ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ Ненормальное изображение с камеры интеллектуальной системы помощи при парковке

ОПИСАНИЕ

Сигнал изображения с задней телекамеры в сборе подается в ЭБУ системы навигации через ЭБУ системы помощи при парковке.

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

A01JC86E06

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

Note


  • Если после отсоединения провода вспомогательной аккумуляторной батареи на ЭБУ системы навигации в сборе отображается сообщение "System initializing" (инициализация системы), отрегулируйте нейтральное положение рулевого колеса (см. стр. Click here).

  • В зависимости от замененных деталей или операций, которые были выполнены при проверке или обслуживании автомобиля, может потребоваться калибровка других систем, а также интеллектуальной системы помощи при парковке (см. стр. Click here).

Tech Tips

Даже при нормальных условиях изображение трудноразличимо, если:


  • Электрические устройства используются в салоне (на изображении могут возникать помехи).

  • Установлено вспомогательное оборудование, излучающее радиоволны (на изображении могут возникать помехи).

  • Задействован переключатель наружного зеркала (на изображении могут появляться помехи).

  • Экран камеры покрыт инеем (изображение сразу же после включения питания (IG) может стать нерезким или темнее обычного).

  • Объектив камеры закрыт снегом, грязью и т.д.

  • Неблагоприятное воздействие на камеру оказывает сильный луч света, например, солнечный свет или свет фар.

  • Вокруг камеры слишком темно (например, ночью).

  • Температура окружающей среды, в которой находится камера, слишком высокая или слишком низкая.

  • Автомобиль находится на крутом склоне.

  • Слишком яркое освещение камеры. (Если в камеру попадает сильный свет, например, солнечный луч, отраженный от кузова автомобиля, изображение может оказаться размытым. Данное явление называется эффектом размытости и характерно для ПЗС-камер.)

  • Поцарапан объектив задней телекамеры.

  • На объективе задней телекамеры присутствуют капли воды или влажность высокая.

  • Когда камера используется в местах расположения флюоресцентных, натриевых, ртутных и пр. ламп, изображения ламп и освещаемой зоны могут мерцать.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ – ЗАДНЯЯ ТЕЛЕКАМЕРА В СБОРЕ)


    1. Отсоедините разъем L151 от ЭБУ системы помощи при парковке.

    2. Отсоедините разъем V6 от задней телекамеры в сборе.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      L151-14 (CB+) - V6-4 (CB+) Всегда Менее 1 Ом
      L151-15 (CV+) - V6-2 (CV+) Всегда Менее 1 Ом
      L151-37 (CGND) - V6-3 (CGND) Всегда Менее 1 Ом
      L151-38 (CV-) - V6-1 (CV-) Всегда Менее 1 Ом
      L151-14 (CB+) - масса Всегда 10 кОм или более
      L151-15 (CV+) - масса Всегда 10 кОм или более
      L151-37 (CGND) - масса Всегда 10 кОм или более
      L151-38 (CV-) - масса Всегда 10 кОм или более

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    OK

  2. ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ (CV-, CGND)


    1. A01JCETE02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (ЭБУ системы помощи при парковке)

      Подсоедините разъем L151 к ЭБУ системы помощи при парковке.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      L151-37 (CGND) - масса Всегда Менее 1 Ом
      L151-38 (CV-) - масса Всегда Менее 1 Ом

    NG

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ Click here

    OK

  3. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЗАДНЯЯ ТЕЛЕКАМЕРА В СБОРЕ – ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ)


    1. Отсоедините разъем V6 от задней телекамеры в сборе.

    2. A01JAR2E01
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к задней телекамере в сборе)

      Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      V6-3 (CGND) - V6-4 (CB+)

      Зажигание включено (READY)

      Рычаг переключения передач установлен в положение заднего хода (R)

      		 5,8 - 7,0 В

    NG

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ Click here

    OK

  4. ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ (CV+, GND1)


    1. Подсоедините разъем V6 к задней телекамере в сборе.

    2. A01JA5VE02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (ЭБУ системы помощи при парковке)
      *b Осциллограмма 1 (объектив камеры не закрыт, изображение выводится)
      *c Осциллограмма 2 (объектив камеры закрыт, экран затемнен)
      *d Сигнал синхронизации
      *e Сигнал видеоизображения

      Подсоедините разъем L151 к ЭБУ системы помощи при парковке.

    3. Проверьте форму сигнала задней телекамеры с помощью осциллографа.

      Tech Tips

      Задняя телекамера имеет водонепроницаемый разъем. Поэтому проверяйте форму сигнала на ЭБУ системы помощи при парковке с подсоединенным разъемом.

      OK
      Форма сигнала соответствует показанной на рисунке.
      Параметр / Устройство Описание
      Номера контактов (обозначения) L151-15 (CV+) - L152-4 (GND1)
      Настройки прибора 200 мВ/дел., 50 мкс/дел.
      Условие Зажигание включено (IG), рычаг переключения передач в положении заднего хода (R)

      Tech Tips

      Форма видеосигнала изменяется в соответствии с изображением, которое передает задняя телекамера.


    NG

    ЗАМЕНИТЕ ЗАДНЮЮ ТЕЛЕКАМЕРУ В СБОРЕ Click here

    OK

  5. СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА


    1. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

    2. Включите питание (IG).

    3. Включите портативный диагностический прибор.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / Intelligent Parking Assist / Data List.

    5. Проверьте в режиме Data List следующие параметры.

      Интеллектуальная система помощи при парковке
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина / диапазон измерения Нормальное состояние Замечание по диагностике
      ASIC Output Status Состояние выходного сигнала дисплея камеры /OK или NG

      ОК: нормальное состояние выходного сигнала дисплея камеры

      NG: ненормальное состояние выходного сигнала дисплея камеры

      		 -

    NG

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ Click here

    OK

  6. ПРОВЕРЬТЕ РАЗЪЕМ КАБЕЛЯ ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ЦИФРОВЫХ ДАННЫХ


    1. Проверьте разъемы кабеля для передачи цифровых данных.


      1. Проверьте разъемы кабеля для передачи цифровых данных между ЭБУ системы помощи при парковке и ЭБУ системы навигации на наличие проблем с подсоединением (см. стр. Click here).

    2. Проверьте, проявляется ли неисправность вновь при отображении экрана интеллектуальной системы помощи при парковке.

      Результат
      Результат Перейти к
      Неисправность не повторяется (восстанавливается нормальная работа) А
      Неисправность возникает повторно B

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ (КАБЕЛЬ ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ЦИФРОВЫХ ДАННЫХ) Click here

    А

    КОНЕЦ

  7. ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ (КАБЕЛЬ ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ЦИФРОВЫХ ДАННЫХ)


    1. Замените кабель для передачи цифровых данных между ЭБУ системы помощи при парковке и приемником системы навигации новым.

    2. Проверьте, проявляется ли неисправность вновь при отображении экрана интеллектуальной системы помощи при парковке.

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Неисправность не повторяется (восстанавливается нормальная работа) А
      Неисправность возникает повторно B

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ В СБОРЕ Click here

    А

    КОНЕЦ

  8. ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ В СБОРЕ


    1. Замените ЭБУ системы навигации в сборе новым или заведомо исправным (см. стр. Click here).

    2. Проверьте, проявляется ли неисправность вновь при отображении экрана интеллектуальной системы помощи при парковке.

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Неисправность не возникает повторно А
      Неисправность возникает повторно B

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К СЛЕДУЮЩЕМУ ПРЕДПОЛАГАЕМОМУ УЧАСТКУ, УКАЗАННОМУ В ТАБЛИЦЕ ПРИЗНАКОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ Click here

    А

    КОНЕЦ