ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ

Предаварийная система безопасности оптимизирует и приводит в действие оборудование для защиты пассажиров (см. ниже), чтобы ослабить повреждения, которые могут быть нанесены в результате столкновения.

ОПИСАНИЕ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ

Условия работы	Управление	Передающий ЭБУ	Принимающий ЭБУ	Приводимое в действие устройство
Срабатывает в зависимости от показаний датчиков	Ремень безопасности предаварийной системы безопасности	ЭБУ помощи при движении	ЭБУ ремней безопасности	Передние ремни с катушками и преднатяжителями в сборе
Срабатывает в зависимости от показаний датчиков	Усиление экстренного торможения предаварийной системы безопасности	ЭБУ помощи при движении	Усилитель тормозной системы с главным тормозным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения)	Система усиления экстренного торможения
приводится в действие при резком торможении или уводе автомобиля в сторону	Ремень безопасности предаварийной системы безопасности	Усилитель тормозной системы с главным тормозным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения)	ЭБУ ремней безопасности	Передние ремни с катушками и преднатяжителями в сборе
Срабатывает в зависимости от показаний датчиков	Усиление экстренного торможения предаварийной системы безопасности	ЭБУ помощи при движении	Усилитель тормозной системы с главным тормозным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения)	Тормозная система

При срабатывании в зависимости от показаний датчиков:

Датчик радара миллиметрового диапазона обнаруживает транспортные средства и другие объекты, находящиеся на пути автомобиля. ЭБУ помощи при движении определяет неизбежность столкновения на основании данных положения объекта, скорости и траектории движения. Если ЭБУ помощи при движении устанавливает, что столкновение неизбежно, он передает эти данные следующим устройствам, используя шину CAN.
- ЭБУ ремней безопасности (приводит в действие ремни безопасности предаварийной системы безопасности)
- Усилитель тормозной системы с главным тормозным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения) (приводит в действие предаварийную систему усиления экстренного торможения)
- Усилитель тормозной системы с главным тормозным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения) (обеспечивает предаварийное включение тормозов)
При срабатывании в результате экстренного торможения:

Усилитель тормозной системы с главным тормозным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения) использует информацию о давлении в тормозной системе и другие данные для регистрации резкого включения тормозов водителем. В этом случае усилитель тормозной системы с главным тормозным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения) по шине CAN передает сигнал в ЭБУ ремней безопасности, и ремни безопасности предаварийной системы безопасности приводятся в действие.

УПРАВЛЕНИЕ РЕМНЯМИ БЕЗОПАСНОСТИ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ

Ремни безопасности предаварийной системы безопасности срабатывают в зависимости от показаний датчиков, а также при экстренном торможении. Электродвигатель ремня безопасности предаварийной системы безопасности втягивает ремень для повышения эффективности преднатяжителя.
Рабочее состояние
1. См. описание датчиков и экстренного торможения в разделе "Описание предаварийной системы безопасности" (см. выше).

ОПИСАНИЕ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕДАВАРИЙНЫМ УСИЛЕНИЕМ ЭКСТРЕННОГО ТОРМОЖЕНИЯ

Предаварийный усилитель экстренного торможения действует в зависимости от показаний датчиков. Перед столкновением он переходит в режим ожидания. Когда водитель нажимает педаль тормоза, давление тормозной жидкости повышается для улучшения реакции тормозной жидкости и степени замедления автомобиля.
Рабочее состояние
1. См. описание датчиков в разделе "Описание предаварийной системы безопасности" (см. выше).
2. Если водитель нажимает педаль тормоза после того, как ЭБУ помощи при движении определяет, что столкновение неизбежно:
  
  При нажатии водителем педали тормоза давление тормозной жидкости повышается.
3. Если водитель нажимает педаль тормоза до того, как ЭБУ помощи при движении определяет, что столкновение неизбежно:
  
  Давление тормозной жидкости повышается в тот момент, когда ЭБУ помощи при движении получает сигнал датчика предаварийной системы безопасности (о появлении какого-либо объекта или другого транспортного средства на пути автомобиля).

ОПИСАНИЕ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕДАВАРИЙНЫМ ВКЛЮЧЕНИЕМ ТОРМОЗОВ (ДЛЯ МОДЕЛЕЙ С ФУНКЦИЕЙ ПРЕДАВАРИЙНОГО ВКЛЮЧЕНИЯ ТОРМОЗОВ)

Предаварийное включение тормозов производится в зависимости от показаний датчиков. Эту систему можно отключить с помощью выключателя отмены предаварийного включения тормозов.

Tech Tips

Пока система предаварийного включения тормозов отключена, включена контрольная лампа PCS на щитке приборов.
Рабочее состояние
1. См. описание датчиков в разделе "Описание предаварийной системы безопасности" (см. выше).
2. Когда ЭБУ контроля дистанции определяет, что столкновение неизбежно, система начинает управлять тормозами для снижения скорости автомобиля.

РАБОЧЕЕ И НЕРАБОЧЕЕ СОСТОЯНИЕ КАЖДОГО СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЯ (ОБЗОР)

Tech Tips

Каждая из функций приводится в действие, если удовлетворяются все условия, отмеченные знаком (○).

	Ремень безопасности предаварийной системы безопасности*1	Ремень безопасности предаварийной системы безопасности*2	Усиление экстренного торможения предаварийной системы безопасности*2	Предаварийное включение тормозов*2
Когда зажигание включено (IG)	○	○	○	○
Все относящиеся к функции устройства исправны (см. стр. Click here)	○	○	○	○
Когда ремни безопасности передних сидений пристегнуты	○	○	-	-
Действует, когда автомобиль движется со скоростью 30 км/час (19 миль в час) или выше, независимо от относительной скорости	○	-	-	-
Действует, когда собственная скорость автомобиля составляет не менее 5 км/час (4 миль в час), а относительная скорость равна 30 км/час (19 миль в час) или более	-	○	-	-
Действует, когда собственная скорость автомобиля составляет не менее 15 км/час (10 миль в час), а относительная скорость равна 15 км/час (10 миль в час) или более	-	-	-	○
Действует, когда собственная скорость автомобиля составляет не менее 30 км/час (19 миль в час), а относительная скорость равна 30 км/час (19 миль в час) или более	-	-	○	-
Предаварийное включение тормозов не запрещено с использованием выключателя предаварийного включения тормозов	-	-	-	○
Педаль тормоза нажата	-	-	○	-

*1: приводится в действие, когда регистрируется резкое торможение или занос.
*2: Не работает в следующих ситуациях.

Когда автомобиль сталкивается с объектом, который не может быть обнаружен датчиком радара миллиметрового диапазона (при боковом столкновении, заднем столкновении и т.д.)
Когда датчик радара миллиметрового диапазона не может распознать объект возможного столкновения

○: определяющее основание для приведения в действие
-: не является определяющим основанием для приведения в действие

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ РАБОТЕ С ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМОЙ БЕЗОПАСНОСТИ

Если датчик радара миллиметрового диапазона обнаруживает объект перед автомобилем при описанных ниже условиях, ЭБУ помощи при движении может установить, что столкновение неизбежно, и привести предаварийную систему безопасности в действие. Такое поведение системы не является следствием неисправности.

Tech Tips

Предаварийная система безопасности не срабатывает при приближении к сигнальным конусам и другим пластмассовым объектам, поскольку они не обнаруживаются датчиком предаварийной системы безопасности.
При обнаружении датчиком предаварийной системы безопасности таких объектов, как люди, велосипеды, мотоциклы, деревья, животные и снегоудерживающие ограждения, предаварийная система безопасности приводится в действие не во всех случаях.
Характеристики обнаружения могут ухудшаться в следующих условиях.

Существенное изменение высоты подвески автомобиля (подъем или опускание передней части автомобиля)

Датчик радара миллиметрового диапазона смещен (вследствие переустановки или аварии)

Тип объекта	Пример
Объекты, которые не обнаруживаются	Пластмассовые изделия (сигнальные конусы)
Объекты, которые не обнаруживаются в неподвижном состоянии	Люди, велосипеды, мотоциклы, деревья, животные и снегоудерживающие ограждения и т.д.

ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ