ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


    1. Для вычислений и расчетов ЭБУ системы помощи при парковке использует сигналы состояния автомобиля, получаемые от витого кабеля с датчиком в сборе, ЭБУ рулевого управление с усилителем, ЭБУ системы противоскольжения, ЭБУ распределения питания и т.д. Данные результаты используются для отображения на ЭБУ системы навигации различных инструкций на видеоизображении, полученном от задней телекамеры. Кроме этого, каждому ЭБУ отправляются сигналы, и выполняются различные функции управления интеллектуальной системы помощи при парковке.

    2. В эту систему входит задняя телекамера, смонтированная на двери багажного отделения и используемая для передачи изображения зоны позади автомобиля на дисплей ЭБУ системы навигации. На дисплее отображается не только зона позади автомобиля, но и парковочные линии, помогающие водителю при парковке автомобиля задним ходом с использованием заднего вида.

    3. Система снабжена функцией самодиагностики, которая работает в специальном окне, появляющемся на дисплее точно так же, как и в системе навигации.

  2. НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ


    1. ЭБУ системы помощи при парковке управляет системой, используя информацию от следующих устройств.

      Устройство Функция
      Задняя телекамера в сборе

      • Установлена на двери багажного отделения для передачи изображения зоны позади автомобиля в ЭБУ системы помощи при парковке.

      • Она представляет собой цветную видеокамеру на приборах с зарядовой связью (ПЗС) с широкоугольным объективом.
      ЭБУ системы помощи при парковке Получает сигналы состояния автомобиля от различных ЭБУ, создает линии на основании вычислений, совмещает линии с видеоизображением, полученным от задней телекамеры, и выводит видеоизображение с линиями на ЭБУ системы навигации. Кроме этого, каждому ЭБУ отправляются сигналы, и выполняются различные функции управления интеллектуальной системы помощи при парковке.
      ЭБУ системы навигации в сборе Получает видеосигналы (представляющие собой смесь сигналов изображения зоны позади автомобиля и парковочных линий) от ЭБУ системы помощи при парковке и отображает их на дисплее.
      Витой кабель с датчиком в сборе Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
      ЭБУ распределения питания Передает сигнал состояния селектора передач (угла поворота педали акселератора, угла поворота переднего электродвигателя гибридной системы) в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
      Блок управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения) Передает в ЭБУ системы помощи при парковке сигналы выключателя стоп-сигналов, скорости автомобиля, пройденного расстояния и другие сигналы состояния автомобиля.
      ЭБУ рулевого управления с усилителем

      • Передает в ЭБУ системы помощи при парковке сигналы сбоя EPS, нарушения рулевого управления другие сигналы состояния автомобиля.

      • Осуществляет рулевое управление исходя из сигналов интеллектуальной системы помощи при парковке и сигналов, связанных с рулевым управлением.
      Переключатель предварительной помощи системы помощи при парковке в сборе Передает сигнал управления переключателем в ЭБУ системы помощи при парковке.
      Ультразвуковой датчик № 1 Управляется блоком ЭБУ системы помощи при парковке и определяет доступное пространство для парковки.
      Блок управления системой кондиционирования Передает сигнал температуры наружного воздуха в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
      Правый задний датчик высоты подвески в сборе Передает сигнал высоты автомобиля в ЭБУ системы помощи при парковке.
      Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.

  3. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ


    1. ЭБУ системы помощи при парковке получает данные активации задней телекамеры от ЭБУ системы навигации. Затем ЭБУ системы помощи при парковке переключает сигнал для ЭБУ системы навигации с системы навигации на интеллектуальную систему помощи при парковке.

  4. ВКЛЮЧЕНИЕ РЕЖИМА ИНДИКАЦИИ ДАННЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ


    1. Когда отображается информационный экран или экран системы навигации, а рычаг переключения передач перемещается в положение R при нахождении селектора передач в каком-либо состоянии помимо состояния заднего хода (R), дисплей переключается в режим индикации данных интеллектуальной системы помощи при парковке и появляется кнопка включения/выключения интеллектуальной системы помощи при парковке. В данном режиме при каждом нажатии кнопки поочередно выбираются экран интеллектуальной системы помощи при парковке и экран направляющих линий.

      A01J8XGE01
      Текст на рисунке
      *a Кнопка включения/выключения интеллектуальной системы помощи при парковке *b Режим индикации данных интеллектуальной системы помощи при парковке
      *c Кнопка включения/выключения интеллектуальной системы помощи при парковке нажата *d Режим индикации направляющих линий
      Отображаемый экран ЭБУ системы навигации в сборе Положение рычага переключения передач

      Кнопка включения/выключения интеллектуальной системы помощи при парковке

      (индикатор кнопки)

      		 Отображаемый экран (можно переключать нажатием кнопки включения/выключения интеллектуальной системы помощи при парковке)
      Экран системы навигации или информационный экран Любое положение, кроме положения заднего хода (R) → положение заднего хода (R)

      Вкл

      (горит)

      		 Экран системы навигации или информационный экран → экран интеллектуальной системы помощи при парковке (интеллектуальная система помощи при парковке включена)

      Выкл

      (не горит)

      		 Экран системы навигации или информационный экран → экран режима индикации направляющих линий (интеллектуальная система помощи при парковке выключена)

  5. УСТАНОВКА РЕЖИМА ОТОБРАЖЕНИЯ

    A01J9URE01
    Текст на рисунке
    *a Кнопка режима парковки по направляющим линиям *b Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий
    *c Режим парковки с использованием парковочных направляющих линий *d Режим парковки без направляющих линий
    *e Кнопка режима парковки по направляющим линиям нажата - -

    1. Когда отображается экран режима индикации направляющих линий, нажатие кнопки режима парковки по направляющим линиям вызывает переключение режима отображения экрана режима индикации направляющих линий.

      Режим отображения экрана режима индикации направляющих линий
      Режим отображения интеллектуальной системы помощи при парковке

      Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении

      (красный)

      Линия, ограничивающая маневр по ширине

      (синий)

      Прогнозируемая траектория движения

      (желтая)

      Парковочная направляющая линия

      (синий)
      Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий Отображается Отображается Отображается Не отображается
      Режим парковки с использованием парковочных направляющих линий Отображается Отображается Не отображается Отображается
      Режим парковки без направляющих линий Отображается Не отображается Не отображается Не отображается

  6. ФУНКЦИЯ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ ПОМОЩИ


    1. Описание функции


      1. Функция предварительной помощи помогает водителю установить начальное положение автомобиля в режиме парковки задним ходом или в режиме парковки в ряд.

    2. Условия использования функции предварительной помощи


      1. Для включения функции предварительной помощи, когда интеллектуальная система помощи при парковке нормально работает (коды DTC не зарегистрированы) и выполняются указанные условия, нажатие переключателя предварительной помощи системы помощи при парковке переключает выводимое на экран изображение, и функция предварительной помощи начинает работать.

        A01JD4SE01
        Текст на рисунке
        *a Функция предварительной помощи выключена (экран навигации или экран настройки информации) *b Функция предварительной помощи включена (режим парковки в ряд)
        *c Функция предварительной помощи включена (режим движения задним ходом) *d Переключатель предварительной помощи при парковке нажат.
        Отображаемый экран ЭБУ системы навигации в сборе Положение рычага переключения передач Скорость автомобиля

        Отображаемый экран

        (изображение переключается в указанной последовательности при нажатии переключателя предварительной помощи системы помощи при парковке)
        Экран навигации или экран настройки информации Любое положение, кроме стояночного положения (P) и положения заднего хода (R) 15 км/час (9,3 мили в час) или менее Предварительная помощь отключена (экран навигации или экран настройки информации) → Предварительная помощь включена (режим парковки в ряд) → Предварительная помощь включена (режим парковки задним ходом) → Предварительная помощь отключена (экран навигации или экран настройки информации)*1

        • *1: При переключении экрана звучит тоновый сигнал.

    3. Работа в режиме парковки задним ходом

      A01JAQGE01

      1. Нажмите переключатель предварительной помощи системы помощи при парковке перед предполагаемым местом парковки, чтобы включить функцию предварительной помощи (режим парковки задним ходом).

      2. Медленно ведите автомобиль, поддерживая расстояние около 1 м (3,3 фута) от предполагаемого места парковки (или автомобилей, окружающих предполагаемое место парковки) и перпендикулярно ему. Когда ультразвуковой датчик № 1 определит доступное пространство для парковки, начните поворачивать рулевое колесо от центрального положения в момент тонового сигнала.

        Tech Tips


        • Ультразвуковой датчик № 1 может не обнаружить доступное пространство для парковки, в зависимости от расстояния между паркуемым автомобилем и предполагаемым местом парковки или автомобилями, окружающими предполагаемое место парковки, а также от ориентации и скорости автомобиля.

        • Ультразвуковой датчик № 1 может не обнаружить предполагаемое место парковки, в зависимости от условий вокруг предполагаемого места парковки. Более подробную информацию см. в разделе "Меры предосторожности для датчика обнаружения пространства для парковки" (см. стр. Click here).

        • Если ультразвуковой датчик № 1 может не обнаружить предполагаемое место парковки, тоновый сигнал не звучит.

      3. Ведите автомобиль, поворачивая рулевое колесо, и, когда автомобиль достигнет вспомогательного начального положения (дважды прозвучит тоновый сигнал), верните рулевое колесо в центральное положение и переместите рычаг переключения передач в положение R.

      4. Если отображается экран интеллектуальной системы помощи при парковке, также отображается рамка предполагаемого места парковки, которое обнаружено ультразвуковым датчиком № 1 во время работы функции предварительной помощи.

    4. Работа в режиме парковки в ряд

      A01JA3XE01

      1. Нажмите переключатель предварительной помощи системы помощи при парковке перед предполагаемым местом парковки, чтобы включить функцию предварительной помощи (режим парковки в ряд).

      2. Медленно ведите автомобиль, поддерживая расстояние около 1 м (3,3 фута) от предполагаемого места парковки (или автомобилей, окружающих предполагаемое место парковки) и параллельно ему, чтобы ультразвуковой датчик № 1 начал обнаружение.

        Tech Tips


        • Если ультразвуковой датчик № 1 может не обнаружить предполагаемое место парковки в режиме парковки в ряд, тоновый сигнал не звучит.

        • Ультразвуковой датчик № 1 может не обнаружить доступное пространство для парковки, в зависимости от расстояния между паркуемым автомобилем и предполагаемым местом парковки или автомобилями, окружающими предполагаемое место парковки, а также от ориентации и скорости автомобиля.

        • Ультразвуковой датчик № 1 может не обнаружить предполагаемое место парковки, в зависимости от условий вокруг предполагаемого места парковки. Более подробную информацию см. в разделе "Меры предосторожности для датчика обнаружения пространства для парковки" (см. стр. Click here).

      3. Ведите автомобиль в прежнем направлении, остановите его, когда автомобиль достигнет вспомогательного начального положения (дважды прозвучит тоновый сигнал), и переместите рычаг переключения передач в положение R.

        Tech Tips

        Если ультразвуковой датчик № 1 может не обнаружить предполагаемое место парковки, тоновый сигнал не звучит.

      4. Если отображается экран интеллектуальной системы помощи при парковке, также отображается рамка предполагаемого места парковки, которое обнаружено ультразвуковым датчиком № 1 во время работы функции предварительной помощи.

  7. ФУНКЦИЯ ОБЛЕГЧЕНИЯ НАСТРОЙКИ (ТОЛЬКО ПРИ ПАРКОВКЕ)

    Tech Tips


    • В перечисленных ниже условиях функция облегчения настройки может оказаться неработоспособной из-за невозможности распознавания парковочных линий (белых):


      • При отсутствии парковочных линий на месте парковки (места парковки размечены веревкой, брусками и т.п.)

      • Если парковочные линии являются нечеткими, загрязнены или имеют сколы

      • Линии на места парковки трудно отличить от поверхности дороги из-за малого контраста (например, желтые линии на бетоне)

    • В перечисленных ниже условиях функция облегчения настройки может неправильно распознать целевое место парковки:


      • При наличии на месте парковки мешающих линий или предметов (линий, которые не являются парковочными, или таких препятствий, как столбы)

      • Если место парковки располагается на уклоне

      • Если на распознавание места оказывают влияние расположенные поблизости автомобили (например, тень, решетка или порог находящегося рядом автомобиля)

      • Если парковочные линии являются нечеткими, загрязнены или имеют сколы

      • Линии на места парковки трудно отличить от поверхности дороги из-за малого контраста (например, желтые линии на бетоне)


    1. Установите рычаг переключения передач в положение R

      Tech Tips


      • Интеллектуальная система помощи при парковке включена (с помощью соответствующей кнопки).

      • Переключатель предварительной помощи системы помощи при парковке не нажат.

    2. Когда система распознает парковочное место, подается короткий звуковой сигнал. Затем, после выбора OK на экране системы навигации, система начинает оказывать помощь при парковке.

  8. ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ


    1. Устройства интеллектуальной системы помощи при парковке обмениваются друг с другом данными через сеть AVC-LAN.

    2. При возникновении короткого замыкания или обрыва в цепи AVC-LAN нарушается обмен данными, и эта система перестанет работать.

  9. ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ


    1. Интеллектуальная система помощи при парковке имеет функцию диагностики, данные которой отображаются на ЭБУ системы навигации в сборе. Данная функция позволяет откалибровать (отрегулировать и проверить) интеллектуальную систему помощи при парковке (см. стр. Click here).

    2. С помощью портативного диагностического прибора можно проверять следующие параметры интеллектуальной системы помощи при парковке.

      Описание Следующий шаг
      DTC

      Click here

      Режимы Data list / Active test

      Click here