СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

1. Данная система включает в себя заднюю телекамеру в сборе, смонтированную на двери багажного отделения и предназначенную для отображения заднего вида автомобиля на дисплее модуля системы навигации и индикации. На дисплее отображается не только зона позади автомобиля, но и парковочные линии, помогающие водителю при парковке автомобиля задним ходом с использованием заднего вида.

2. Система включает следующие устройства:

   
   

   1. ЭБУ системы помощи при парковке

   2. Задняя телекамера в сборе

   3. Дисплей модуля системы навигации и индикации

   4. ЭБУ системы противоскольжения

   5. Витой кабель с датчиком в сборе

3. Система снабжена функцией самодиагностики, которая работает в специальном окне, появляющемся на дисплее точно так же, как и в системе навигации.

НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

1. ЭБУ системы помощи при парковке управляет системой, используя информацию от следующих устройств.

   Параметр / Устройство	Функция
   Задняя телекамера в сборе	Смонтирована на двери багажного отделения и передает изображение заднего вида в ЭБУ системы помощи при парковке. Она представляет собой цветную видеокамеру на приборах с зарядовой связью (ПЗС) с широкоугольным объективом.
   ЭБУ системы помощи при парковке	Передает в многофункциональный дисплей видеосигналы, которые представляют собой смесь сигналов изображения заднего вида, получаемого с помощью телевизионной камеры, и сигналов парковочных линий. Осуществляет общее управление системой на основе сигналов от датчиков.
   Дисплей модуля системы навигации и индикации	Получает видеосигналы, представляющие собой смесь сигналов изображения заднего вида автомобиля и парковочных линий, из ЭБУ системы помощи при парковке и отображает их на дисплейной панели. Передает данные о перемещении автомобиля в ЭБУ системы помощи при парковке с использованием скорости рысканья, определенной гиродатчиком, который встроен в дисплей модуля системы навигации и индикации.
   Переключатель на рулевом колесе в сборе	Когда включен переключатель выбора типа местности, рычаг переключения передач переведен в положение R, и выбрана камера, нажатие переключателя UP/DOWN на многофункциональном переключателе меняет экран изображения с камеры.
   Витой кабель с датчиком в сборе	Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
   Датчик положения паркинга/нейтрали	Передает сигнал положения рычага переключения передач в ЭБУ системы помощи при парковке.
   ЭБУ системы противоскольжения	Передает сигнал скорости автомобиля в ЭБУ помощи при парковке.
   Выключатель освещения проема двери двери багажного отделения в сборе	Передает сигнал выключателя освещения дверных проемов в главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи).

ОПИСАНИЕ РАБОТЫ

1. Когда рычаг переключения передач перемещается в положение R, датчик положения рычага переключения передач передает сигнал заднего хода в ЭБУ системы помощи при парковке.

   После получения данного сигнала ЭБУ системы помощи при парковке переключает сигнал изображения для дисплея модуля системы навигации и индикации с системы навигации на систему помощи при парковке.

2. В режиме парковки в ряд водитель получает информацию по углу и времени поворота рулевого колеса. Она основана на сигналах датчика угла поворота рулевого колеса и данных об угловом положении автомобиля, передаваемых в ЭБУ системы помощи при парковке.

   Tech Tips

   Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса используется только в режиме парковки по расчетным направляющим линиям.

УСТАНОВКА РЕЖИМА ОТОБРАЖЕНИЯ

*a	Кнопка режима парковки по направляющим линиям	*b	Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий
*c	Режим парковки с использованием парковочных направляющих линий	*d	Режим парковки без направляющих линий
*e	Кнопка режима парковки по направляющим линиям в состоянии ON (ВКЛ)	-	-

1. Когда отображается изображение монитора системы помощи при парковке, с помощью этой кнопки можно переключать режим отображения системы помощи при парковке.

   Режим отображения системы помощи при парковке

   Режим отображения системы помощи при парковке	Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (красная с черным)	Линия, ограничивающая маневр по ширине (зеленая)	Прогнозируемая траектория движения (желтая)	Парковочная направляющая линия (зеленая)
   Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий	Отображается	Отображается	Отображается	Не отображается
   Режим парковки с использованием парковочных направляющих линий	Отображается	Отображается	Не отображается	Отображается
   Режим парковки без направляющих линий	Отображается	Не отображается	Не отображается	Не отображается

ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ

1. Устройства системы помощи при парковке обмениваются друг с другом данными через сеть AVC-LAN. Кроме того, в режиме парковки в ряд система использует информацию об угловом положении автомобиля, передаваемую через сеть AVC-LAN от модуля системы навигации и индикации (данные вычисляются дисплеем модуля системы навигации и индикации посредством интегрирования скорости рысканья гиродатчика, встроенного в этот дисплей модуля).

2. Когда в цепи AVC-LAN возникает короткое замыкание или обрыв, обмен данными прерывается, и система помощи при парковке прекращает работу.

ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ

1. Система помощи при парковке имеет функцию диагностики с отображением на дисплее модуля системы навигации и индикации. Данная функция позволяет откалибровать (отрегулировать и проверить) систему помощи при парковке (см. стр. Click here).

2. С помощью портативного диагностического прибора можно настроить следующие параметры:

   Параметр / Устройство	Следующий шаг
   DTC	Click here
   Режимы Data list / Active test	Click here