.

    • При управлении кнопочным переключателем сенсорного пульта дистанционного управления приводятся в действие встроенные электродвигатели 2 осей. Эти электродвигатели обеспечивают ответную реакцию на кнопочном переключателе в соответствии с состоянием указателя на многофункциональном дисплее.

    • Усилие ответной реакции сенсорного пульта дистанционного управления облегчает выбор пиктограмм при управлении системой навигации.


    1. Манипулирование кнопочным переключателем сенсорного пульта дистанционного управления

      A003WMQE01

      1. Перемещение указателя на экране многофункционального дисплея синхронизировано с перемещением ручки кнопочного переключателя.

        Tech Tips


        • При работе ручкой переключателя сенсорного пульта дистанционного управления расстояние, на которое перемещается ручка, передается в блок управления системы навигации в виде рабочих координат. Диапазон рабочих координат для поперечного и продольного перемещения: 0-255.

        • Многофункциональный дисплей также имеет рабочие координаты в диапазоне 0-255 для поперечной и продольной осей. Блок управления системы навигации отображает положение указателя в соответствии с рабочими координатами, поступившими от ручки переключателя.

    2. Ответная реакция кнопочного переключателя сенсорного пульта дистанционного управления

      A003VU7E01

      1. В сенсорный пульт дистанционного управления встроены 2 электродвигателя. Эти электродвигатели регулируют перемещение по поперечной и продольной осям, и обеспечивают ответную реакцию на манипулирование кнопочным переключателем сенсорного пульта дистанционного управления.

        Tech Tips


        • На экране многофункционального дисплея есть 3 типа зон, вызывающих ответную реакцию (пиктограммы, рамки и прочие). Усилие ответной реакции изменяется в зависимости от зоны.

        • Блок управления системы навигации передает сигнал запроса ответной реакции на сенсорный пульт дистанционного управления в соответствии с положением указателя на экране многофункционального дисплея.

        • Когда сенсорный пульт дистанционного управления получает сигнал запроса ответной реакции, он приводит в действие электродвигатели, вызывая 3 типа реакций в зависимости от направления перемещения кнопочного переключателя пульта.

        • Усилие ответной реакции сенсорного пульта дистанционного управления регулируется. Дополнительная информация содержится в руководстве пользователя.

      2. Область пиктограммы

        A003W0YE01

        Tech Tips


        • Когда указатель приближается к пиктограмме, создается усилие, подтягивающее указатель к центру зоны пиктограммы.

        • Во время движения усилие реакции больше, чем во время стоянки.

      3. Область рамки

        A003WFCE01

        Tech Tips

        Зоны рамок находятся по краям всех экранов дисплея. Когда указатель приближается к краю экрана, создается усилие, отводящее его от края экрана.

      4. Прочие зоны

        A003WF0E01

        Tech Tips


        • Когда указатель находится в какой-либо зоне помимо указанных, создается сопротивление, пропорциональное скорости перемещения кнопочного переключателя сенсорного пульта дистанционного управления.

        • На экране карты создается большее сопротивление, чем на других экранах.

  4. ОПИСАНИЕ ПРОИГРЫВАТЕЛЯ DVD-ДИСКОВ


    1. DVD-проигрыватель способен воспроизводить только DVD-видеодиски, DVD-аудиодиски и компактные видеодиски со следующей маркировкой:

      A003YXA

      1. Меры предосторожности по работе с дисками

        Note


        • Диски цветного телевидения стандарта SECAM не воспроизводятся (воспроизводятся только диски PAL и NTSC).

        • Хранить диски необходимо в месте, защищенном от влаги и пыли. Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить диски и не оставить на них отпечатки пальцев.

        • Чтобы взять диск, вставьте один палец в отверстие, а другим придерживайте его за край; маркировочная сторона должна быть сверху.

        • Если при нажатии кнопки выброса компакт-диск выбрасывается частично и не выбрасывается полностью в течение длительного промежутка времени, диск может быть поврежден и прийти в негодность.

        • Не используйте диски необычной формы, т.к. они могут привести к неисправностям проигрывателя.

        • Никогда не используйте диски с прозрачной или полупрозрачной рабочей поверхностью, поскольку они могут загружаться, извлекаться или воспроизводиться ненадлежащим образом.

        • Двухсторонние диски, на одной стороне которых записана информация в формате DVD, а на другой – цифровая звуковая информация в формате CD, воспроизводится не могут.

    2. A003XAA

      Чистка

      Note

      Использовать средства для чистки линз запрещается, т.к. они могут повредить чувствительную часть считывающего устройства проигрывателя.


      1. Если поверхность диска загрязнена, протрите диск мягкой тканью, например, салфетками для очистки очков с пластмассовыми окулярами, от центра к краю в радиальном направлении.

        Note


        • Сильное нажатие или применение абразивных материалов может привести к появлению царапин на поверхности диска.

        • Применение каких-либо растворителей, например, спрея для чистки пластинок, антистатического средства, спирта, бензина, разбавителя, или синтетических тканей может привести к повреждению диска, сделав его непригодным для использования.

  5. ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ "Bluetooth"


    1. "Bluetooth" является зарегистрированной торговой маркой Bluetooth SIG, Inc.

    2. "Bluetooth" является новой технологией беспроводной передачи данных в диапазоне 2,4 ГГц.

      Tech Tips

      Скорость обмена данными при использовании технологии "Bluetooth" может изменяться в зависимости от наличия препятствий и условий распространения радиоволн между устройствами передачи данных, электромагнитного излучения, чувствительности устройств передачи данных и емкости антенны.

    3. Функция громкой связи


      1. Между радиоприемником со встроенной системой "Bluetooth" и мобильным телефоном с поддержкой "Bluetooth"*1 может быть установлено беспроводное соединение на основе технологии "Bluetooth". Это позволяет использовать функцию громкой связи телефона, даже когда он находится в кармане или в сумке. Поэтому для подключения мобильного телефона не требуется разъем или кабель.

        *1: некоторые версии мобильных телефонов с поддержкой технологии Bluetooth могут не работать.

        A003Y4AE02

  6. ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ RDS-TMC (РАДИОВЕЩАНИЕ ОСУЩЕСТВЛЯЕТСЯ ТОЛЬКО В ЕВРОПЕ)


    1. Эта система способна осуществлять прием информации о дорожном движении от станций RDS-TMC (канал дорожных сообщений системы радиоинформации), используя многоканальное вещание в диапазоне FM. Она помогает водителю избегать участков дорог с высокой плотностью дорожного движения. Также с помощью данной функции уменьшается транспортный поток и повышается безопасность на дороге.

    2. Радиоприемник получает сигналы RDS-TMC и передает их в блок управления системы навигации по сети MOST.

  7. СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ


    1. Структура сети MOST

      A003V6AE07

      1. Устройства системы навигации обмениваются данными по сети MOST.

      2. В качестве шины передачи данных в сети MOST используется экранированная витая пара.

      3. Функцию главного устройства в сети MOST выполняет ЭБУ системы навигации (блок управления системы навигации).

      4. Шины передачи данных MOST соединяют все подчиненные устройства с ведущим, образуя кольцо сети MOST.

      5. Ведущее устройство передает сигнал выхода из спящего режима, при получении которого активируются все подчиненные устройства, подключенные к сети MOST.

        Tech Tips

        В случае кроткого замыкания или обрыва в цепи MOST связь прерывается, и система не будет работать должным образом.

    2. Описание AVC-LAN

      A003X0QE29

      1. Компоненты системы навигации обмениваются данными друг с другом посредством AVC-LAN.

      2. В качестве шины передачи данных AVC-LAN используется витая пара.

      3. Функцию главного устройства в сети AVC-LAN выполняет ЭБУ системы навигации (блок управления системы навигации).

        Tech Tips


        • Блок управления системы навигации имеет сопротивление (60-80 Ом), необходимое для поддержания обмена данными.

        • В случае кроткого замыкания или обрыва в цепи AVC-LAN связь прерывается, и система не будет работать должным образом.

  8. ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ


    1. Система навигации обладает функцией диагностики (результаты отображаются на ведущем устройстве или портативном диагностическом приборе).

  9. ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ОКНА ДИАГНОСТИКИ

    Tech Tips


    • В данном разделе подробно описываются экраны дисплея в режиме диагностики.

    • Экраны на рисунках могут отличаться от экранов, отображаемых в конкретном автомобиле, из-за различия настроек и наличия дополнительного оборудования. В связи с этим некоторые детализированные области не могут быть отображены в точности так, как вы их видите на своем дисплее.


    1. Экран "Service Menu" (меню обслуживания)

      A003VDF

      Tech Tips

      Некоторые устройства недоступны для выбора или не отображаются в соответствии с настройками устройства.

    2. Экран "Failure Diagnosis" (диагностика неисправностей)

      A003X2W

      Tech Tips

      Некоторые устройства недоступны для выбора или не отображаются в соответствии с настройками устройства.


      1. Окно режима проверки системы

        A003Y2AE01

        • *1: номер узла для устройств, подключенных к сети MOST.

          Tech Tips

          Подключенным к сети MOST устройствам присваиваются номера узлов.

        • *2: список имен устройств № 1

          Tech Tips


          • В списке наименований устройств № 1 указаны некоторые устройства, входящие в состав системы навигации.

          • Наименования устройств из списка № 1 показаны в следующей таблице.

            Наименование Устройство Метод передачи данных
            EMV-M Блок управления системой навигации -
            AUDIO Радиоприемник в сборе Шина передачи данных в сети MOST
            AMP Компонентный стереоусилитель в сборе Шина передачи данных в сети MOST
            R-TOUCH Сенсорный пульт дистанционного управления Шина передачи данных в сети MOST
            DISP Многофункциональный дисплей Шина передачи данных AVC-LAN
            CAMERA-C ЭБУ системы помощи при парковке Шина передачи данных AVC-LAN
            MOTOR-C Панель модуля индикации Шина передачи данных AVC-LAN
            ЧАСЫ Цепь модуля центральной консоли Шина передачи данных AVC-LAN
            USB BOX ЭБУ мультимедийного интерфейса Шина передачи данных AVC-LAN

        • *3: результат проверки

          Tech Tips


          • Отображаются коды результатов для всех устройств.

          • Если в качестве результата отображается "MOST", нажмите "MODE" на переключателе на рулевом колесе, чтобы вызвать экран "MOST Line Check" (проверка шин MOST).

          • Переход на экран "MOST Line Check" возможен только тогда, когда в качестве результата отображается "MOST".

            Результат Интерпретация Действие
            OK Устройство не выдает DTC. -
            MOST Ошибка передачи данных MOST Выполните процедуру "MOST Line Check" (проверка шин MOST), чтобы проверить подключение всех устройств к сети MOST.
            EXCH Устройство выдает код DTC типа "замена". Посмотрите код DTC в "Unit Check Mode" (режим проверки устройства) и замените устройство.
            CHEK Устройство выдает DTC типа "проверка". Посмотрите код DTC на экране "Unit Check Mode" (режим проверки устройства).
            NCON Устройство присутствовало ранее, но не реагирует в режиме диагностики.

            - Проверьте жгут проводов питания устройства.

            - Проверьте цепь AVC-LAN или сеть MOST устройства.
            NRES Устройство отвечает в режиме диагностики, но не выдает коды DTC.

            - Проверьте жгут проводов питания устройства.

            - Проверьте цепь AVC-LAN или сеть MOST устройства.

        • *4: удаление содержимого памяти

          Tech Tips


          • Удаляются текущие и прошлые коды DTC и наименования зарегистрированных подключенных устройств.

          • Нажмите и удерживайте выключатель "Memory CLR" (сброс памяти) в течение 3 секунд.


        • *5: повторная проверка

          Tech Tips


          • Проверка системы будет выполнена снова после удаления данных из памяти.

          • Во время проверки системы переключатель "Recheck" (повторная проверка) не активен.


        • *6: список имен устройств № 2

          Tech Tips


          • В списке наименований устройств № 2 указаны некоторые устройства, входящие в состав системы навигации.

          • Наименования устройств из списка № 2 показаны в следующей таблице.

            Наименование Устройство Метод передачи данных
            MIC Микрофон телефона в сборе Жгут электропроводки автомобиля
            AUX Переходник стереогнезда № 1 в сборе Жгут электропроводки автомобиля

      2. Экран режима проверки устройства

        A003ZTHE04
        Описание экрана
        Дисплей Описание
        *1: название устройства Целевое устройство
        *2: архивные DTC Отображаются результаты диагностики памяти и зарегистрированные коды DTC.
        *3: текущие DTC При проверке обслуживания отображаются выданные коды DTC.
        *4: DTC DTC (диагностический код неисправности)
        *5: метка времени Отображаются время и дата архивных кодов DTC. (Год отображается в 2-значном формате.)
        *6: переключатель сброса результатов диагностики Удержание этого переключателя нажатым в течение 3 с приводит к удалению данных памяти диагностики заданного устройства. (Удаляются отображаемые данные и результаты диагностики системы.)

        Tech Tips

        Могут отображаться до 6 кодов DTC (из архива и текущих).

      3. Экран MOST Line Check (проверка шин MOST)

        Tech Tips


        • Проверка выполняется в момент перехода от экрана "System Check Mode" (режим проверки системы) к экрану "MOST Line Check" (проверка шин MOST).

        • Ведущее устройство проверяет подключение каждого устройства в сети MOST.

        A003YJKE01

        • *1: номер узла для устройств, подключенных к сети MOST.

        • *2: список имен устройств

          Tech Tips


          • В списке имен устройств указаны некоторые устройства, входящие в состав системы навигации.

          • Имена устройств из списка показаны в следующей таблице.

            Наименование Устройство
            EMV-M Блок управления системой навигации
            AUDIO Радиоприемник в сборе
            AMP Компонентный стереоусилитель в сборе
            R-TOUCH Сенсорный пульт дистанционного управления

        • *3: результат проверки

          Tech Tips


          • Главное устройство отображает на экране результаты проверки в соответствии с ответами от всех подчиненных устройств.

          • Отображаются коды результатов для всех устройств.

            Результат Интерпретация
            OK Во время проверки шин MOST получен ответ по данному соединению.
            NCON Во время проверки шин MOST не получен ответ по данному соединению.

          • Наименование устройства и результат не отображаются, если отсутствует запись о регистрации в системе, и нет ответа по данному соединению во время проверки шин MOST, даже если устройство подключено к сети MOST.

    3. Экран Function Check/Setting (проверка/настройка функций)

      A003XXV

      Tech Tips

      Некоторые устройства недоступны для выбора или не отображаются в соответствии с настройками устройства.


      1. Экран проверки микрофона и распознавания голоса

        A003Z6LE01
        Описание экрана
        Дисплей Описание
        *1: индикатор входного уровня микрофона Входной уровень микрофона дискретизируется каждые 0,1 с, а результат отображается на 8-ступенчатой шкале.
        *2: переключатель записи Начинает запись.
        *3: переключатель остановки Прекращает запись и воспроизведение.
        *4: переключатель воспроизведения Воспроизводит записанную звуковую информацию.
        *5: индикатор записи Включен во время записи.

        Tech Tips


        • Микрофон всегда включен, когда отображается этот экран.

        • Выберите переключатель записи, когда электродвигатель вентилятора системы кондиционирования выключен. Если выходной дефлектор системы кондиционирования направлен на микрофон, может записываться шум.

        • Во время записи и воспроизведения доступен только переключатель "стоп".

        • Когда запись не производится, можно нажать переключатель "воспроизведение".

        • Запись прекращается через 5 с, а также при выборе переключателя "стоп".

      2. Экран информации о GPS

        A003WE0E01

        • *1: информация о спутнике

          Tech Tips

          На экране отображается информация максимум от 12 спутников. Данная информация включает номер целевого спутника GPS, угол возвышения, направление и уровень сигнала.


        • *2: состояние приема

          Описание экрана
          Дисплей Описание
          T Система принимает сигнал GPS, но не использует его для определения местонахождения.
          P Система использует сигнал GPS для определения местонахождения.
          - Система не может принять сигнал GPS.

        • *3: Статус измерения

          Описание экрана
          Дисплей Описание
          2D Используется двумерный метод определения местонахождения.
          3D Используется трехмерный метод определения местонахождения.
          NG Данные о местонахождении не могут использоваться.
          Error Произошла ошибка при приеме.
          - Любое другое состояние

        • *4: данные о местоположении

          Описание экрана
          Дисплей Описание
          Position Отображается широта и долгота текущего местоположения.

        • *5: календарные данные

          Описание экрана
          Дисплей Описание
          Data Отображаются дата/время по Гринвичу (GMT), полученные от спутника GPS.

      3. Экран датчиков автомобиля

        A003VSFE01
        Сигнал автомобиля
        Дисплей Описание
        *1: SPD Отображается состояние сигнала SPD.
        Сигнал датчика
        Дисплей Описание
        *2: гиродатчик Отображается состояние на выходе гиродатчика.

        Tech Tips

        Сигналы обновляются один раз в секунду только при изменении сигналов датчиков автомобиля.

      4. Экран режима проверки сигналов автомобиля

        A003VO5
        Описание экрана
        Дисплей Описание
        Battery Отображается напряжение вспомогательной аккумуляторной батареи.
        IG Отображается состояние ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) выключателя питания.
        PKB Отображается состояние стояночного тормоза ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ).
        REV Отображается состояние ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) сигнала заднего хода.
        SPEED Отображается скорость автомобиля в км/час.
        TAIL Отображается состояние ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) сигнала TAIL (задние огни) (переключатель света фар).

        Tech Tips


        • Отображаются только параметры, для которых передаются сигналы автомобиля.

        • Этот экран обновляется 1 раз в секунду по мере изменения сигналов для автомобиля.