ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ

Предаварийная система безопасности оптимизирует и приводит в действие оборудование для защиты пассажиров (см. ниже) для уменьшения повреждений, которые могут быть нанесены в результате столкновения.

ОПИСАНИЕ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ

Условия работы	Управление	Передающий ЭБУ	Принимающий ЭБУ	Приводимое в действие устройство
Срабатывает в зависимости от показаний датчиков	Ремень безопасности предаварийной системы безопасности	ЭБУ помощи при движении	ЭБУ ремней безопасности	Передние ремни с катушками и преднатяжителями в сборе
Срабатывает в зависимости от показаний датчиков	Усиление экстренного торможения предаварийной системы безопасности	ЭБУ помощи при движении	Усилитель тормозной системы с главным тормозным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения)	Система усиления экстренного торможения
Срабатывает при экстренном торможении	Ремень безопасности предаварийной системы безопасности	Усилитель тормозной системы с главным тормозным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения)	ЭБУ ремней безопасности	Передние ремни с катушками и преднатяжителями в сборе
Срабатывает в зависимости от показаний датчиков	Предаварийное включение тормозов	ЭБУ помощи при движении	Усилитель тормозной системы с главным тормозным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения)	Тормозная система

При срабатывании в зависимости от показаний датчиков:

Датчик радара миллиметрового диапазона обнаруживает транспортные средства и другие объекты, находящиеся на пути автомобиля. ЭБУ помощи при движении определяет неизбежность столкновения на основании данных положения объекта, скорости и траектории движения. Если ЭБУ помощи при движении устанавливает, что столкновение неизбежно, он передает эти данные следующим устройствам, используя шину CAN.
- ЭБУ ремней безопасности (приводит в действие ремни безопасности предаварийной системы безопасности)
- Усилитель тормозной системы с главным тормозным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения) (приводит в действие предаварийную систему усиления экстренного торможения)
- Усилитель тормозной системы с главным тормозным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения) (обеспечивает предаварийное включение тормозов)
При срабатывании в результате экстренного торможения:

Усилитель тормозной системы с главным тормозным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения) использует информацию о давлении в тормозной системе и другие данные для регистрации резкого включения тормозов водителем. В этом случае усилитель тормозной системы с главным тормозным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения) по шине CAN передает сигнал в ЭБУ ремней безопасности, и ремни безопасности предаварийной системы безопасности приводятся в действие.

УПРАВЛЕНИЕ РЕМНЯМИ БЕЗОПАСНОСТИ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ

Ремни безопасности предаварийной системы безопасности срабатывают в зависимости от показаний датчиков, а также при экстренном торможении. Электродвигатель ремней безопасности предаварийной системы безопасности натягивает ремни, оптимальным образом ограничивая движения пассажира.
Рабочее состояние
1. См. описание датчиков и экстренного торможения в разделе "Описание предаварийной системы безопасности" (см. выше).

ОПИСАНИЕ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕДАВАРИЙНЫМ УСИЛЕНИЕМ ЭКСТРЕННОГО ТОРМОЖЕНИЯ

Предаварийный усилитель экстренного торможения действует в зависимости от показаний датчиков. Перед столкновением система переходит в режим ожидания. Когда водитель нажимает педаль тормоза, давление тормозной жидкости повышается для улучшения реакции тормозной жидкости и степени замедления автомобиля.
Рабочее состояние
1. См. описание датчиков в разделе "Описание предаварийной системы безопасности" (см. выше).
2. Если водитель нажимает педаль тормоза после того, как ЭБУ помощи при движении определяет, что столкновение неизбежно:
  
  При нажатии водителем педали тормоза давление тормозной жидкости повышается.
3. Если водитель нажимает педаль тормоза до того, как ЭБУ помощи при движении определяет, что столкновение неизбежно:
  
  Давление тормозной жидкости повышается в тот момент, когда ЭБУ помощи при движении получает сигнал датчика предаварийной системы безопасности (о появлении какого-либо объекта или другого транспортного средства на пути автомобиля).

ОПИСАНИЕ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕДАВАРИЙНЫМ ВКЛЮЧЕНИЕМ ТОРМОЗОВ

для моделей с функцией предаварийного включения тормозов

Предаварийное включение тормозов производится в зависимости от показаний датчиков. Система предаварийного включения тормозов может быть отключена с помощью вспомогательного переключателя (выключателя отмены предаварийного включения тормозов).

Tech Tips

Пока система предаварийного включения тормозов отключена, включена контрольная лампа PCS на щитке приборов.
Рабочее состояние
1. См. описание датчиков в разделе "Описание предаварийной системы безопасности" (см. выше).
2. Когда ЭБУ помощи при движении определяет, что столкновение неизбежно, система начинает управлять тормозами для снижения скорости автомобиля.

РАБОЧЕЕ И НЕРАБОЧЕЕ СОСТОЯНИЕ КАЖДОГО СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЯ (ОБЗОР)

	Ремень безопасности предаварийной системы безопасности*1	Ремень безопасности предаварийной системы безопасности*2	Усиление экстренного торможения предаварийной системы безопасности*2	Предаварийное включение тормозов25
Выключатель зажигания в положении OFF (ВЫКЛ) или ON (ВКЛ) (ACC)	-	-	-	-
Когда на мультиинформационном дисплее отображается сообщение	*3	*3	*3	*3
Когда ремень(ни) безопасности пристегнут(ы)	*4	*4	○	○
Действует, когда автомобиль движется со скоростью 30 км/час (18 миль в час) или выше, независимо от относительной скорости	○	-	-	-
Действует, когда собственная скорость движения автомобиля составляет не менее 5 км/час (3 миль в час), а относительная скорость равна 30 км/час (18 миль в час)	-	○	-	-
Действует, когда собственная скорость движения автомобиля составляет не менее 15 км/час (9 миль в час), и относительная скорость равна 15 км/час (9 миль в час)	-	-	-	○
Действует, когда собственная скорость движения автомобиля составляет не менее 30 км/час (18 миль в час), и относительная скорость равна 30 км/час (18 миль в час)	-	-	○	-
Когда автомобиль сталкивается с объектом, который не может быть обнаружен датчиком радара миллиметрового диапазона (при боковом столкновении, заднем столкновении и т.д.)	○	-	-	-
Когда датчик радара миллиметрового диапазона не может распознать объект возможного столкновения	○	-	-	-

*1: срабатывает при экстренном нажатии педали тормоза.
*2: срабатывает в зависимости от показаний датчиков.
*3: недействующие узлы и детали различаются в зависимости от неисправных участков.
*4: срабатывает только тогда, когда ремни безопасности пристегнуты.
*5: для моделей с функцией предаварийного включения тормозов
○: определяющее основание для приведения в действие
-: не является основанием или определяющим основанием для приведения в действие

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ РАБОТЕ С ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМОЙ БЕЗОПАСНОСТИ

Если радиолокационный датчик миллиметрового диапазона обнаруживает объект перед автомобилем при описанных ниже условиях, ЭБУ помощи при движении может установить, что столкновение неизбежно, и привести предаварийную систему безопасности в действие. Такое поведение системы не является следствием неисправности.

Tech Tips

Предаварийная система безопасности не срабатывает при приближении к сигнальным конусам и другим пластмассовым объектам, поскольку они не обнаруживаются датчиком предаварийной системы безопасности.

При обнаружении датчиком предаварийной системы безопасности таких объектов, как люди, велосипеды, мотоциклы, деревья, животные и снегоудерживающие ограждения, предаварийная система безопасности приводится в действие не во всех случаях.

Тип объекта	Пример
Объекты, которые не обнаруживаются	Пластмассовые изделия (сигнальные конусы)
Объекты, которые не обнаруживаются в неподвижном состоянии	Люди, велосипеды, мотоциклы, деревья, животные и снегоудерживающие ограждения и т.д.

ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ