СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN, Diagnostic DTC:U1002

Код DTC Наименование DTC
U1002 Прекращение обмена данными с блоком сетевого шлюза (шины системы помощи при парковке)

ОПИСАНИЕ

ЭБУ помощи при движении регистрирует данный код DTC, если сигналы не поступают от ЭБУ, которые были сохранены в памяти как блоки, подключенные к шине системы помощи при парковке.

№ DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
U1002 ЭБУ помощи при движении не получает сигналы от всех ЭБУ, которые были сохранены в памяти как блоки, подключенные к шине системы помощи при парковке.

  • Обрыв или короткое замыкание в главной шине системы помощи при парковке или разъеме

  • Обрыв или короткое замыкание в вспомогательной шине системы помощи при парковке или разъеме

  • ЭБУ помощи при движении

  • Разъем распределительного блока шины CAN № 5

Tech Tips

Данный порядок выполнения диагностики предназначен для случаев, когда ЭБУ помощи при движении выводит код DTC U1002 (на экране портативного диагностического прибора отображается: Pre-Crash2).

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

A01JBHYE01

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

Note


  • Выключите зажигание перед измерением сопротивления между главными и вспомогательными шинами CAN.

  • Выключите зажигание перед проверкой короткого замыкания шины CAN на массу.

  • После выключения зажигания убедитесь, что система оповещения о ключе, оставленном в замке зажигания, и система оповещения о невыключенном освещении не активированы.

  • Перед измерением сопротивления оставьте автомобиль на 1 минуту "как он есть", не трогая выключатель зажигания, другие переключатели и двери. Если необходимо открыть какую-либо дверь для проверки разъемов, откройте двери и не закрывайте их.

Tech Tips


  • Управление выключателем зажигания, какими-либо выключателями или дверями приводит к обмену данными между ЭБУ и датчиками по шине CAN. При осуществлении обмена данными сопротивление изменяется.

  • Если DTC регистрируется при непродолжительном движении на автомобиле даже после удаления кодов DTC, неисправность может возникать вследствие вибрации автомобиля. В подобных случаях необходимо пошевелить разъемы ЭБУ или жгутов проводов во время проверки, чтобы установить причину неисправности.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN


    1. Выключите зажигание.

    2. A01J8IAE12
      Обозначения на рисунке
      *1

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (ЭБУ помощи при движении)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия Результат
      L60-40 (CA1P) - L60-18 (CA1N) Зажигание выключено 54 - 69 Ом

      Менее 54 Ом:

      Короткое замыкание между шинами

      Не менее 70 Ом:

      Обрыв в главной шине
      L60-40 (CA1P) - L60-25 (GND) Зажигание выключено 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANH на массу
      L60-18 (CA1N) - L60-25 (GND) Зажигание выключено 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANL на массу

    3. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    4. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Условие Заданные условия Результат
      L60-40 (CA1P) - L60-30 (B) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANH на +B
      L60-18 (CA1N) - L60-30 (B) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANL на +B
      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK А

      • Обрыв в главной шине CAN

      • Короткое замыкание между шинами

      		 B

      • Короткое замыкание на массу

      • Замыкание на +B

      		 C

    B

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ) Click here

    C

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ) Click here

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ CAN (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)


    1. Проверьте обмен данными с датчиком радара миллиметрового диапазона (см. стр. Click here).


    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Click here

  3. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)


    1. A01J93RE21
      Обозначения на рисунке
      *1

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ помощи при движении)

      Отсоедините разъем ЭБУ помощи при движении.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      L60-40 (CA1P) - L60-18 (CA1N) Зажигание выключено 108 - 132 Ом

    NG

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА) Click here

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Click here

  4. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)


    1. Подсоедините разъем ЭБУ помощи при движении.

    2. A01J9FEE01
      Обозначения на рисунке
      *1

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона)

      Отсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      A2-4 (CA1P) - A1-3 (CA1N) Зажигание выключено 108 - 132 Ом

    NG

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 5) Click here

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

  5. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 5)


    1. Подсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона.

    2. A01JAQEE24
      Обозначения на рисунке
      *1

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 5)
      *2 к датчику радара миллиметрового диапазона
      *3 К ЭБУ помощи при движении

      Отсоедините разъем распределительного блока шины CAN № 5.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия Куда подсоединить
      L102-1 (CANH) - L102-12 (CANL) Зажигание выключено 108 - 132 Ом Датчик радара миллиметрового диапазона
      L102-3 (CANH) - L102-14 (CANL) Зажигание выключено 108 - 132 Ом ЭБУ помощи при движении
      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK А
      NG (к ЭБУ помощи при движении) B
      NG (к датчику радара миллиметрового диапазона) C

    B

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 5 - ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)

    C

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 5 ШИНЫ CAN – ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)

    А

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 5

  6. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)


    1. Отсоедините разъем ЭБУ помощи при движении.

    2. A01J93RE30
      Обозначения на рисунке
      *1

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ помощи при движении)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия Назначение
      L60-40 (CA1P) - L60-25 (GND) Зажигание выключено 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANH на массу
      L60-18 (CA1N) - L60-25 (GND) Зажигание выключено 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANL на массу
      L60-40 (CA1P) - L60-30 (B) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANH на +B
      L60-18 (CA1N) - L60-30 (B) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANL на +B

      Tech Tips


      • Для достижения результата (короткое замыкание), полученного при проверке шины CAN, необходимо лишь выполнить проверку, указанную в приведенной выше таблице.

        Найдите в столбце "Назначение" необходимую проверку, которая соответствует результату в столбце "Результат" для проверки шины CAN.

      • Если при отсоединении разъема от ЭБУ сопротивление стало нормальным, возможно короткое замыкание в ЭБУ.


    NG

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА) Click here

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Click here

  7. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)


    1. Отсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона.

    2. A01J9CSE01
      Обозначения на рисунке
      *1

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона)
      *2 DLC3

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия Назначение
      A2-4 (CA1P) - L61-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANH на массу
      A2-3 (CA1N) - L61-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANL на массу
      A2-4 (CA1P) - L61-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANH на +B
      A2-3 (CA1N) - L61-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANL на +B

      Tech Tips


      • Для достижения результата (короткое замыкание), полученного при проверке шины CAN, необходимо лишь выполнить проверку, указанную в приведенной выше таблице.

        Найдите в столбце "Назначение" необходимую проверку, которая соответствует результату в столбце "Результат" для проверки шины CAN.

      • Если при отсоединении разъема от ЭБУ сопротивление стало нормальным, возможно короткое замыкание в ЭБУ.


    NG

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 5) Click here

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

  8. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 5)


    1. Отсоедините разъем распределительного блока шины CAN № 5.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      A01JDACE15
      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Состояние Заданные условия Назначение Куда подсоединить
      L102-1 (CANH) - L61-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более Проверка CANH на короткое замыкание на массу Датчик радара миллиметрового диапазона
      L102-12 (CANL) - L61-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более Проверка CANL на короткое замыкание на массу
      L102-3 (CANH) - L61-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более Проверка CANH на короткое замыкание на массу ЭБУ помощи при движении
      L102-14 (CANL) - L61-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более Проверка CANL на короткое замыкание на массу
      L102-1 (CANH) - L61-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более Проверка CANH на короткое замыкание на +B Датчик радара миллиметрового диапазона
      L102-12 (CANL) - L61-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более Проверка CANL на короткое замыкание на +B
      L102-3 (CANH) - L61-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более Проверка CANH на короткое замыкание на +B ЭБУ помощи при движении
      L102-14 (CANL) - L61-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более Проверка CANL на короткое замыкание на +B

      Tech Tips


      • Для достижения результата (короткое замыкание), полученного при проверке шины CAN, необходимо лишь выполнить проверку, указанную в приведенной выше таблице.

      • Найдите в столбце "Назначение" необходимую проверку, которая соответствует результату в столбце "Результат" для проверки шины CAN.

      Обозначения на рисунке
      *1

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 5)

      		 *2 DLC3
      *3 к датчику радара миллиметрового диапазона *4 К ЭБУ помощи при движении
      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK А
      NG (к ЭБУ помощи при движении) B
      NG (к датчику радара миллиметрового диапазона) C

    B

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 5 - ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)

    C

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 5 ШИНЫ CAN – ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)

    А

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 5