СИСТЕМА МОНИТОРА БОКОВОГО ОБЗОРА ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

1. В состав этой системы входит боковая телекамера в сборе, вмонтированная в наружное зеркало заднего вида в сборе (со стороны пассажира и водителя) и предназначенная для отображения вида со стороны пассажира и со стороны водителя на многофункциональном дисплее.

2. Система включает следующие устройства:

   
   

   1. Наружное зеркало заднего вида в сборе

   2. Боковая телекамера в сборе

   3. ЭБУ системы помощи при парковке

   4. Приемник мультимедийного модуля в сборе

   5. Многофункциональный дисплей в сборе

   6. ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

   7. Витой кабель с датчиком в сборе

   8. Переключатель наружного зеркала в сборе

   9. ЭБУ полного привода

   10. ECM

3. Система снабжена функцией самодиагностики, которая использует специальное окно, появляющееся на панели дисплея так же, как и в системе навигации или аудиовизуальной системе.

НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

1. ЭБУ системы помощи при парковке управляет системой, используя информацию от следующих устройств.

   Параметр / Устройство	Функция
   ЭБУ системы помощи при парковке	Включает или выключает боковую телекамеру в сборе, исходя из настроек дисплея, сигнала выключателя широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора, сигнала рычага переключения передач и сигнала скорости автомобиля. Передает сигналы широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора, монитора бокового обзора или широкоугольного монитора переднего вида в приемник мультимедийного модуля, исходя из настроек дисплея, сигнала выключателя широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора, сигнала рычага переключения передач и сигнала скорости автомобиля. В зависимости от настроек отображения формирует выходное изображение для широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора, монитора бокового обзора или широкоугольного монитора переднего вида и выводит их на экран многофункционального дисплея. Исходя из видеосигнала, передаваемого боковой телекамерой в сборе и представляющего вид окружающего пространства с левой стороны автомобиля, и таких данных автомобиля, как сигнал датчика угла поворота рулевого колеса, создает составное изображение и отображает его на экране многофункционального дисплея. Формирует изображение страницы конфигурации в окне диагностики и выводит экран на многофункциональный дисплей. После получения сигнала отвода наружных зеркал прекращает выполнение регулировки/коллимации боковой камеры. Сохраняет значения всех параметров конфигурации, заданные в окне диагностики.
   Приемник мультимедийного модуля в сборе	Осуществляет обмен данными с ЭБУ системы помощи при парковке по сети AVC-LAN.
   Многофункциональный дисплей в сборе	Этот дисплей с сенсорной панелью используется для вывода изображений и взаимодействия с экранами широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора, монитора бокового обзора или широкоугольного монитора переднего вида, а также экраном диагностики.
   Боковая телекамера в сборе	Формирует видеосигнал, представляющий вид из автомобиля со стороны пассажира, и передает его в ЭБУ системы помощи при парковке.
   Переключатель на рулевом колесе в сборе (выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора)	Передает сигнал управления в ЭБУ системы помощи при парковке.
   Переключатель наружного зеркала в сборе	Передает сигнал отвода наружных зеркал в ЭБУ системы помощи при парковке.
   Витой кабель с датчиком в сборе	По шине CAN передает сигнал угла поворота рулевого колеса и сигнал состояния датчика в многофункциональный дисплей.
   ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)	Передает данные о тормозной системе и режиме ABS ACT в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
   ЭБУ полного привода	Передает сигнал состояния L4 в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
   ECM	Передает данные о состоянии автомобиля, режиме привода (привод на одну ось / полный привод) и положении рычага переключения передач в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
   Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)	Передает сигнал переключателя лампы освещения дверного проема и порога двери багажного отделения ЭБУ системы помощи при парковке по мультиплексной шине CAN. Передает сигнал запроса на отвод зеркала в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.

ОПИСАНИЕ РАБОТЫ

1. Главный выключатель передает в ЭБУ системы помощи при парковке сигнал включенного состояния выключателя широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора.

   Получив сигнал включения выключателя широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора, ЭБУ системы помощи при парковке переключает сигнал изображения для многофункционального дисплея с приемника мультимедийного модуля на систему монитора бокового обзора.

УСЛОВИЯ ОТОБРАЖЕНИЯ ЭКРАНА МОНИТОРА БОКОВОГО ОБЗОРА

1. 

   *1	Экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора
   *2	Переключатель изменения режима отображения линий заданного направления
   *3	Выключатель автоматического режима индикации (на рисунке автоматический режим индикации отключен)

   Работа дисплея

   
   

   1. После выполнения условий отображения при нормальном функционировании систем широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора, если происходит смена экрана, выбранного в ручном или автоматическом режиме индикации, то в качестве начального экрана отображается экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора (в режиме H4) или экран широкоугольного монитора переднего вида (в режиме L4).

      Tech Tips

      
      

      • Когда рычаг переключения передач находится не в положении R, на экране широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора отображаются переключатель смены изображения линий заданного направления и переключатель установки/отмены автоматического режима индикации, и возможно выполнение следующих операций.

      • Для переключателя смены изображения линий заданного направления см. процедуры ниже.

        

        Режим экрана монитора бокового обзора	Параллельные линии ширины автомобиля (синие)	Линии расчетной минимальной траектории поворота (синие)	Расчетные линии курса (желтые)
        Режим отсутствия отображения линий заданного направления	Отображается	Не отображается	Не отображается
        Экран линий заданного направления для расчетной минимальной траектории поворота	Отображается	Отображается	Не отображается
        Режим отображения направляющих линий в соответствии с положением рулевого колеса	Отображается	Отображается	Отображается

      • Выключатель автоматического режима индикации

        Кнопка автоматического режима индикации (индикатора на кнопке)	Режим индикации
        ON (ВКЛ) (горит)	Автоматический режим индикации
        OFF (ВЫКЛ) (не горит)	Ручной режим индикации

      • Экран последнего режима - это экран, который отображался последним перед сменой на экран навигации или экран аудиовизуальной системы, экран настройки информации и т. д.

2. Условия отображения для ручного режима индикации

   
   
   
   

   1. Режим H4:

      В ручном режиме индикации (рычаг переключения передач находится не в положении R), когда либо включено зажигание (IG), либо во время запуска двигателя (коды DTC не выводятся), если выполняются следующие условия, то при нажатии выключателя широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора режим индикации меняется следующим образом:

      Кнопка автоматического режима индикации	Экран многофункционального дисплея	Рычаг переключения передач	Скорость автомобиля	Экран (меняется при изменении состояния выключателя широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора)
      OFF (ВЫКЛ)	Экран многофункционального дисплея или экран настройки информации	Не R	12 км/час (7,5 мили в час) или ниже	Экран многофункционального дисплея или экран настройки информации → экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора → экран монитора переднего бокового обзора → экран монитора заднего бокового обзора → экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора
      		Положение R	0 км/час (0 миль в час)	Экран многофункционального дисплея или экран настройки информации → экран монитора системы помощи при парковке → экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора → экран монитора переднего бокового обзора → экран монитора заднего бокового обзора → экран монитора системы помощи при парковке

   2. Режим L4:

      В ручном режиме индикации, если выполняются перечисленные ниже условия, а замок зажигания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG) или запущен двигатель (коды DTC не выводятся), данные на экране можно изменить нажатием выключателя широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора.

      Кнопка автоматического режима индикации	Экран многофункционального дисплея	Рычаг переключения передач	Скорость автомобиля	Экран (меняется при изменении состояния выключателя широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора)
      OFF (ВЫКЛ)	Экран многофункционального дисплея или экран настройки информации	Не R	12 км/час (7,5 мили в час) или ниже	Экран многофункционального дисплея или экран настройки информации → экран широкоугольного монитора переднего вида → экран монитора переднего бокового обзора → экран монитора заднего бокового обзора → экран широкоугольного монитора переднего вида
      		Положение R	0 км/час (0 миль в час)	Экран многофункционального дисплея или экран настройки информации → экран монитора системы помощи при парковке → экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора → экран монитора переднего бокового обзора → экран монитора заднего бокового обзора → экран монитора системы помощи при парковке

3. Функция таймера отображения экрана

   
   

   1. В ручном режиме индикации (когда рычаг переключения передач не находится в положении R), если выполняются указанные ниже условия, при нажатии выключателя широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора отображается в течение определенного периода времени, даже если скорость автомобиля превышает 12 км/час (7,5 миль в час).

      

      Время отображения экрана	Время, когда нажат выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора	Изменение скорости автомобиля	Время срабатывания таймера	Примечание
      А B	12 км/час (7,5 мили в час) или ниже	12 км/час (7,5 мили в час) или ниже	8 с	При нажатии выключателя широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора, когда скорость автомобиля не превышает 12 км/час (7,5 миль в час), экран камеры отображается в течение 8 секунд с момента нажатия выключателя. После этого, если скорость автомобиля возрастает до величины более 12 км/час (7,5 миль в час), экран камеры не отображается.
      C	Более 12 км/час (7,5 миль в час)	Более 12 км/час (7,5 миль в час)	8 секунд или 4 минуты 30 секунд	При нажатии выключателя широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора, когда скорость автомобиля превышает 12 км/час (7,5 миль в час), экран камеры отображается в течение 4 минут 30 секунд с момента нажатия выключателя (когда скорость автомобиля превышает 12 км/час (7,5 миль в час) по истечении 4 минут 30 секунд с момента нажатия выключателя).
      D	Более 12 км/час (7,5 миль в час)	Более 12 км/час (7,5 миль в час) → не более 12 км/час (7,5 миль в час) → более 12 км/час (7,5 миль в час)	8 секунд или 4 минуты 30 секунд	При нажатии выключателя широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора, когда скорость автомобиля превышает 12 км/час (7,5 миль в час), срабатывает таймер отображения экрана, и отображается экран камеры. Однако после снижения скорости автомобиля до величины не более 12 км/час (7,5 миль в час) в пределах 4 минут 30 секунд (по истечении 8 секунд), если скорость автомобиля снова возрастает до величины более 12 км/час (7,5 миль в час), происходит переключение на экран многофункционального дисплея или экран настройки информации. Если после снижения скорости автомобиля в течение 8 с до 12 км/час (7,5 миль в час) или ниже скорость автомобиля снова возрастает до величины более 12 км/час (7,5 миль в час), отсчет 4 минут 30 с прекращается, и в течение 8 с после нажатия главного выключателя монитора переднего вида и бокового обзора отображается экран камеры.

      

      Время отображения экрана	Время, когда нажат выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора	Изменение скорости автомобиля	Время срабатывания таймера	Примечание
      А B	12 км/час (7,5 мили в час) или ниже	12 км/час (7,5 мили в час) или ниже	8 с	При нажатии выключателя широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора, когда скорость автомобиля не превышает 12 км/час (7,5 миль в час), экран камеры отображается в течение 8 секунд с момента нажатия выключателя. После этого, если скорость автомобиля возрастает до величины более 12 км/час (7,5 миль в час), экран камеры не отображается.
      C	Более 12 км/час (7,5 миль в час)	Более 12 км/час (7,5 миль в час)	8 секунд или 4 минуты 30 секунд	При нажатии выключателя широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора, когда скорость автомобиля превышает 12 км/час (7,5 миль в час), экран камеры отображается в течение 4 минут 30 секунд с момента нажатия выключателя (когда скорость автомобиля превышает 12 км/час (7,5 миль в час) по истечении 4 минут 30 секунд с момента нажатия выключателя).
      D	Более 12 км/час (7,5 миль в час)	Более 12 км/час (7,5 миль в час) → не более 12 км/час (7,5 миль в час) → более 12 км/час (7,5 миль в час)	8 секунд или 4 минуты 30 секунд	При нажатии выключателя широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора, когда скорость автомобиля превышает 12 км/час (7,5 миль в час), срабатывает таймер отображения экрана, и отображается экран камеры. Однако после снижения скорости автомобиля до величины не более 12 км/час (7,5 миль в час) в пределах 4 минут 30 секунд (по истечении 8 секунд), если скорость автомобиля снова возрастает до величины более 12 км/час (7,5 миль в час), происходит переключение на экран многофункционального дисплея или экран настройки информации. Если после снижения скорости автомобиля в течение 8 с до 12 км/час (7,5 миль в час) или ниже скорость автомобиля снова возрастает до величины более 12 км/час (7,5 миль в час), отсчет 4 минут 30 с прекращается, и в течение 8 с после нажатия главного выключателя монитора переднего вида и бокового обзора отображается экран камеры.
      E F G	Более 12 км/час (7,5 миль в час)	Более 12 км/час (7,5 миль в час)	8 с	При скорости автомобиля более 12 км/час (7,5 миль в час) экран камеры отображается в течение 8 секунд. После этого экран камеры не отображается. Таймер отключается в момент, когда скорость автомобиля становится ниже 12 км/час (7,5 миль в час) в течение 8 секунд.

4. Условия отображения для автоматического режима индикации

   
   

   1. В автоматическом режиме индикации, при выполнении указанных ниже условий и нормальной работе систем широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора, отображаемый экран меняется автоматически в зависимости от условий движения.

      

      Состояние автомобиля	Экран многофункционального дисплея	Рычаг переключения передач	Скорость автомобиля	Отображаемый экран
      Остановлен → движется	Экран многофункционального дисплея или экран настройки информации	Не в положении P или R	12 км/час (7,5 мили в час) или ниже	Экран многофункционального дисплея или экран настройки информации → экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора*
      Движется → остановлен		Не в положении P или R	10 км/час (6,2 миль в час) или менее	Экран многофункционального дисплея или экран настройки информации → экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора*

      *: после того, как экран сменится автоматически, условия смены экрана такие же, как в ручном режиме индикации.

ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ

1. Устройства системы монитора бокового обзора обмениваются друг с другом данными через сеть AVC-LAN. При возникновении короткого замыкания или обрыва в цепи AVC-LAN обмен данными нарушается, и система монитора бокового обзора прекращает функционировать.

ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ

1. Система монитора бокового обзора имеет функцию диагностики с отображением ее результатов на ЭБУ системы помощи при парковке. Эта функция позволяет калибровать (настраивать и проверять) систему.

   Нажмите здесь Click here

2. С помощью GTS можно проверить следующие параметры системы.

   Параметр / Устройство	Следующий шаг
   DTC	Click here