ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ Автомобиль не движется в заданное положение парковки

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

Note


  • Если после отсоединения вывода аккумуляторной батареи на приемнике системы навигации отображается сообщение "System initializing" (инициализация системы), отрегулируйте нейтральное положение рулевого колеса (см. стр. Click here).

  • В зависимости от замененных деталей или операций, которые были выполнены при проверке или обслуживании автомобиля, может потребоваться калибровка других систем, а также интеллектуальной системы помощи при парковке (см. стр. Click here).

  • Если при выполнении этой проверки потребуется инициализация, то сначала выполните инициализацию, а затем переходите к следующему шагу.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ РАЗМЕР ШИН


    1. Убедитесь, что размер шин, давление в шинах и износ шин соответствуют норме. Убедитесь в отсутствии чрезмерного износа шин.

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Размер шин соответствует требованиям, и чрезмерный износ отсутствует А
      Размер шин соответствует требованиям, но присутствует чрезмерный износ B
      Размер шин не соответствует требованиям, но чрезмерный износ отсутствует А
      Размер шин не соответствует требованиям, и присутствует чрезмерный износ B
      Размер шин полностью не соответствует требуемому размеру B

    B

    ЗАМЕНИТЕ ШИНЫ

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ ПЕРЕСТАНОВКУ ШИН


    1. Проверьте расстояние перемещения шины.

      A01J8Y8E01

      1. На ровной поверхности установите рулевое колесо в центральное положение и остановите автомобиль.

      2. С помощью мела нанесите на шину метку в месте контакта с дорожной поверхностью.

      3. Проедьте строго прямо и остановите автомобиль после совершения шиной 5 оборотов.

      4. Отметьте положение останова автомобиля на дорожной поверхности и измерьте пройденное расстояние A, мм (футов). Убедитесь, что измеренное расстояние попадает в номинальный диапазон.

        Номинальное значение / Номинальный режим
        9582 - 9776 мм (31,44 - 32,07 фута)

    NG

    ЗАМЕНИТЕ ШИНЫ

    OK

  3. ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ ПРИЗНАКОВ НЕИСПРАВНОСТИ


    1. Парковка в ряд


      1. Расположите автомобиль в месте с ровной поверхностью и местами для парковки.

      2. Выполните парковку в ряд с помощью интеллектуальной системы помощи при парковке. Проверьте, насколько отклоняется автомобиль от заданного стояночного положения.

        Tech Tips

        Перед началом проверки располагайте автомобиль под углом 45° по отношению к месту парковки. Выполните проверку при парковке справа и слева от места парковки.

      3. Выберите случай, наиболее соответствующий реальной ситуации, и следуйте указаниям.

    2. Примеры смещений


      1. Случай 1

        A01JBLA
        Случай Тип отклонения Причина Следующий шаг
        1 Автомобиль оказывается смещенным внутрь (рулевое колесо поворачивается слишком сильно)

        • Слишком мал фактический радиус поворота

        • Отклонение настройки телекамеры

        		 А

      2. Случай 2

        A01J8W9
        Случай Тип отклонения Причина Следующий шаг
        2 Автомобиль оказывается смещенным наружу (рулевое колесо поворачивается слишком слабо)

        • Слишком велик фактический радиус поворота

        • Отклонение настройки телекамеры

        		 B

      3. Случай 3

        A01JAF6
        Случай Тип отклонения Причина Следующий шаг
        3 Независимо от стороны, с которой автомобиль движется на стоянку, передняя часть автомобиля отклоняется вправо

        • Имеются отклонения от сохраненного значения угла поворота рулевого колеса

        • Отклонение настройки телекамеры

        		 C

      4. Случай 4

        A01JAIX
        Случай Тип отклонения Причина Следующий шаг
        4 Независимо от стороны, с которой автомобиль движется на стоянку, передняя часть автомобиля отклоняется влево

        • Имеются отклонения от сохраненного значения угла поворота рулевого колеса

        • Отклонение настройки телекамеры

        		 C

      5. Случай 5

        A01JD4G
        Случай Тип отклонения Причина Следующий шаг
        5 Независимо от стороны, с которой автомобиль движется на стоянку, автомобиль полностью смещается влево

        • Имеются отклонения от сохраненного значения угла поворота рулевого колеса

        • Отклонение настройки телекамеры

        		 C

      6. Случай 6

        A01J8ZN
        Случай Тип отклонения Причина Следующий шаг
        6 Независимо от стороны, с которой автомобиль движется на стоянку, автомобиль полностью смещается вправо

        • Имеются отклонения от сохраненного значения угла поворота рулевого колеса

        • Отклонение настройки телекамеры

        		 C

    B

    ПРОВЕРЬТЕ УГОЛ УСТАНОВКИ ПЕРЕДНИХ КОЛЕС Click here

    C

    ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ПАРАМЕТРЫ НАСТРОЙКИ (УГОЛ ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА) Click here

    А

  4. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ПАРАМЕТРЫ НАСТРОЙКИ (ВЫСОТУ ПОДВЕСКИ И ПОЛОЖЕНИЕ КАМЕРЫ)


    1. Выполните установку высоты автомобиля для датчика высоты подвески (см. стр. Click here).

    2. Выполните регулировку положения оптической оси задней телекамеры (см. стр. Click here).

    3. Проверьте отклонение


      1. Проверьте, проявляется ли неисправность при работе интеллектуальной системы помощи при парковке.

        OK
        Возврат в нормальное положение

    NG

    ПРОВЕРЬТЕ УГОЛ УСТАНОВКИ ПЕРЕДНИХ КОЛЕС Click here

    OK

    КОНЕЦ

  5. ПРОВЕРЬТЕ УГОЛ УСТАНОВКИ ПЕРЕДНИХ КОЛЕС


    1. Выполните проверку углов установки передних колес (см. стр. Click here).

      Tech Tips

      При проверке углов установки соблюдайте требования к развалу и схождению.

      Номинальный режим
      Возврат в нормальное положение

      Tech Tips

      При регулировке углов установки соблюдайте требования к развалу и схождению.


    NG

    ОТРЕГУЛИРУЙТЕ УГЛЫ УСТАНОВКИ ПЕРЕДНИХ КОЛЕС Click here

    OK

  6. ПРОВЕРЬТЕ РЕГУЛИРОВКУ УГЛОВ УСТАНОВКИ ЗАДНИХ КОЛЕС


    1. Выполните проверку углов установки задних колес (см. стр. Click here).

      Tech Tips

      При проверке углов установки соблюдайте требования к развалу и схождению.

      Номинальный режим
      Возврат в нормальное положение

      Tech Tips

      При регулировке углов установки соблюдайте требования к развалу и схождению.


    NG

    ОТРЕГУЛИРУЙТЕ УГЛЫ УСТАНОВКИ ЗАДНИХ КОЛЕС Click here

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ Click here

  7. ПРОВЕРЬТЕ УГОЛ УСТАНОВКИ ПЕРЕДНИХ КОЛЕС


    1. Выполните проверку углов установки передних колес (см. стр. Click here).

      Tech Tips

      При проверке углов установки соблюдайте требования к развалу и схождению.

      Номинальный режим
      Возврат в нормальное положение

      Tech Tips

      При регулировке углов установки соблюдайте требования к развалу и схождению.


    NG

    ОТРЕГУЛИРУЙТЕ УГЛЫ УСТАНОВКИ ПЕРЕДНИХ КОЛЕС Click here

    OK

  8. ПРОВЕРЬТЕ РЕГУЛИРОВКУ УГЛОВ УСТАНОВКИ ЗАДНИХ КОЛЕС


    1. Выполните проверку углов установки задних колес (см. стр. Click here).

      Tech Tips

      При проверке углов установки соблюдайте требования к развалу и схождению.

      Номинальный режим
      Возврат в нормальное положение

      Tech Tips

      При регулировке углов установки соблюдайте требования к развалу и схождению.


    NG

    ОТРЕГУЛИРУЙТЕ УГЛЫ УСТАНОВКИ ЗАДНИХ КОЛЕС Click here

    OK

  9. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ПАРАМЕТРЫ НАСТРОЙКИ (ВЫСОТУ ПОДВЕСКИ И ПОЛОЖЕНИЕ КАМЕРЫ)


    1. Выполните установку высоты автомобиля для датчика высоты подвески (см. стр. Click here).

    2. Выполните регулировку положения оптической оси задней телекамеры (см. стр. Click here).

    3. Проверьте отклонение


      1. Проверьте, проявляется ли неисправность при работе интеллектуальной системы помощи при парковке.

        OK
        Возврат в нормальное положение

    NG

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ Click here

    OK

    КОНЕЦ

  10. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ПАРАМЕТРЫ НАСТРОЙКИ (УГОЛ ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА)


    1. Выполните регулировку угла поворота рулевого колеса (см. стр. Click here).

    2. Проверьте отклонение


      1. Проверьте, проявляется ли неисправность при работе интеллектуальной системы помощи при парковке.

        OK
        Возврат в нормальное положение

    NG

    ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ПАРАМЕТРЫ НАСТРОЙКИ (ВЫСОТУ ПОДВЕСКИ И ПОЛОЖЕНИЕ КАМЕРЫ) Click here

    OK

    КОНЕЦ

  11. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ПАРАМЕТРЫ НАСТРОЙКИ (ВЫСОТУ ПОДВЕСКИ И ПОЛОЖЕНИЕ КАМЕРЫ)


    1. Выполните установку высоты автомобиля для датчика высоты подвески (см. стр. Click here).

    2. Выполните регулировку положения оптической оси задней телекамеры (см. стр. Click here).

    3. Проверьте отклонение


      1. Проверьте, проявляется ли неисправность при работе интеллектуальной системы помощи при парковке.

        OK
        Возврат в нормальное положение

    NG

    ПРОВЕРЬТЕ УГОЛ УСТАНОВКИ ПЕРЕДНИХ КОЛЕС Click here

    OK

    КОНЕЦ

  12. ПРОВЕРЬТЕ УГОЛ УСТАНОВКИ ПЕРЕДНИХ КОЛЕС


    1. Выполните проверку углов установки передних колес (см. стр. Click here).

      Tech Tips

      При проверке углов установки соблюдайте требования к развалу и схождению.

      Номинальный режим
      Возврат в нормальное положение

      Tech Tips

      При регулировке углов установки соблюдайте требования к развалу и схождению.


    NG

    ОТРЕГУЛИРУЙТЕ УГЛЫ УСТАНОВКИ ПЕРЕДНИХ КОЛЕС Click here

    OK

  13. ПРОВЕРЬТЕ РЕГУЛИРОВКУ УГЛОВ УСТАНОВКИ ЗАДНИХ КОЛЕС


    1. Выполните проверку углов установки задних колес (см. стр. Click here).

      Tech Tips

      При проверке углов установки соблюдайте требования к развалу и схождению.

      Номинальный режим
      Возврат в нормальное положение

      Tech Tips

      При регулировке углов установки соблюдайте требования к развалу и схождению.


    NG

    ОТРЕГУЛИРУЙТЕ УГЛЫ УСТАНОВКИ ЗАДНИХ КОЛЕС Click here

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ Click here