СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ

Информация добавлена 08-08-2017


  1. СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ МОНИТОРА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ


    1. В целях диагностики системы помощи при парковке можно проверить сигналы, получаемые ЭБУ системы помощи при парковке, а также откалибровать, отрегулировать и проверить эту систему с помощью дисплея модуля системы навигации и индикации.

      Note

      В зависимости от замененных деталей или операций, которые были выполнены при проверке или обслуживании автомобиля, может потребоваться калибровка других систем, а также системы помощи при парковке (см. стр. Click here).

      Tech Tips

      Отображаемые экраны и параметры могут различаться в зависимости от характеристик автомобиля.

  2. СМЕНА ЭКРАНОВ ДИАГНОСТИКИ


    1. для моделей без системы монитора бокового обзора


      1. Во время инициализации ЭБУ системы помощи при парковке

        A01A5FKE03
        Пример
        *1 Войдите в режим диагностики (см. систему навигации).
        A01A8PEE01
        *1 Пример:

      2. После инициализации ЭБУ системы помощи при парковке

        A01A30ME03
        Пример
        *1 Войдите в режим диагностики (см. систему навигации).
        B001PLD

    2. для моделей с широкоугольным монитором переднего вида и бокового обзора


      1. Во время инициализации ЭБУ системы помощи при парковке

        A01A3WXE03
        Пример
        *1 Войдите в режим диагностики (см. систему навигации).
        A01A3SCE01
        *1 Пример:

      2. После инициализации ЭБУ системы помощи при парковке

        A01A84YE03
        Пример
        *1 Войдите в режим диагностики (см. систему навигации).
        B001PLD

    3. для моделей с монитором типа местности


      1. Во время инициализации ЭБУ системы помощи при парковке

        A01A5W8E03
        Пример
        *1 Войдите в режим диагностики (см. систему навигации).
        A01A3SCE02
        *1 Пример:

      2. После инициализации ЭБУ системы помощи при парковке

        A01A4NHE01
        Пример
        *1 Войдите в режим диагностики (см. систему навигации).
        B001SG2

  3. РЕЖИМ ДИАГНОСТИКИ


    1. Войдите в режим диагностики.


      • Система навигации с DVD: См. стр. Click here

      • Система навигации с жестким диском: См. стр. Click here

    2. Диагностика неисправностей.


      • Система навигации с DVD: См. стр. Click here

      • Система навигации с жестким диском: См. стр. Click here

    3. B001URD

      Проверка системы (проверка с помощью экрана режима проверки системы).


      • Система навигации с DVD: См. стр. Click here

      • Система навигации с жестким диском: См. стр. Click here

    4. Закончите режим диагностики.


      • Система навигации с DVD: См. стр. Click here

      • Система навигации с жестким диском: См. стр. Click here

  4. ПРОВЕРКА СИГНАЛОВ (ВХОДНОЙ СИГНАЛ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ)


    1. Войдите в режим диагностики.


      • Система навигации с DVD: См. стр. Click here

      • Система навигации с жестким диском: См. стр. Click here


      1. B001Q3C

        Выберите "Function Check/Setting" (проверка/настройка функций) на экране "Service Menu" (меню обслуживания), чтобы перейти на экран "Function Check/Setting".

      2. B001UFL

        Выберите "Camera Setting" (настройка камеры) на экране "Function Check/Setting".

        Tech Tips

        После выбора опции "Camera Setting" (настройка камеры) переключение между экранами зависит от того, была ли выполнена инициализация ЭБУ системы помощи при парковке после его замены.

        Инициализация ЭБУ системы помощи при парковке Переключение между экранами
        Не выполнено Экран "SIGNAL CHECK" (проверка сигналов)
        Выполнено Экран "MODE SETTING" (установка режима)
      3. B001UQJ

        Если появляется экран "MODE SETTING", выберите "BACK CAMERA SETTING" (настройка задней камеры), чтобы перейти на экран "SIGNAL CHECK".

        Tech Tips

        Чтобы выбрать не доступный для выбора элемент, нажмите на его изображение и удерживайте не менее 2 с.

    2. B001PN6

      ПРОВЕРКА СИГНАЛОВ


      1. На экране "SIGNAL CHECK" можно проверить состояние сигналов, передаваемых ЭБУ системы помощи при парковке, а также настройки.

        Параметр / Устройство Информация о проверке Примечание
        SPEED Вход сигнала скорости Если отображается "CHK" (красного цвета), при выборе "NEXT" система не перейдет к следующему экрану.
        CAMERA SW Вход сигнала переключателя на рулевом колесе в сборе (выключателя широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора)
        BCTY Состояние обмена данными по шине CAN с главным ЭБУ кузова
        MIRROR SW Вход сигнала отвода наружного зеркала заднего вида
        SHIFT Вход сигнала положения рычага переключения передач
        STR SIG Вход сигнала датчика угла поворота рулевого колеса
        HANDLE Вход сигнала положения рулевого колеса
        BODY Сигнал размера кузова
        DEST Вход сигнала данных о рынке сбыта
        BRAND Сигнал марки TOYOTA/LEXUS
        MTM Сигнал монитора типа местности
        WFS SET Сигнал широкоугольного монитора переднего вида
        T/M Сигнал типа трансмиссии

        Tech Tips


        • Если отображается "CHK" (красный), выполните проверки в соответствии с результатом следующих проверок.

        • Если перед переходом к следующему экрану производится настройка, перед выбором опции "NEXT" убедитесь, что для всех параметров отображается "OK" (синий).

    3. Проверка SPEED

      Tech Tips

      Если для "SPEED" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC (см. стр. Click here).

    4. Проверка CAMERA SW


      1. Убедитесь, что для "CAMERA SW" отображается "OK" (синий), и выберите "OK".

      2. Убедитесь, что "OK" (синий) изменяется на "CHK" (красный). Нажмите выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора (переключатель на рулевом колесе) и убедитесь, что "CHK" (красного цвета) меняется на "OK" (синего цвета).

        Tech Tips

        Если продолжает отображаться "CHK" (красный), или проверка "CAMERA SW" дает ненормальный результат, выполните диагностику в соответствии с таблицей признаков неисправностей (на экране "SIGNAL CHECK" отображается(ются) сообщение(я) "CHK") (см. стр. Click here).

    5. Проверка BCTY

      Tech Tips

      Если для "BCTY" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC (см. стр. Click here).

    6. Проверка MIRROR SW

      Tech Tips

      Если для "MIRROR SW" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC (см. стр. Click here).

    7. Проверка SHIFT

      Tech Tips

      Если для "SHIFT" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC (см. стр. Click here).

    8. Проверка STR SIG

      Tech Tips

      Если для "STR SIG" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC (см. стр. Click here).

    9. Проверка HANDLE

      Tech Tips

      Если для "HANDLE" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC (см. стр. Click here).

    10. Проверка BODY

      Tech Tips

      Если для "BODY" отображается "CHK" (красного цвета), проверьте наличие кодов DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми кодами DTC (см. стр. Click here).

    11. Проверка DEST

      Tech Tips

      Если для "DEST" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC (см. стр. Click here).

    12. Проверка BRAND

      Tech Tips

      Если для "BRAND" отображается "CHK" (красного цвета), проверьте коды DTC и выполните диагностику исходя из выводимых DTC (см. стр. Click here).

    13. Проверка MTM

      Tech Tips

      Если для "MTM" отображается "CHK" (красного цвета), проверьте наличие кодов DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми кодами DTC (см. стр. Click here).

    14. Проверка WFS SET

      Tech Tips

      Если для "WFS SET" отображается "CHK" (красного цвета), проверьте наличие кодов DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми кодами DTC (см. стр. Click here).

    15. Проверка T/M

      Tech Tips

      Если для "T/M" отображается "CHK" (красного цвета), проверьте наличие кодов DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми кодами DTC (см. стр. Click here).

    16. Закончите режим диагностики.


      • Система навигации с DVD: См. стр. Click here

      • Система навигации с жестким диском: См. стр. Click here

  5. КАЛИБРОВКА ПРИ ОБСЛУЖИВАНИИ АВТОМОБИЛЯ

    Note

    В зависимости от замененных деталей или операций, которые были выполнены при проверке или обслуживании автомобиля, может потребоваться калибровка других систем, а также системы помощи при парковке (см. стр. Click here).

  6. УСТАНОВКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА (ПОСЛЕ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ)

    Tech Tips

    Если линии, ограничивающие маневр автомобиля по ширине, не совмещены с линиями прогнозируемой траектории движения, когда рулевое колесо отцентровано, или же прогнозируемая траектория движения не перемещается до полного поворота рулевого колеса влево или вправо, настройте угол поворота рулевого колеса.


    1. Установите рулевое колесо в центральное положение и остановите автомобиль.

    2. Войдите в режим диагностики.


      • Система навигации с DVD: См. стр. Click here

      • Система навигации с жестким диском: См. стр. Click here

      Note

      Перед настройкой угла поворота рулевого колеса включите стояночный тормоз, нажмите педаль тормоза и переведите рычаг переключения передач в положение P. Угол поворота рулевого колеса необходимо регулировать при остановленном двигателе.


      1. B001Q3C

        Выберите "Function Check/Setting" (проверка/настройка функций) на экране "Service Menu" (меню обслуживания).

      2. B001UFL

        Выберите "Camera Setting" (настройка камеры) на экране "Function Check/Setting".

      3. B001UQJ

        В окне "MODE SETTING" (настройка режима) выберите пункт "STEERING ANGLE SETTING" (настройка угла поворота рулевого колеса).

        Tech Tips

        Чтобы выбрать недоступный для выбора элемент, нажмите его и удерживайте не менее 2 с.

      4. B001PN6

        Выберите "NEXT" (далее) на экране "SIGNAL CHECK", чтобы перейти к экрану "STEERING ANGLE SETTING" (настройка угла поворота рулевого колеса).

        Note


        • Если для каких-либо параметров на экране SIGNAL CHECK отображается "CHK" (красный), при выборе "NEXT" система не перейдет к экрану "STEERING ANGLE SETTING" (настройка угла поворота рулевого колеса).

        • Если для каких-либо параметров на экране "SIGNAL CHECK" отображается "CHK", выполните проверки с помощью экрана "SIGNAL CHECK".

    3. B001SHE

      Установка угла поворота рулевого колеса


      1. Убедитесь, что рулевое колесо отцентровано (не более приблизительно +/-5 градусов), и выберите "STEERING CENTER MEMORIZE" (сохранить центральное положение рулевого колеса).

      2. После запоминания центрального положения рулевого колеса поверните рулевое колесо до упора вправо, а затем влево и выберите "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса) или "OK".

        Tech Tips

        Также можно начать процедуру с поворота рулевого колеса с правую сторону.

      3. Выберите "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса) или "OK", чтобы сохранить настройку угла поворота рулевого колеса и перейти на экран "MODE SETTING".

        Tech Tips


        • При выборе "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса) или "OK" подается звуковой сигнал, подтверждающий сохранение настройки угла поворота рулевого колеса.

        • Настройка не сохранится, если не выбрать "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" или "OK".

        • После выбора "BACK" появляется экран "SIGNAL CHECK" (проверка сигналов), и установленные параметры не сохраняются.

        • Если угол поворота рулевого колеса не был отрегулирован, при выборе "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" или "OK" настройка сохранена не будет.

        • Даже если коды DTC не зарегистрированы, выбор "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" или "OK" может не привести к сохранению настройки, если неисправен датчик положения рулевого колеса.

        • Если выбор "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" или "OK" не приводит к сохранению настройки после регулировки угла поворота рулевого колеса, замените витой кабель с датчиком в сборе (см. стр. Click here).

    4. Закончите режим диагностики.


      • Система навигации с DVD: См. стр. Click here

      • Система навигации с жестким диском: См. стр. Click here

    5. Проверьте настройку угла поворота рулевого колеса.

      Tech Tips

      Если угол поворота рулевого колеса был отрегулирован, после выхода из режима диагностики проверьте настройку угла поворота рулевого колеса на экране системы помощи при парковке.


      1. Убедитесь, что на экране системы помощи при парковке прогнозируемая траектория движения перемещается, пока рулевое колесо не будет повернуто до упора влево или вправо.

        Tech Tips

        Если прогнозируемая траектория движения прекращает движение до того, как рулевое колесо будет повернуто в крайнее левое или правое положение, параметры настройки угла поворота рулевого колеса не сохранены должным образом. В этом случае заново выполните операции "STEERING CENTER MEMORIZE" (сохранение центрального положения рулевого колеса) и "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса).