ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ ИЛИ СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ
1. В целях диагностики интеллектуальной системы помощи при парковке можно проверить сигналы, получаемые ЭБУ системы помощи при парковке, а также откалибровать, отрегулировать и проверить эту систему с помощью приемника системы навигации.
  
  Note
  
  В зависимости от замененных деталей или операций, которые были выполнены при проверке или обслуживании автомобиля, может потребоваться калибровка других систем, а также интеллектуальной системы помощи при парковке (см. стр. Click here).
  
  Tech Tips
  
  Отображаемые экраны и параметры могут различаться в зависимости от характеристик автомобиля.
ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ МЕЖДУ ЭКРАНАМИ ДИАГНОСТИКИ (во время инициализации ЭБУ системы помощи при парковке)
ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ МЕЖДУ ЭКРАНАМИ ДИАГНОСТИКИ (после инициализации ЭБУ системы помощи при парковке)
РЕЖИМ ДИАГНОСТИКИ
1. Войдите в режим диагностики (см. стр. Click here).
2. Диагностика неисправностей.
3. Проверка системы (проверка с помощью экрана режима проверки системы).
4. Закончите режим диагностики.

ПРОВЕРКА СИГНАЛОВ (входной сигнал ЭБУ системы помощи при парковке)

Войдите в режим диагностики (см. стр. Click here).

Выберите "Function Check/Setting" (проверка/настройка функций) на экране "Service Menu" (меню обслуживания), чтобы перейти на экран "Function Check/Setting".

Выберите "Camera Setting" (настройка камеры) на экране "Function Check/Setting".

Tech Tips

После выбора опции "Camera Setting" (настройка камеры) переключение между экранами зависит от того, была ли выполнена инициализация ЭБУ системы помощи при парковке после его замены.

Инициализация ЭБУ системы помощи при парковке	Переключение между экранами
Не выполнена	Экран "SIGNAL CHECK" (проверка сигналов)
Выполнена	Экран "MODE SETTING" (установка режима)

Если появляется экран "MODE SETTING", выберите "BACK CAMERA SETTING" (настройка задней камеры), чтобы перейти на экран "SIGNAL CHECK".

Tech Tips

Чтобы выбрать недоступный для выбора элемент, нажмите его и удерживайте не менее 2 с.

ПРОВЕРКА СИГНАЛОВ

На экране "SIGNAL CHECK" (проверка сигналов) можно выполнить следующие действия:

Проверка состояния сигналов, передаваемых на ЭБУ системы помощи при парковке.
Подтверждение состояния установки высоты автомобиля для датчика высоты подвески.
Регулировка положения парковки для режима парковки в ряд.

Параметр / Устройство	Информация о проверке	Примечание
CAN	Состояние системы передачи данных CAN	Если отображается "CHK" (красный), при выборе "NEXT" система не перейдет к следующему экрану.
IPA SW	Вход сигнала переключателя предварительной помощи системы помощи при парковке
BCTY	Состояние связи по шине CAN с главным ЭБУ кузова (бортовым ЭБУ сети мультиплексной связи)
EPS TYPE	Выбранный тип электродвигателя системы рулевого управления с электроусилителем	-
HT SENS	Вход сигнала датчика высоты подвески	Если отображается "CHK" (красный), при выборе "NEXT" система не перейдет к следующему экрану.
HT INIT	Состояние установки высоты автомобиля
STR	Вход сигнала датчика угла поворота рулевого колеса
HANDLE	Вход сигнала положения рулевого колеса

Tech Tips

Если отображается "CHK" (красный), выполните проверки в соответствии с результатом следующих проверок.
Если перед переходом к следующему экрану производится настройка, перед выбором опции "NEXT" убедитесь, что для всех параметров отображается "OK" (синий).

При выборе следующих кнопок происходит переход к соответствующему экрану регулировки.

Кнопка	Выбираемый экран	Регулировки
А	PARALLEL PARKING OFF SET	Положение парковки для режима парковки в ряд
B	HEIGHT SET	Установка высоты автомобиля для датчика высоты подвески (см. стр. Click here)

Проверка шины CAN

Tech Tips

Если для "CAN" отображается "CHK" (красного цвета), проверьте наличие кодов DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми кодами DTC (см. стр. Click here).
Проверка IPA SW
1. Убедитесь, что для "IPA SW" отображается "OK" (синего цвета), и выберите "OK".
2. Убедитесь, что "OK" (синий) изменяется на "CHK" (красный). Нажмите переключатель предварительной помощи системы помощи при парковке и убедитесь, что "CHK" (красного цвета) изменяется на "OK" (синего цвета).
  
  Tech Tips
  
  Если продолжает отображаться "CHK" (красного цвета), или проверка "IPA SW" дает ненормальный результат, выполните диагностику в соответствии с таблицей признаков неисправностей (на экране "SIGNAL CHECK" отображается(ются) сообщение(я) "CHK") (см. стр. Click here).
Проверка BCTY

Tech Tips

Если для "BCTY" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC (см. стр. Click here).
Проверка EPS TYPE
1. На экране "INDIVIDUAL SETTING" (индивидуальная настройка) выберите "EPS LES".
  Note
  - Если тип электродвигателя системы рулевого управления с электроусилителем, показанный в пункте "EPS TYPE", не соответствует характеристикам автомобиля, смените его на тип, соответствующий характеристикам автомобиля.
  - Тип электродвигателя системы рулевого управления с электроусилителем можно изменить на экране "INDIVIDUAL SETTING" (индивидуальная настройка), который отображается после выбора "NEXT".
  - При изменении типа электродвигателя системы рулевого управления с электроусилителем необходимо выполнить настройку угла поворота рулевого колеса (см. стр. Click here).
Проверка HT SENS

Tech Tips

Если для "HT SENS" отображается "CHK" (красного цвета), проверьте наличие кодов DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми кодами DTC (см. стр. Click here).

Проверка HT INIT

Tech Tips

Если для "HT INIT" отображается "CHK" (красного цвета), выполните диагностику в соответствии с приведенной ниже таблицей.

Информация на экране	Причина	Поиск неисправностей
CHK (красного цвета)	Установка высоты автомобиля не завершена Неисправен правый задний датчик высоты подвески в сборе	Если для "HT SENS" также отображается "CHK" (красного цвета), проверьте наличие кодов DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми кодами DTC (см. стр. Click here). Если для параметра "HT SENS" отображается "OK" (синего цвета), выполните установку высоты автомобиля для датчика высоты подвески (см. стр. Click here).

Информация на экране

Причина

Поиск неисправностей

CHK

(красного цвета)

Установка высоты автомобиля не завершена
Неисправен правый задний датчик высоты подвески в сборе

Если для "HT SENS" также отображается "CHK" (красного цвета), проверьте наличие кодов DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми кодами DTC (см. стр. Click here).
Если для параметра "HT SENS" отображается "OK" (синего цвета), выполните установку высоты автомобиля для датчика высоты подвески (см. стр. Click here).

Проверка STR

Tech Tips

Если для "STR" отображается "CHK" (красный), проверьте наличие кодов DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми кодами DTC (см. стр. Click here).
Проверка HANDLE

Tech Tips

Если для "HANDLE" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC (см. стр. Click here).
Завершите работу в режиме диагностики (см. стр. Click here).

КАЛИБРОВКА ПРИ ОБСЛУЖИВАНИИ АВТОМОБИЛЯ

Note

В зависимости от замененных деталей или операций, которые были выполнены при проверке или обслуживании автомобиля, может потребоваться калибровка других систем, а также интеллектуальной системы помощи при парковке (см. стр. Click here).
УСТАНОВКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА (после инициализации ЭБУ системы помощи при парковке)
Tech Tips

Если линии, ограничивающие маневр автомобиля по ширине, не совмещены с линиями прогнозируемой траектории движения, когда рулевое колесо отцентровано, или же прогнозируемая траектория движения не перемещается до полного поворота рулевого колеса влево или вправо, настройте угол поворота рулевого колеса.
1. Установите рулевое колесо в центральное положение и остановите автомобиль.
2. Войдите в режим диагностики.
  
  Note
  
  Установку угла поворота рулевого колеса необходимо выполнять при запущенной гибридной системе. Включите стояночный тормоз, нажмите педаль тормоза, нажмите переключатель положения P и удостоверьтесь, что автомобиль не движется.
  1. Выберите "Function Check/Setting" (проверка/настройка функций) на экране "Service Menu" (меню обслуживания).
  2. Выберите "Camera Setting" (настройка камеры) на экране "Function Check/Setting".
  3. В окне "MODE SETTING" (настройка режима) выберите пункт "STEERING ANGLE SETTING" (настройка угла поворота рулевого колеса).
    
    Tech Tips
    
    Чтобы выбрать недоступный для выбора элемент, нажмите его и удерживайте не менее 2 с.
  4. Выберите "NEXT" (далее) на экране "SIGNAL CHECK".
    
    Note
    
    Если для каких-либо параметров на экране SIGNAL CHECK отображается "CHK" (красный), при выборе "NEXT" система не перейдет к экрану "STEERING ANGLE SETTING" (настройка угла поворота рулевого колеса).
    
    Если для каких-либо параметров на экране "SIGNAL CHECK" отображается "CHK", выполните проверки с помощью экрана "SIGNAL CHECK".
3. Индивидуальная настройка
  1. На экране "INDIVIDUAL SETTING" (индивидуальная настройка) выберите "EPS LES".
    
    Tech Tips
    
    Выбранное значение параметра "EPS brush" (типа электродвигателя системы рулевого управления с электроусилителем) указывается синим цветом.
    
    "EPS brush" обозначает тип электродвигателя системы рулевого управления с электроусилителем (коллекторный или бесколлекторный).
    
    Note
    
    Если выбранный тип электродвигателя системы рулевого управления с электроусилителем не соответствует характеристикам автомобиля, выберите тип, соответствующий характеристикам автомобиля.
  2. Выберите "NEXT" (далее) на экране "INDIVIDUAL SETTING".
    
    Tech Tips
    
    Если после перехода к экрану "STEERING ANGLE SETTING" (установка угла поворота рулевого колеса) выбрана кнопка "BACK", то система не перейдет к экрану "INDIVIDUAL SETTING" (индивидуальная настройка).
    
    Для повторного перехода к экрану "INDIVIDUAL SETTING" вернитесь к экрану "Function Check/Setting", выберите "Camera Setting" и повторите шаги.
4. Установка угла поворота рулевого колеса
  1. Убедитесь, что рулевое колесо отцентровано (не более приблизительно +/-5 градусов), и выберите "STEERING CENTER MEMORIZE" (сохранить центральное положение рулевого колеса).
  2. После запоминания центрального положения рулевого колеса поверните рулевое колесо до упора вправо, а затем влево и выберите "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса).
    
    Tech Tips
    
    Также можно начать процедуру с поворота рулевого колеса с правую сторону.
  3. Выберите "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса), чтобы сохранить настройку угла поворота рулевого колеса и перейти на экран "MODE SETTING".
    
    Tech Tips
    
    При выборе "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса) подается звуковой сигнал, подтверждающий сохранение параметров настройки угла поворота рулевого колеса.
    
    Настройка не сохранится, если не выбрать "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE".
    
    Значения параметров настройки не сохранены до окончания звукового сигнала.
    
    После выбора "BACK" появляется экран "SIGNAL CHECK" (проверка сигналов), и установленные параметры не сохраняются.
    
    Значение параметров настройки не сохранится, даже если будет выбрана команда "OK".
    
    Если угол поворота рулевого колеса не был отрегулирован, при выборе "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" настройка сохранена не будет.
    
    Даже если коды DTC не зарегистрированы, выбор "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" может не привести к сохранению настройки, если неисправен датчик положения рулевого колеса.
    
    Если выбор "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" не приводит к сохранению настройки после регулировки угла поворота рулевого колеса, замените витой кабель с датчиком в сборе (см. стр. Click here).
5. Закончите режим диагностики.
6. Проверьте настройку угла поворота рулевого колеса.
  
  Tech Tips
  
  Если угол поворота рулевого колеса был отрегулирован, после выхода из режима диагностики проверьте настройку угла поворота рулевого колеса на экране интеллектуальной системы помощи при парковке.
  1. Убедитесь, что на экране интеллектуальной системы помощи при парковке прогнозируемая траектория движения перемещается, пока рулевое колесо не будет повернуто до упора влево или вправо.
    
    Tech Tips
    
    Если прогнозируемая траектория движения прекращает движение до того, как рулевое колесо будет повернуто в крайнее левое или правое положение, параметры настройки угла поворота рулевого колеса не сохранены должным образом. В этом случае заново выполните операции "STEERING CENTER MEMORIZE" (сохранение центрального положения рулевого колеса) и "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса).
РЕГУЛИРОВКА ПОЛОЖЕНИЯ ПАРКОВКИ ДЛЯ РЕЖИМА ПАРКОВКИ В РЯД
1. Войдите в режим диагностики.
  
  Note
  
  Установку смещения для режима парковки в ряд необходимо выполнять при запущенной гибридной системе. Включите стояночный тормоз, нажмите педаль тормоза, нажмите переключатель положения P и удостоверьтесь, что автомобиль не движется.
  1. Выберите "Function Check/Setting" (проверка/настройка функций) на экране "Service Menu" (меню обслуживания).
  2. Выберите "Camera Setting" (настройка камеры) на экране "Function Check/Setting".
  3. На экране "MODE SETTING" (настройка режима) выберите пункт "BACK CAMERA SETTING" (настройка камеры заднего вида) или "STEERING ANGLE SETTING" (установка угла поворота рулевого колеса).
    
    Tech Tips
    
    Чтобы выбрать недоступный для выбора элемент, нажмите его и удерживайте не менее 2 с.
  4. Выберите "PARALLEL OFFSET" (смещение для парковки ряд) в окне SIGNAL CHECK.
2. СМЕЩЕНИЕ ДЛЯ РЕЖИМА ПАРКОВКИ В РЯД
  
  Tech Tips
  
  Экран "PARALLEL PARKING OFFSET" позволяет установить смещение для режима парковки в ряд, если фактическое положение парковки отклоняется вправо или влево от заданного предполагаемого места парковки в режиме парковки в ряд.
  1. Нажмите кнопку "UP" или "DOWN", чтобы скорректировать величину горизонтального смещения положения при парковке в ряд.
    
    Tech Tips
    
    Положительное значение указывается зеленым цветом, а отрицательное значение - красным цветом.
    
    Направление "+" указывает смещение по направлению к краю дороги, направление "-" указывает смещение по направлению к поверхности дороги.
    
    Если значение показано как "10 CM" красного цвета, оно обозначает -10 см (смещение положения парковки на 10 см по направлению к середине дороги).
    
    Допустимый диапазон настройки: +20 см - -40 см (можно настроить с шагом 1 см)
  2. После выбора "OK" происходит переключение на экран подключения сигнала, и установленное значение сохраняется.
    
    После выбора "OK" установленное значение сохраняется после подтверждающего звукового сигнала.
    
    Обновление памяти не происходит, пока не будет нажата кнопка "OK".
    
    Значения параметров настройки не сохранены до окончания звукового сигнала.
    
    После выбора "OK" происходит переключение на экран подключения сигнала без сохранения значения (введенные значения не сохраняются).
3. Закончите режим диагностики.