ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ, Diagnostic DTC:U0122, U0123, U0126, U0140, U0151, U0293, U1100, U1104

Код DTC	Наименование DTC
U0122	Нарушение связи с блоком управления динамикой автомобиля
U0123	Нарушение связи с датчиком рысканья
U0126	Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса
U0140	Прекращение обмена данными с главным ЭБУ кузова
U0151	Прекращение обмена данными с ЭБУ системы SRS
U0293	Нарушение связи с ЭБУ гибридной системы
U1100	Нарушение связи с ЭБУ ремней безопасности
U1104	Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении

ОПИСАНИЕ

ЭБУ помощи при движении использует датчик радара миллиметрового диапазона для обнаружения препятствий перед движущимся автомобилем. На основе этой информации ЭБУ помощи при движении формирует сигналы управления предаварийной системой. Эти коды DTC регистрируются, когда нарушается обмен данными между датчиками и ЭБУ, которые оценивают вероятность столкновения, или между ЭБУ, которые осуществляют предаварийное управление.

ЭБУ помощи при движении передает на датчик радара миллиметрового диапазона информацию о скорости и состоянии автомобиля. В свою очередь, датчик радара миллиметрового диапазона передает информацию о расстоянии до движущихся впереди объектах и их относительной скорости на ЭБУ помощи при движении. ЭБУ помощи при движении передает эту информацию в ECM и осуществляет управление предаварийной системой безопасности (DTC U1104).

№ DTC	Условие обнаружения DTC	Неисправный участок
U0122	При включении зажигания (IG) примерно в течение 3 секунд обнаруживается ошибка обмена данными между усилителем тормозной системы с главным тормозным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения) и ЭБУ помощи при движении. При включении зажигания (IG) примерно в течение 3 секунд обнаруживается ошибка обмена данными между ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ ремней безопасности.	Усилитель тормозной системы с главным тормозным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения) Система передачи данных CAN ЭБУ помощи при движении Жгут проводов или разъем
U0123	При включении зажигания (IG) примерно в течение 1 секунды обнаруживается ошибка обмена данными между датчиком рысканья и ЭБУ помощи при движении.	Датчик рысканья Система передачи данных CAN ЭБУ помощи при движении
U0126	При включении зажигания (IG) примерно в течение 1 секунды обнаруживается ошибка обмена данными между датчиком угла поворота рулевого колеса и ЭБУ помощи при движении.	Датчик угла поворота рулевого колеса Система передачи данных CAN ЭБУ помощи при движении
U0140	При включенном зажигании (IG) на 6 секунд или более приостанавливается обмен данными между главным ЭБУ кузова и ЭБУ ремней безопасности.	Главный ЭБУ кузова Система передачи данных CAN ЭБУ ремней безопасности Жгут проводов или разъем
U0151	При включенном зажигании (IG) на 6 секунд или более приостанавливается обмен данными между центральным блоком управления системы SRS и ЭБУ ремней безопасности.	Центральный блок управления системы SRS Система передачи данных CAN ЭБУ ремней безопасности Жгут проводов или разъем
U0293	При включении зажигания (IG) примерно в течение 1 секунды обнаруживается ошибка обмена данными между ЭБУ распределения питания и усилителем тормозной системы с главным тормозным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения). При включении зажигания (IG) примерно в течение 1 секунды обнаруживается ошибка обмена данными между ЭБУ распределения питания и ЭБУ помощи при движении.	ЭБУ распределения питания Усилитель тормозной системы с главным тормозным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения) Система передачи данных CAN ЭБУ помощи при движении
U1100	При включении зажигания (IG) примерно в течение 1 секунды обнаруживается ошибка обмена данными между ЭБУ ремней безопасности и ЭБУ помощи при движении.	ЭБУ ремней безопасности Система передачи данных CAN ЭБУ помощи при движении
U1104	При включении зажигания (IG) примерно в течение 1 секунды обнаруживается ошибка обмена данными между ЭБУ помощи при движении и датчиком радара миллиметрового диапазона. При включении зажигания (IG) примерно в течение 1 секунды обнаруживается ошибка обмена данными между ЭБУ помощи при движении и ЭБУ распределения питания. При включенном зажигании (IG) примерно в течение 1 секунды обнаруживается ошибка обмена данными между ЭБУ помощи при движении и ЭБУ ремней безопасности.	Цепь передачи данных Датчик радара миллиметрового диапазона ЭБУ помощи при движении Система передачи данных CAN Жгут проводов или разъем

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

Note

После замены датчика радара миллиметрового диапазона необходимо выполнить его регулировку (см. стр. Click here).
Убедитесь в надежности подключения разъема, поскольку данный код DTC свидетельствует о плохом контакте разъема.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.
Включите зажигание (IG).
Включите портативный диагностический прибор.
Войдите в следующие меню: Body / Pre-Crash и Pre-Crash 2 / DTC.

Проверьте наличие кодов DTC.

Результат

Результат	Следующий шаг
Код DTC U1104 выводится	А
Код DTC U1104 не выводится	B

ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN" Click here

ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ - ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)

Отсоедините разъемы датчика радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление

Контакты для подключения диагностического прибора	Режим	Заданные условия
H5-38 (LRRD) - A2-4 (LRRD)	Всегда	Менее 1 Ом
A2-4 (LRRD) - масса	Всегда	10 кОм или более
H5-38 (LRRD) - масса	Всегда	10 кОм или более

Подсоедините разъемы датчика радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении.

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ - ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)

ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN
1. Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).
2. Еще раз проверьте DTC.
  
  OK
  
  DTC системы передачи данных CAN не выводятся.
NG
ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN" Click here

OK

OK
DTC системы передачи данных CAN не выводятся.

ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА (НАПРЯЖЕНИЕ IGB)

Обозначения на рисунке
*a	Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к датчику радара миллиметрового диапазона)

Отсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона.

Включите зажигание (IG).

Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

Номинальное напряжение

Контакты для подключения диагностического прибора	Условие	Заданные условия
A2-5 (IGB) - масса	Зажигание включено (IG)	11-14 В

Подсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона.

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ IGB)

ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА (ЦЕПЬ SGND)

Обозначения на рисунке
*a	Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к датчику радара миллиметрового диапазона)

Отсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление

Контакты для подключения диагностического прибора	Режим	Заданные условия
A2-2 (SGND) - масса	Всегда	Менее 1 Ом

Подсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона.

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ (ДЛЯ ЦЕПИ SGND)

ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ (ВЫХОДНОЕ НАПРЯЖЕНИЕ LRRD)

Обозначения на рисунке
*a	Устройство с подсоединенным жгутом проводов (ЭБУ помощи при движении)

Включите зажигание (IG).

Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

Номинальное напряжение

Контакты для подключения диагностического прибора	Режим	Заданные условия
H5-38 (LRRD) - масса	Зажигание включено (IG)	4,5 - 5,5 В

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Click here

ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА
1. Замените датчик радара миллиметрового диапазона (см. стр. Click here).
2. Отрегулируйте диаграмму направленности датчика радара миллиметрового диапазона (см. стр. Click here).
ДАЛЕЕ

ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC

Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).
Включите главный выключатель круиз-контроля.
Совершите поездку на автомобиле с требуемой скоростью (45 км/час (28 миль в час) или выше).

Проверьте, выводится ли тот же DTC (см. стр. Click here).

Результат

Результат	Следующий шаг
Код DTC U1104 не выводится	А
Код DTC U1104 выводится	B

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Click here

КОНЕЦ