СИСТЕМА МОНИТОРА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ (для моделей с системой монитора бокового обзора) ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


    1. В данную систему входит задняя телекамера, закрепленная на двери багажного отделения для отображения заднего вида из автомобиля на многофункциональном дисплее. На дисплее отображается не только зона позади автомобиля, но и парковочные линии, помогающие водителю при парковке автомобиля задним ходом с использованием заднего вида.

    2. Система включает следующие устройства:


      1. ЭБУ системы помощи при парковке

      2. Задняя телекамера в сборе

      3. Приемник мультимедийного модуля в сборе

      4. Многофункциональный дисплей в сборе

      5. Витой кабель с датчиком в сборе

      6. ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

      7. ECM

      8. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

      9. ЭБУ полного привода

    3. Система снабжена функцией самодиагностики, которая использует специальное окно, появляющееся на панели дисплея так же, как и в системе навигации или аудиовизуальной системе.

  2. НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ


    1. ЭБУ системы помощи при парковке управляет системой, используя информацию от следующих устройств.

      Параметр / Устройство Функция
      Задняя телекамера в сборе

      • Смонтирована на двери багажного отделения и передает изображение заднего вида в ЭБУ системы помощи при парковке.

      • Представляет собой цветную видеокамеру с широкоугольным объективом, в которой используется технология комплементарных структур металл-оксид-полупроводник (КМОП).
      ЭБУ системы помощи при парковке

      • Получает видеосигналы, содержащие изображение заднего вида, передаваемого с задней телекамеры в сборе.

      • Осуществляет общее управление системой на основе сигналов от датчиков.

      • Обеспечивает управление посредством сенсорной панели на дисплее при отображении экрана диагностики или экрана монитора системы помощи при парковке.

      • Создает изображения и выводит экраны настройки на экран диагностики.

      • Останавливает отображение направляющих линий и кнопок, и выводит сообщение "Check surrounding for safety" (проверьте безопасность окружающей обстановки) при получении сигнала открывания двери багажного отделения.

      • Выводит сообщение "Back door is open" (открыта дверь багажного отделения) на экране настройки положения камеры заднего вида при получении сигнала открывания двери багажного отделения.
      Приемник мультимедийного модуля в сборе Получает видеосигналы, представляющие собой смесь сигналов изображения заднего вида автомобиля и парковочных линий, из ЭБУ системы помощи при парковке и направляет их на многофункциональный дисплей (дисплейную панель).
      Витой кабель с датчиком в сборе Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в ЭБУ системы помощи при парковке по мультиплексной шине CAN.
      ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе) Передает данные о тормозной системе и режиме ABS ACT в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
      ЭБУ полного привода Передает сигнал состояния L4 в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
      ECM Передает данные о состоянии автомобиля, режиме привода (привод на одну ось / полный привод) и положении рычага переключения передач в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
      Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

      • Передает сигнал переключателя лампы освещения дверного проема и порога двери багажного отделения ЭБУ системы помощи при парковке по мультиплексной шине CAN.

      • Передает сигнал запроса на отвод зеркала в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.

  3. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ


    1. Когда рычаг переключения передач перемещается в положение R, датчик положения рычага переключения передач передает сигнал заднего хода в ЭБУ системы помощи при парковке.

    2. В режиме парковки в ряд водитель получает информацию по углу и времени поворота рулевого колеса. Она основана на сигналах датчика угла поворота рулевого колеса и данных об угловом положении автомобиля, передаваемых в ЭБУ системы помощи при парковке.

      Tech Tips

      Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса используется только в режиме парковки по расчетным направляющим линиям.

  4. УСТАНОВКА РЕЖИМА ОТОБРАЖЕНИЯ

    A01A3VDC10
    *a Кнопка режима парковки по направляющим линиям *b Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий
    *c Режим парковки с использованием парковочных направляющих линий *d Режим парковки без направляющих линий
    *e Кнопка режима парковки по направляющим линиям нажата - -

    1. Когда отображается изображение монитора системы помощи при парковке, с помощью этой кнопки можно переключать режим отображения системы помощи при парковке.

      Режим отображения системы помощи при парковке
      Режим отображения системы помощи при парковке Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (красная) Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синяя) Прогнозируемая траектория движения (желтая) Парковочная направляющая линия (синяя)
      Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий Отображается Отображается Отображается Не отображается
      Режим парковки с использованием парковочных направляющих линий Отображается Отображается Не отображается Отображается
      Режим парковки без направляющих линий Отображается Не отображается Не отображается Не отображается

  5. ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ


    1. Устройства системы помощи при парковке обмениваются друг с другом данными через сеть AVC-LAN. Также режим парковки в ряд использует информацию об угловом положении автомобиля, передаваемую через сеть AVC-LAN от приемника мультимедийного модуля (данные вычисляются приемником мультимедийного модуля посредством интегрирования скорости рысканья гиродатчика, встроенного в приемник мультимедийного модуля).

    2. Когда в цепи AVC-LAN возникает короткое замыкание или обрыв, обмен данными прерывается, и система помощи при парковке прекращает работу.

  6. ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ


    1. Система помощи при парковке имеет функцию диагностики с отображением на приемнике мультимедийного модуля в сборе. Данная функция позволяет откалибровать (отрегулировать и проверить) систему помощи при парковке (см. стр. Click here).

    2. С помощью GTS можно проверить следующие параметры системы помощи при парковке.

      Описание Следующий шаг
      DTC

      Click here

      Режимы Data list / Active test

      Click here