СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ


    1. Мультиплексная шина CAN (Controller Area Network - локальная сеть контроллеров) - это система последовательного обмена данными, работающая в реальном времени. Система мультиплексной связи автомобиля имеет высокую скорость передачи данных и способна обнаруживать неисправности.

    2. В системе CAN данные передаются дифференциальным напряжением по витой паре шин передачи данных CANH и CANL.

    3. Большинство установленных на автомобиле блоков ЭБУ и датчиков работают, поддерживая совместный доступ к данным и обмен данными между собой.

    4. В системе передачи данных СAN имеется два резистора сопротивлением 120 Ом, которые необходимы для связи с главной шиной.

  2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ


    1. Главная шина


      1. Главной шиной называется жгут проводов между двумя оконечными резисторами на шине (линия передачи данных). Это – главная шина в системе передачи данных CAN.

    2. Вспомогательная шина


      1. Вспомогательной шиной называется жгут проводов, отходящий от главной шины к ЭБУ или датчику.

    3. Нагрузочные сопротивления


      1. Конечная цепь преобразует ток сигнала передачи данных CAN в напряжение шины. Она состоит из резистора и конденсатора. На шине должно быть две конечных цепи.

  3. ЭБУ И ДАТЧИКИ, КОТОРЫЕ ОБМЕНИВАЮТСЯ ДАННЫМИ ЧЕРЕЗ СИСТЕМУ CAN


    1. Шина CAN № 1


      1. ECM

      2. ЭБУ распределения питания

      3. Щиток приборов

      4. ЭБУ системы противоскольжения (усилитель тормозной системы с главным тормозным цилиндром)

      5. Датчик угла поворота рулевого колеса

      6. Датчик рысканья

      7. ЭБУ рулевого управления с усилителем

      8. Центральный блок управления системы SRS

      9. ЭБУ сертификации

      10. Главный ЭБУ кузова

      11. ЭБУ трансмиссии

      12. ЭБУ системы навигации (приемник системы навигации в сборе)*1

    2. Шина CAN № 2


      1. ЭБУ распределения питания

      2. ЭБУ помощи при движении*2

      3. ЭБУ ремней безопасности*3

      4. ЭБУ системы помощи при парковке*4

    3. Шина распределения питания


      1. ЭБУ распределения питания

      2. ECM

      3. ЭБУ системы противоскольжения (усилитель тормозной системы с главным тормозным цилиндром)

      4. Блок управления системой кондиционирования

    4. Шина системы помощи при парковке*2


      1. ЭБУ помощи при движении

      2. Датчик радара миллиметрового диапазона

        Tech Tips

        *1: Для моделей с системой навигации

        *2: Для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля

        *3: Для моделей с предаварийной системой безопасности

        *4: Для моделей с интеллектуальной системой помощи при парковке

  4. ОПИСАНИЕ ЦЕПИ


    1. Шина CAN № 1, шина CAN № 2, шина распределения питания и шина системы помощи при парковке имеют конечные цепи с двумя резисторами сопротивлением 120 Ом. Таким образом обеспечивается высокоскоростная передача данных со скоростью 500 кб/с.

  5. ЗАМЕЧАНИЯ ПО ПОИСКУ НЕИСПРАВНОСТЕЙ


    1. Коды DTC для системы передачи данных CAN можно проверить, используя портативный диагностический прибор. Несмотря на то, что разъем DLC3 подсоединен к системе передачи данных CAN, кодов DTC для неисправностей в разъеме DLC3 или вспомогательных шинах DLC3 не существует. При наличии неисправности в разъеме DLC3 или вспомогательных шинах DLC3 блоки ЭБУ не могут выводить коды на портативный диагностический прибор по сети CAN.

    2. Неисправности в шинах (линиях передачи данных) CAN можно проверить, измерив сопротивление между контактами разъема DLC3. Тем не менее, обрыв в цепи вспомогательных шин, не связанных с вспомогательными шинами DLC3, нельзя проверить с помощью DLC3.

      Note

      Не вставляйте щупы измерительного прибора непосредственно в разъем DLC3. Пользуйтесь технологическими проводами.

  6. ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ КОДЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ДЛЯ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN


    1. Коды DTC для системы передачи данных CAN: U0073, U0100, U0101, U0104, U0122, U0123, U0124, U0126, U0129, U0131, U0140, U0142, U0146, U0151, U0155, U0164, U0235, U0293, U0327, U1000, U1002, U1100, U1104, U1105, U1107, U110B и U1133.

  7. ПРИМЕЧАНИЯ ПО ДИАГНОСТИКЕ


    1. Неисправность на шине CAN (линии связи) можно определить посредством DLC3 (за исключением тех случаев, когда имеется обрыв не на вспомогательной шине DLC3).

      Note

      Не вставляйте щупы измерительного прибора непосредственно в разъем DLC3. Пользуйтесь технологическими проводами.

    2. Коды DTC для системы передачи данных CAN можно проверить, используя портативный диагностический прибор.

    3. Система передачи данных CAN не может обнаруживать неисправности вспомогательных шин DLC3, несмотря на то, что DLC3 также подключен к системе CAN.

  8. КАК РАЗЛИЧАТЬ РАЗЪЕМЫ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN


    1. В системе передачи данных CAN все разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, имеющему контакт заземления, имеют одинаковую форму. Разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, можно различать по цвету шин и соединительной части распределительного блока.

      Tech Tips

      См. раздел "КОНТАКТЫ ЭБУ" (см. стр. Click here) для определения цвета шин или формы соединительной поверхности.