ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


    1. Для вычислений и расчетов ЭБУ системы помощи при парковке использует сигналы состояния автомобиля, получаемые от витого кабеля с датчиком в сборе, ЭБУ рулевого управление с усилителем, ЭБУ системы противоскольжения, ЭБУ распределения питания и т.д. Данные результаты используются для отображения на приемнике системы навигации различных инструкций на видеоизображении, полученном от задней телекамеры. Кроме этого, каждому ЭБУ отправляются сигналы, и выполняются различные функции управления интеллектуальной системы помощи при парковке.

    2. В эту систему входит задняя телекамера, смонтированная на двери багажного отделения и используемая для передачи изображения зоны позади автомобиля на дисплей приемника системы навигации. На дисплее отображается не только зона позади автомобиля, но и парковочные линии, помогающие водителю при парковке автомобиля задним ходом с использованием заднего вида.

    3. Система снабжена функцией самодиагностики, которая работает в специальном окне, появляющемся на дисплее точно так же, как и в системе навигации.

  2. НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ


    1. ЭБУ системы помощи при парковке управляет системой, используя информацию от следующих устройств.

      Устройство Функция
      Задняя телекамера в сборе

      • Установлена на двери багажного отделения для передачи изображения зоны позади автомобиля на ЭБУ системы помощи при парковке.

      • Она представляет собой цветную видеокамеру на приборах с зарядовой связью (ПЗС) с широкоугольным объективом.
      ЭБУ системы помощи при парковке Получает сигналы состояния автомобиля от различных ЭБУ, создает линии на основании вычислений, совмещает линии с видеоизображением, полученным от задней телекамеры, и выводит видеоизображение с линиями на приемник системы навигации. Кроме этого, каждому ЭБУ отправляются сигналы, и выполняются различные функции управления интеллектуальной системы помощи при парковке.
      Приемник системы навигации в сборе

      • Получает видеосигналы (представляющие собой смесь сигналов изображения зоны позади автомобиля и парковочных линий) от ЭБУ системы помощи при парковке и отображает их на дисплее.

      • Передает данные о перемещении автомобиля в ЭБУ системы помощи при парковке с использованием скорости рысканья, определенной гиродатчиком, который встроен в приемник системы навигации.
      Витой кабель с датчиком в сборе Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
      ECM Передает сигнал положения рычага переключения передач в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
      ЭБУ системы противоскольжения Передает в ЭБУ системы помощи при парковке сигналы выключателя стоп-сигналов, скорости автомобиля, пройденного расстояния и другие сигналы состояния автомобиля.
      ЭБУ рулевого управления с усилителем Передает в ЭБУ системы помощи при парковке сигналы сбоя EPS, нарушения рулевого управления другие сигналы состояния автомобиля. Кроме этого, осуществляет регулирование рулевого управления в зависимости от сигналов интеллектуальной системы помощи при парковке и сигналов, связанных с рулевым управлением.
      Переключатель предварительной помощи системы помощи при парковке Передает сигнал управления переключателем в ЭБУ системы помощи при парковке.
      Ультразвуковой датчик № 1 Управляется блоком ЭБУ системы помощи при парковке и определяет доступное пространство для парковки.
      Блок управления системой кондиционирования Передает сигнал температуры наружного воздуха в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
      Правый задний датчик высоты подвески в сборе Передает сигнал высоты автомобиля в ЭБУ системы помощи при парковке.

  3. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ


    1. ЭБУ системы помощи при парковке получает данные активации камеры от приемника системы навигации. Затем ЭБУ системы помощи при парковке переключает сигнал для приемника системы навигации с системы навигации на интеллектуальную систему помощи при парковке.

  4. РЕЖИМ ОТОБРАЖЕНИЯ ЭКРАНА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

    A01JA4WE01

    1. При выполнении следующих условий, когда зажигание включено (READY или IG), режим отображения экрана можно переключать нажатием выключателя режима помощи.

      Экран, отображаемый на приемнике системы навигации Положение рычага переключения передач

      Выключатель режима помощи

      (встроенный индикатор переключателя)

      Отображаемый экран

      (изображение переключается в указанной последовательности при нажатии выключателя режима помощи)
      Экран навигации или экран настройки информации Переводится из положения P в R

      ON (ВКЛ)

      (горит)

      Экран навигации или экран настройки информации → Экран интеллектуальной системы помощи при парковке

      (режим интеллектуальной системы помощи при парковке)

      OFF (ВЫКЛ)

      (не горит)

      Экран навигации или экран настройки информации → Экран монитора системы помощи при парковке

      (режим монитора системы помощи при парковке)

  5. УСТАНОВКА РЕЖИМА ОТОБРАЖЕНИЯ

    A01JA08E01

    1. Когда отображается экран монитора системы помощи при парковке, при нажатии кнопки режима парковки по направляющим линиям переключается режим отображения монитора системы помощи при парковке.

      Tech Tips

      Режим отображения, выбранный на экране монитора системы помощи при парковке, применяется на экране интеллектуальной системы помощи при парковке.

      Режим отображения системы помощи при парковке
      Режим отображения системы помощи при парковке

      Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении

      (красная с черным)

      Линия, ограничивающая маневр по ширине

      (зеленая)

      Прогнозируемая траектория движения

      (желтая)

      Парковочная направляющая линия

      (зеленая)
      Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий Отображается Отображается Отображается Не отображается
      Режим парковки с использованием парковочных направляющих линий Отображается Отображается Не отображается Отображается
      Режим парковки без использования направляющих линий Отображается Не отображается Не отображается Не отображается

  6. ФУНКЦИЯ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ ПОМОЩИ


    1. Описание функции


      1. Функция предварительной помощи помогает водителю установить начальное положение автомобиля в режиме парковки задним ходом или в режиме парковки в ряд.

    2. Условия использования функции предварительной помощи


      1. Прежде чем использовать функцию, необходимо включить режим помощи (световой индикатор выключателя режима помощи должен гореть). При этом на приемнике системы навигации отображается экран интеллектуальной системы помощи при парковке, если рычаг переключения передач находится в положении R.

        Tech Tips

        Когда режим помощи выключен (световой индикатор выключателя режима помощи не горит, на приемнике системы навигации отображается экран монитора системы помощи при парковке, если рычаг переключения передач находится в положении R), функция предварительной помощи не работает даже при нажатии переключателя предварительной помощи системы помощи при парковке (тоновый сигнал также не звучит).

      2. Для включения функции предварительной помощи, когда интеллектуальная система помощи при парковке нормально работает (коды DTC не зарегистрированы) и выполняются указанные условия, нажатие переключателя предварительной помощи системы помощи при парковке переключает выводимое на экран изображение, и функция предварительной помощи начинает работать.

        Tech Tips

        Переключение режима отображения функции предварительной помощи различается в зависимости от рынка, на котором продан автомобиль.

        A01J9ARE01
        A01JB0IE02
        Переключение Экран, отображаемый на приемнике системы навигации Положение рычага переключения передач Скорость автомобиля

        Экран Отображается

        (изображение переключается в указанной последовательности при нажатии переключателя предварительной помощи системы помощи при парковке)
        А Экран навигации или экран настройки информации Кроме P или R 15 км/час (9,3 мили в час) или менее Предварительная помощь отключена (экран навигации или экран настройки информации) → Предварительная помощь включена (режим парковки задним ходом) → Предварительная помощь включена (режим парковки в ряд) → Предварительная помощь отключена (экран навигации или экран настройки информации)*1
        B Экран навигации или экран настройки информации Кроме P или R 15 км/час (9,3 мили в час) или менее Предварительная помощь отключена (экран навигации или экран настройки информации) → Предварительная помощь включена (режим парковки в ряд) → Предварительная помощь включена (режим парковки задним ходом) → Предварительная помощь отключена (экран навигации или экран настройки информации)*1

        • *1: При переключении экрана звучит тоновый сигнал.

    3. Работа в режиме парковки задним ходом

      A01JAQGE01

      1. Нажмите переключатель предварительной помощи системы помощи при парковке перед предполагаемым местом парковки, чтобы включить функцию предварительной помощи (режим парковки задним ходом).

      2. Медленно ведите автомобиль, поддерживая расстояние около 1 м (3,3 фута) от предполагаемого места парковки (или автомобилей, окружающих предполагаемое место парковки) и перпендикулярно ему. Когда ультразвуковой датчик № 1 определит доступное пространство для парковки, начните поворачивать рулевое колесо от центрального положения в момент тонового сигнала.

        Tech Tips


        • Ультразвуковой датчик № 1 может не обнаружить доступное пространство для парковки, в зависимости от расстояния между паркуемым автомобилем и предполагаемым местом парковки или автомобилями, окружающими предполагаемое место парковки, а также от ориентации и скорости автомобиля.

        • Ультразвуковой датчик № 1 может не обнаружить предполагаемое место парковки, в зависимости от условий вокруг предполагаемого места парковки. Более подробную информацию см. в разделе "Меры предосторожности для датчика обнаружения пространства для парковки" (см. стр. Click here).

        • Если ультразвуковой датчик № 1 может не обнаружить предполагаемое место парковки, тоновый сигнал не звучит.

      3. Ведите автомобиль, поворачивая рулевое колесо, и, когда автомобиль достигнет вспомогательного начального положения (дважды прозвучит тоновый сигнал), верните рулевое колесо в центральное положение и переместите рычаг переключения передач в положение R.

      4. Если отображается экран интеллектуальной системы помощи при парковке, также отображается рамка предполагаемого места парковки, которое обнаружено ультразвуковым датчиком № 1 во время работы функции предварительной помощи.

    4. Работа в режиме парковки в ряд

      A01JA3XE01

      1. Нажмите переключатель предварительной помощи системы помощи при парковке перед предполагаемым местом парковки, чтобы включить функцию предварительной помощи (режим парковки в ряд).

      2. Медленно ведите автомобиль, поддерживая расстояние около 1 м (3,3 фута) от предполагаемого места парковки (или автомобилей, окружающих предполагаемое место парковки) и параллельно ему, чтобы ультразвуковой датчик № 1 начал обнаружение.

        Tech Tips


        • Если ультразвуковой датчик № 1 может не обнаружить предполагаемое место парковки в режиме парковки в ряд, тоновый сигнал не звучит.

        • Ультразвуковой датчик № 1 может не обнаружить доступное пространство для парковки, в зависимости от расстояния между паркуемым автомобилем и предполагаемым местом парковки или автомобилями, окружающими предполагаемое место парковки, а также от ориентации и скорости автомобиля.

        • Ультразвуковой датчик № 1 может не обнаружить предполагаемое место парковки, в зависимости от условий вокруг предполагаемого места парковки. Более подробную информацию см. в разделе "Меры предосторожности для датчика обнаружения пространства для парковки" (см. стр. Click here).

      3. Ведите автомобиль в прежнем направлении, остановите его, когда автомобиль достигнет вспомогательного начального положения (дважды прозвучит тоновый сигнал), и переместите рычаг переключения передач в положение R.

        Tech Tips

        Если ультразвуковой датчик № 1 может не обнаружить предполагаемое место парковки, тоновый сигнал не звучит.

      4. Если отображается экран интеллектуальной системы помощи при парковке, также отображается рамка предполагаемого места парковки, которое обнаружено ультразвуковым датчиком № 1 во время работы функции предварительной помощи.

  7. ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ


    1. Устройства интеллектуальной системы помощи при парковке обмениваются друг с другом данными через сеть AVC-LAN. ЭБУ системы помощи при парковке использует информацию об угловом положении автомобиля, передаваемую через сеть AVC-LAN от приемника системы навигации (данные вычисляются приемником системы навигации посредством интегрирования скорости рысканья гиродатчика, встроенного в приемник системы навигации).

    2. При возникновении короткого замыкания или обрыва в цепи AVC-LAN нарушается обмен данными, и эта система перестанет работать.

  8. ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ


    1. Интеллектуальная система помощи при парковке имеет функцию диагностики с отображением на приемнике системы навигации. Данная функция позволяет откалибровать (отрегулировать и проверить) интеллектуальную систему помощи при парковке (см. стр. Click here).

    2. С помощью портативного диагностического прибора можно проверить следующие параметры интеллектуальной системы помощи при парковке.

      Параметр / Устройство Следующий шаг
      DTC

      Click here

      Режимы Data list / Active test

      Click here