СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ КАЛИБРОВКА

ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА И КАЛИБРОВКА "НУЛЯ" ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА

1. Проверка перед калибровкой

   
   

   1. Выключите зажигание.

   2. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

   3. Включите зажигание (IG).

   4. Включите портативный диагностический прибор.

   5. Откалибруйте ЭБУ рулевого управления с усилителем. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / Data List.

   6. Проверьте значения в соответствии с таблицей ниже.

      EMPS

      Информация на дисплее прибора	Измеряемая величина / диапазон измерения	Нормальное состояние	Замечание по диагностике
      IG Power Supply	Напряжение питания ЭБУ / Мин.: 0 В Макс.: 20,1531 В	9 - 16 В	Зажигание включено (IG)

      Note

      Если напряжение питания IG не превышает 9 В, калибровка не может быть выполнена. В этом случае следует перезарядить или заменить вспомогательную аккумуляторную батарею, а затем выполнить калибровку.

      Удаление из памяти данных калибровки датчика угла поворота, инициализация параметра датчика угла поворота и калибровка "нуля" датчика крутящего момента

      Note

      
      

      • Пока в памяти сохранен код DTC C1516 (не завершена установка "нуля" датчика крутящего момента), калибровку "нуля" датчика крутящего момента выполнить невозможно. Поэтому перед началом калибровки следует удалить данный DTC.

      • Пока в памяти сохранен код DTC C1526 (не завершена инициализация датчика угла поворота), параметр датчика угла поворота не может быть инициализирован. Поэтому перед инициализацией следует удалить данный DTC.

      
      

      1. Установите рулевое колесо в центральное положение и расположите передние колеса строго прямо.

      2. Выключите зажигание.

      3. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

      4. Включите зажигание (IG).

      5. Включите портативный диагностический прибор.

      6. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / Utility / Torque Sensor Adjustment.

         Note

         
         

         • Не поворачивайте рулевое колесо быстро.

         • Во время калибровки калибровка "нуля" датчика крутящего момента не прикасайтесь к рулевому колесу (в течение 3 секунд).

      7. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

         Note

         
         

         • После успешного завершения инициализации параметра датчика угла поворота и калибровки "нуля" датчика убедитесь, что коды DTC не выводятся.

         • Если выводится DTC C1515, C1516, C1525, C1526, C1534 или C1581, сначала выполните диагностику для этого DTC.

      Результат
      Результат См. стр. Выводится DTC C1515. Click here Выводится DTC C1516. Click here Выводится DTC C1525. Click here Выводится DTC C1526. Click here Выводится DTC C1534. Click here Выводится DTC C1581. Click here