СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN, Diagnostic DTC:U1002

ОПИСАНИЕ

• ЭБУ помощи при движении регистрирует данный код DTC, если сигналы не поступают от ЭБУ, которые были сохранены в памяти как блоки, подключенные к шине датчика.

• Если ЭБУ помощи при движении получает ответные сигналы от ЭБУ, подключенных к шине датчика, то он распознает эти сигналы и сохраняет в памяти данные о подключении этих ЭБУ к шине датчика. На основании этих сохраненных данных ЭБУ помощи при движении контролирует исправность ЭБУ, подключенных к шине датчика, при обмене данными с этими ЭБУ. Если ЭБУ помощи при движении не получает ответных сигналов от ЭБУ, которые были сохранены в памяти как блоки, подключенные к шине датчика, то он определяет это как неисправность.

• Если 2 или более кодов DTC выводятся при выполнении проверки DTC, возможно, в одной из сторон вспомогательной шины CAN имеется обрыв (в одной из сторон CANH (вспомогательная шина) / CANL (вспомогательная шина) ЭБУ и/или датчика имеется обрыв).

• Только для моделей с предаварийной системой безопасности.

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

1. ОТСОЕДИНИТЕ ПРОВОД ОТ ОТРИЦАТЕЛЬНОГО ВЫВОДА АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ

   
   

   1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи перед измерением сопротивления главной и вспомогательной шин.

      CAUTION:

      После отсоединения провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи подождите не менее 90 с, чтобы предотвратить срабатывание системы SRS.

      Note

      
      

      • После выключения двигателя следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от вывода аккумуляторной батареи.

        Нажмите здесь Click here

      • После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы.

        Нажмите здесь Click here

      Результат
      Результат ДАЛЕЕ

   
   

   ДАЛЕЕ

2. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN (ГЛАВНУЮ ШИНУ НА ОБРЫВ, ШИНЫ НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ)

   
   
   1. 

      *a	Устройство с подсоединенным жгутом проводов (ЭБУ помощи при движении)
      *b	Вид спереди разъема DLC3

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия Сопротивление: Неисправность G43-40 (CA1P) - G43-18 (CA1N) Зажигание выключено 54 - 69 Ом Менее 54 Ом: Короткое замыкание в шине Более 69 Ом: Обрыв в главной шине CAN G43-40 (CA1P) - G37-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более Менее 6 кОм: Замыкание на +B G43-18 (CA1N) - G37-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более Менее 6 кОм: Замыкание на +B G43-40 (CA1P) - G37-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более Менее 200 Ом: Короткое замыкание на массу G43-18 (CA1N) - G37-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более Менее 200 Ом: Короткое замыкание на массу

      Результат
      Результат Следующий шаг NG - Обрыв в главной шине CAN А NG - Короткое замыкание в шине - Замыкание на +B - Короткое замыкание на массу B OK C

   
   

   B

   ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК № 3 - ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА) Click here

   C

   ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ – АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА) Click here

   А

3. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК № 3 - ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)

   
   
   1. 

      *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 3)

      Отсоедините разъем G80 распределительного блока № 3.

   2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия G80-9 (CANH) - G80-20 (CANL) Зажигание выключено 108-132 Ом

      Результат
      Результат OK NG

   
   

   NG

   ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ Click here

   OK

4. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК № 3 - ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)

   
   
   1. 

      *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 3)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия G80-11 (CANH) - G80-22 (CANL) Зажигание выключено 108-132 Ом

      Результат
      Результат OK NG

   
   

   OK

   ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 3

   NG

   ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ Click here

5. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ

   
   

   1. Подсоедините разъем G80 распределительного блока № 3.

      Результат
      Результат ДАЛЕЕ

   
   

   ДАЛЕЕ

6. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ - РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК № 3)

   
   
   1. 

      *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к ЭБУ помощи при движении)

      Отсоедините разъем G43 ЭБУ помощи при движении.

   2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия G43-40 (CA1P) - G43-18 (CA1N) Зажигание выключено 108-132 Ом

      Результат
      Результат OK NG

   
   

   OK

   ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Нажмите здесь Click here

   NG

   ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN, ПОДКЛЮЧЕННУЮ К ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ - РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК № 3)

7. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ

   
   

   1. Подсоедините разъем G80 распределительного блока № 3.

      Результат
      Результат ДАЛЕЕ

   
   

   ДАЛЕЕ

8. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА - РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК № 3)

   
   
   1. 

      *a	Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Отсоедините разъем A12 датчика радара миллиметрового диапазона.

   2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия A12-4 (CA1P) - A12-3 (CA1N) Зажигание выключено 108-132 Ом

      Результат
      Результат OK NG

   
   

   OK

   ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Нажмите здесь Click here

   NG

   ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN, ПОДКЛЮЧЕННУЮ К ДАТЧИКУ РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА - РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК № 3)

9. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК № 3 - ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)

   
   
   1. 

      *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 3)
      *b	Вид спереди разъема DLC3

      Отсоедините разъем G80 распределительного блока № 3.

   2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия G80-11 (CANH) - G80-22 (CANL) Зажигание выключено 108-132 Ом G80-11 (CANH) - G37-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более G80-22 (CANL) - G37-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более G80-11 (CANH) - G37-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более G80-22 (CANL) - G37-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

      Результат
      Результат OK NG

   
   

   NG

   ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ Click here

   OK

10. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 3 - ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)

    

    *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к разъему распределительного блока № 3)
    *b	Вид спереди разъема DLC3

    
    

    1. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление
       Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия G80-9 (CANH) - G80-20 (CANL) Зажигание выключено 108-132 Ом G80-9 (CANH) - G37-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более G80-20 (CANL) - G37-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более G80-9 (CANH) - G37-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более G80-20 (CANL) - G37-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

       Результат
       Результат OK NG

    
    

    OK

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 3

    NG

    ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ Click here

11. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ

    
    

    1. Подсоедините разъем G80 распределительного блока № 3.

       Результат
       Результат ДАЛЕЕ

    
    

    ДАЛЕЕ

12. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)

    
    
    1. 

       *a	Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)
       *b	Вид спереди разъема DLC3

       Отсоедините разъем A12 датчика радара миллиметрового диапазона.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление
       Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия A12-4 (CA1P) - A12-3 (CA1N) Зажигание выключено 108-132 Ом A12-4 (CA1P) - G37-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более A12-3 (CA1N) - G37-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более A12-4 (CA1P) - G37-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более A12-3 (CA1N) - G37-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

       Результат
       Результат OK NG

    
    

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Нажмите здесь Click here

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ ИЛИ РАЗЪЕМ ДАТЧИКА РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА (CA1P, CA1N)

13. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ

    
    

    1. Подсоедините разъем G80 распределительного блока № 3.

       Результат
       Результат ДАЛЕЕ

    
    

    ДАЛЕЕ

14. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)

    
    
    1. 

       *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к ЭБУ помощи при движении)
       *b	Вид спереди разъема DLC3

       Отсоедините разъем G43 ЭБУ помощи при движении.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление
       Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия G43-40 (CA1P) - G43-18 (CA1N) Зажигание выключено 108-132 Ом G43-40 (CA1P) - G37-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более G43-18 (CA1N) - G37-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более G43-40 (CA1P) - G37-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более G43-18 (CA1N) - G37-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

       Результат
       Результат OK NG

    
    

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Нажмите здесь Click here

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ ИЛИ РАЗЪЕМ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ (CA1P, CA1N)

15. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ – АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)

    
    
    1. 

       *a	Вид сзади разъема со стороны жгута проводов (к ЭБУ помощи при движении)

       Подсоедините провод к отрицательному выводу (-) аккумуляторной батареи.

       Note

       После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы.

       Нажмите здесь Click here

    2. Отсоедините разъем G43 ЭБУ помощи при движении.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

       Номинальное сопротивление
       Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия G43-25 (GND) - масса Всегда Менее 1 Ом

    4. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

       Номинальное напряжение
       Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия G43-30 (B) - масса Зажигание включено (IG) 11-14 В

       Результат
       Результат OK NG

    
    

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Нажмите здесь Click here

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ