ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ КАЛИБРОВКА

Подготовка к настройке

1. Припаркуйте автомобиль на ровной площадке так, чтобы рулевое колесо находилось в центральном положении.

   Tech Tips

   Перед парковкой автомобиля подвигайте его взад-вперед, чтобы убедиться, что колеса установлены строго прямо и рулевое колесо установлено по центру.

2. Отрегулируйте давление в шинах в соответствии с требованиями.

3. 

   Обозначения на рисунке

   *1	Полоса для регулировки камеры	*2	Центральная ось автомобиля
   *3	Край бампера	*4	Передняя сторона

   Измерьте расстояние A от поверхности земли до кромки задней колесной арки.

4. Рассчитайте разность между расстоянием A и указанной ниже номинальной высотой.

   Tech Tips

   Вычтите номинальную высоту из измеренного значения, чтобы найти величину поправки по высоте. Если измеренная величина равна 707 мм: 707 - 697 = +10 (величина поправки по высоте составляет +10 мм).

   Закрепите полосу для регулировки оптической оси задней телекамеры позади автомобиля.

   Tech Tips

   Полоса для регулировки используется только в случае регулировки оптической оси камеры.

   

   Tech Tips

   Подберите ленту по цвету, чтобы ее можно было четко видеть на ЭБУ системы навигации.

   Войдите в режим диагностики (см. стр. Click here).

   Note

   Работы следует проводить при включенной гибридной системе. Включите стояночный тормоз, нажмите педаль тормоза, нажмите переключатель положения P и удостоверьтесь, что автомобиль не движется.

   Tech Tips

   Отображаемые параметры могут различаться в зависимости от характеристик автомобиля.

   
   

   1. 

      Выберите "Function Check/Setting" (проверка/настройка функций) на экране "Service Menu" (меню обслуживания).

   2. 

      Выберите "Camera Setting" (настройка камеры) на экране "Function Check/Setting".

   3. 

      Убедитесь, что на экране "SIGNAL CHECK" не отображается сообщение "CHK" (красного цвета).

      Note

      Если для каких-либо параметров на экране "SIGNAL CHECK", кроме "HT INIT", отображается "CHK" (красный), выполните проверки с помощью экрана "SIGNAL CHECK" (см. стр. Click here).

      Tech Tips

      Если система не переходит к экрану "HEIGHT SET" (установка высоты), проверьте наличие кодов DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми кодами DTC (см. стр. Click here).

   HEIGHT SET

   Note

   
   

   • Установку высоты (HEIGHT SET) (ввод величины поправки по высоте) должна осуществляться на ровной горизонтальной поверхности.

   • Перед выполнением регулировки положения оптической оси телекамеры необходимо ввести величину поправки по высоте, используя экран "HEIGHT SET" (установка высоты автомобиля для датчика высоты подвески).

   
   

   1. 

      Выберите индикатор A для "HT INIT" на экране "SIGNAL CHECK".

   2. 

      Нажимая "UP" (увеличить) или "DOWN" (уменьшить), введите рассчитанную ранее величину поправки по высоте.

      Tech Tips

      
      

      • Положительные значения выделяются зеленым цветом, а отрицательные значения – красным цветом.

      • Если значение "10 MM" имеет зеленый цвет, это соответствует +10 мм.

      • Допустимый диапазон настройки: от -102 мм до +102 мм (может настраиваться с шагом 1 мм)

   3. После ввода величины поправки по высоте выберите "OK". Настройка будет сохранена.

      Tech Tips

      
      

      • После выбора "OK" звучит звуковой сигнал, подтверждающий сохранение значения компенсации высоты.

      • Значение параметра не сохранится, пока не будет выбрана команда "OK".

      • Значение параметра не сохраняется, пока не прозвучит звуковой сигнал.

      • В случае выбора "BACK" появляется экран "SIGNAL CHECK" (проверка сигналов) без сохранения значения.

      • При нажатии кнопки "OK" автомобиль должен находиться в таком же состоянии, что во время измерения высоты.

      • Если во время измерения высоты автомобиля в сиденье водителя кто-либо находился, этот же человек должен находиться там при нажатии кнопки "OK".

      • На экране "SIGNAL CHECK" убедитесь, что индикатор A для параметра "HT INIT" принимает значение "OK" (синего цвета).

   4. Выберите "NEXT" (далее) на экране "SIGNAL CHECK".

   

   INDIVIDUAL SETTING (индивидуальная настройка)

   
   

   1. На экране "INDIVIDUAL SETTING" (индивидуальная настройка) выберите "EPS LES".

      Tech Tips

      
      

      • Выбранное значение параметра "EPS brush" (типа электродвигателя системы рулевого управления с электроусилителем) указывается синим цветом.

      • "EPS brush" обозначает тип электродвигателя системы рулевого управления с электроусилителем (коллекторный или бесколлекторный).

   2. Выберите "NEXT" (далее) на экране "INDIVIDUAL SETTING".

   STEERING ANGLE SETTING (настройка угла поворота рулевого колеса)

   
   

   1. 

      Выполните операцию "STEERING CENTER MEMORIZE" (сохранить нейтральное положение рулевого колеса).

      
      

      • Убедитесь, что рулевое колесо отцентровано, и выберите "STEERING CENTER MEMORIZE" (сохранить центральное положение рулевого колеса).

      Tech Tips

      При снятии/установке и замене телекамеры установка угла поворота рулевого колеса не требуется.

   2. Выполните операцию "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота).

      
      

      • После сохранения в памяти нейтрального положения рулевого колеса поверните рулевое колесо до упора влево и вправо и выберите "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса). Максимальный угол поворота рулевого колеса будет сохранен, и появится экран "BACK CAMERA POSITION SETTING" (настройка положения камеры заднего вида).

        Tech Tips

        
        

        • Также можно начать процедуру с поворота рулевого колеса с правую сторону.

        • При выборе "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса) подается звуковой сигнал, подтверждающий сохранение параметров настройки угла поворота рулевого колеса (значения "STEERING ANGLE SETTING").

        • Значения параметров не сохраняются, пока не прозвучит звуковой сигнал.

        • Значения не сохранятся, если после поворота рулевого колеса в крайние положения не будет выбрано "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE".

        • В случае выбора "BACK" появляется экран "INDIVIDUAL SETTING" (проверка сигналов) без сохранения каких-либо значений.

        • Система не будет реагировать на нажатие кнопки "NEXT" до тех пор, пока не сохранит нейтральное положение и максимальный угол поворота рулевого колеса.

        • Даже если коды DTC не зарегистрированы, выбор "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" может не привести к сохранению настройки, если неисправен датчик положения рулевого колеса.

        • Если выбор "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" не приводит к сохранению значения настройки после регулировки угла поворота рулевого колеса, замените витой кабель с датчиком в сборе (см. стр. Click here).

   

   "BACK CAMERA POSITION SETTING" (НАСТРОЙКА ПОЛОЖЕНИЯ КАМЕРЫ ЗАДНЕГО ВИДА) (РЕГУЛИРОВКА УГЛА ПОВОРОТА)

   Note

   Перед выполнением регулировки положения оптической оси телекамеры необходимо ввести величину поправки по высоте, используя экран "HEIGHT SET" (установка высоты автомобиля для датчика высоты подвески).

   Tech Tips

   
   

   • Когда дверь багажного отделения открыта, отображается сообщение "Back door is open. Do not use the rear view monitor when the back door is not completely closed." (дверь багажного отделения открыта; не используйте монитор заднего вида, пока она не будет полностью закрыта) выводится сообщение, и регулировка положения оптической оси телекамеры будет невозможна.

   • Если сообщение "Back door is open. Do not use the rear view monitor when the back door is not completely closed." (дверь багажного отделения открыта; не используйте монитор заднего вида, пока она не будет полностью закрыта) отображается даже при закрытой двери багажного отделения, выполните проверки в соответствии с таблицей признаков неисправностей (даже после закрывания двери багажного отделения отображается предупреждение об открытой двери багажного отделения) (см. стр. Click here).

   
   

   1. Нажимая кнопки A и B, поверните линию C так, чтобы она оказалась параллельна полосе регулировки.

   2. Выберите "NEXT" (далее) на экране "BACK CAMERA POSITION SETTING (ROLL ANGLE ADJUSTMENT)" (настройка положения камеры заднего вида (регулировка угла поворота)).

   НАСТРОЙКА ПОЛОЖЕНИЯ КАМЕРЫ ЗАДНЕГО ВИДА (РЕГУЛИРОВКА ВЕРТИКАЛЬНОГО И ГОРИЗОНТАЛЬНОГО ПОЛОЖЕНИЯ)

   
   

   1. 

      Путем нажатия переключателей "влево", "вправо", "вверх" и "вниз" перемещайте параллелограммы (A) вертикально и горизонтально, чтобы совместить углы полос для настройки (C) и углы параллелограммов (A).

      

      Note

      
      

      • Если левый и правый параллелограммы (A) и полосы для настройки не совмещаются полностью, совместите только углы полос для настройки (C) и углы параллелограммов (A).

      • Если левый и правый параллелограммы (A) и углы полосы для настройки (C) не совмещаются, сделайте промежутки между каждым из параллелограммов (A) и полосами для настройки равными слева и справа.

        

   2. Выберите "NEXT" (далее) на экране "BACK CAMERA POSITION SETTING (VERTICAL AND HORIZONTAL POSITION ADJUSTMENT)" (настройка положения камеры заднего вида (регулировка вертикального и горизонтального положения)).

   

   БАМПЕР (СОВМЕСТНЫЕ РЕГУЛИРОВКИ)

   
   

   1. Путем нажатия переключателей "влево", "вправо", "вверх", "вниз", "A" и "B" перемещайте базовые линии бампера вертикально и горизонтально или поворачивайте их, чтобы базовые линии бампера перекрывались с линией края бампера или касались ее.

      Tech Tips

      
      

      • Если базовые линии бампера не перекрываются с линией края бампера или не касаются ее, выберите "L/R", чтобы выполнить регулировку положения базовой линии бампера (индивидуальную регулировку).

      • Отрегулируйте положения базовых линий бампера так, чтобы они доходили до левого и правого краев экрана.

   2. Если базовые линии бампера перекрываются с линией края бампера или соприкасаются, выберите "NEXT" (далее).

   ЛЕВЫЙ БАМПЕР (ИНДИВИДУАЛЬНАЯ РЕГУЛИРОВКА)

   
   

   1. 

      Путем нажатия переключателей "влево", "вправо", "вверх", "вниз", "A" и "B" перемещайте левую базовую линию бампера вертикально и горизонтально или поворачивайте ее, чтобы базовая линия бампера перекрывалась с линией края бампера или касалась ее.

      Tech Tips

      
      

      • Если левая базовая линия бампера перекрывается с линией края бампера или не касается ее на шаге регулировки положения базовой линии бампера (индивидуальной регулировки), выберите "NEXT" (далее).

      • Отрегулируйте положение базовой линии бампера так, чтобы она доходила до левого края экрана.

   2. Выберите "NEXT" (далее) на экране "LEFT BUMPER" (положение бампера слева).

   ПРАВЫЙ БАМПЕР (ИНДИВИДУАЛЬНАЯ РЕГУЛИРОВКА)

   
   

   1. 

      Путем нажатия переключателей "влево", "вправо", "вверх", "вниз", "A" и "B" перемещайте правую базовую линию бампера вертикально и горизонтально или поворачивайте ее, чтобы базовая линия бампера перекрывалась с линией края бампера или касалась ее.

      Tech Tips

      
      

      • Если правая базовая линия бампера перекрывается с линией края бампера или не касается ее на шаге регулировки положения базовой линии бампера (индивидуальной регулировки), выберите "NEXT" (далее).

      • Отрегулируйте положение базовой линии бампера так, чтобы она доходила до правого края экрана.

   2. Выберите "NEXT" (далее) на экране "RIGHT BUMPER" (положение бампера справа).

   РЕЖИМ ПРОВЕРКИ ЗАДНЕГО ВИДА

   
   

   1. 

      Убедитесь, что линия A (обозначающая расстояние 1100 мм от края бампера) и полосы для настройки почти перекрываются, и что базовые линии бампера почти перекрываются с линией края бампера. Когда рулевое колесо установлено в центральное положение, проверьте, что прогнозируемая траектория движения прямая (перекрывается с линиями, ограничивающими маневр автомобиля по ширине).

   2. Выбор команды "OK" на экране "BACK VERIFY MODE" (режим проверки заднего вида) вызывает завершение настройки положения камеры заднего вида ("BACK CAMERA POSITION SETTING").

      Tech Tips

      
      

      • После выбора "OK" звучит звуковой сигнал, подтверждающий сохранение значения параметра "BACK CAMERA POSITION SETTING".

      • Значение параметров не сохранится, пока не будет выбрана команда "OK".

      • Значения параметров не сохраняются, пока не прозвучит звуковой сигнал.

   Завершите работу в режиме диагностики (см. стр. Click here).

   Проверьте настройку угла поворота рулевого колеса.

   Tech Tips

   Если угол поворота рулевого колеса был отрегулирован, после выхода из режима диагностики проверьте настройку угла поворота рулевого колеса на экране интеллектуальной системы помощи при парковке.

   
   

   1. Убедитесь, что на экране интеллектуальной системы помощи при парковке прогнозируемая траектория движения перемещается, пока рулевое колесо не будет повернуто до упора влево или вправо.

      Tech Tips

      Если прогнозируемая траектория движения прекращает движение до того, как рулевое колесо будет повернуто в крайнее левое или правое положение, параметры не сохранены должным образом. В этом случае заново выполните операции "STEERING CENTER MEMORIZE" (сохранение центрального положения рулевого колеса) и "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса).

   УСТАНОВКА РАЗНИЦЫ ВЫСОТЫ АВТОМОБИЛЯ ДЛЯ ДАТЧИКА ВЫСОТЫ ПОДВЕСКИ (УСТАНОВКА ВЫСОТЫ) (ПРОЦЕДУРА 2)

   
   

   1. Подготовка к настройке

      Tech Tips

      
      

      • Установку высоты (HEIGHT SET) (ввод величины поправки по высоте) должна осуществляться на ровной горизонтальной поверхности.

      • Перед выполнением регулировки положения оптической оси телекамеры необходимо ввести величину поправки по высоте, используя экран "HEIGHT SET".

      
      

      1. Отрегулируйте давление в шинах в соответствии с требованиями.

      2. 

         Измерьте расстояние A от поверхности земли до кромки задней колесной арки.

      3. Рассчитайте разность между расстоянием A и указанной ниже номинальной высотой.

   Tech Tips

   Вычтите номинальную высоту из измеренного значения, чтобы найти величину поправки по высоте. Если измеренная величина равна 707 мм: 707 - 697 = +10 (величина поправки по высоте составляет +10 мм).

   Войдите в режим диагностики (см. стр. Click here).

   Note

   Работы следует проводить при включенной гибридной системе. Включите стояночный тормоз, нажмите педаль тормоза, нажмите переключатель положения P и удостоверьтесь, что автомобиль не движется.

   Tech Tips

   Отображаемые параметры могут различаться в зависимости от характеристик автомобиля.

   
   

   1. 

      Выберите "Function Check/Setting" (проверка/настройка функций) на экране "Service Menu" (меню обслуживания).

   2. 

      Выберите "Camera Setting" (настройка камеры) на экране "Function Check/Setting".

   3. 

      В окне "MODE SETTING" (настройка режима) выберите пункт "BACK CAMERA SETTING" (настройка задней камеры).

      Tech Tips

      Чтобы выбрать не доступный для выбора элемент, нажмите на его изображение и удерживайте не менее 2 с.

   4. 

      Выберите индикатор A для "HT INIT" на экране "SIGNAL CHECK".

      Note

      Если для каких-либо параметров кроме "HT INIT" на экране "SIGNAL CHECK" отображается "CHK" (красный), выполните проверки с помощью экрана "SIGNAL CHECK".

      Tech Tips

      Если система не переходит к экрану "HEIGHT SET (установка высоты)", проверьте наличие кодов DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми кодами DTC.

   HEIGHT SET

   
   

   1. 

      Нажимая "UP" (увеличить) или "DOWN" (уменьшить), введите рассчитанную ранее величину поправки по высоте.

      Tech Tips

      
      

      • Положительные значения выделяются зеленым цветом, а отрицательные значения – красным цветом.

      • Если значение "10 MM" имеет зеленый цвет, это соответствует +10 мм.

      • Допустимый диапазон настройки: от -102 мм до +102 мм (может настраиваться с шагом 1 мм)

   2. После ввода величины поправки по высоте выберите "OK". Настройка будет сохранена.

      Tech Tips

      
      

      • После выбора "OK" звучит звуковой сигнал, подтверждающий сохранение значения компенсации высоты.

      • Значение параметра не сохранится, пока не будет выбрана команда "OK".

      • Значение параметра не сохраняется, пока не прозвучит звуковой сигнал.

      • В случае выбора "BACK" появляется экран "SIGNAL CHECK" (проверка сигналов) без сохранения значения.

      • При нажатии кнопки "OK" автомобиль должен находиться в таком же состоянии, что во время измерения высоты.

      • Если во время измерения высоты автомобиля в сиденье водителя кто-либо находился, этот же человек должен находиться там при нажатии кнопки "OK".

      • На экране "SIGNAL CHECK" убедитесь, что индикатор A для параметра "HT INIT" принимает значение "OK" (синего цвета).

   Завершите работу в режиме диагностики (см. стр. Click here).

   РЕГУЛИРОВКА ОПТИЧЕСКОЙ ОСИ ЗАДНЕЙ ТЕЛЕКАМЕРЫ (РЕГУЛИРОВКА ПОЛОЖЕНИЯ КАМЕРЫ) (ПРОЦЕДУРА 3)

   Tech Tips

   Обязательно проверьте DTC перед выполнением этой процедуры.

   
   

   1. Подготовка к настройке

      Note

      Перед выполнением регулировки положения оптической оси телекамеры необходимо ввести величину поправки по высоте, используя экран "HEIGHT SET" (установка высоты автомобиля для датчика высоты подвески).

      
      

      1. Припаркуйте автомобиль так, чтобы рулевое колесо находилось в центральном положении.

         Tech Tips

         Перед парковкой автомобиля подвигайте его взад-вперед, чтобы убедиться, что колеса установлены строго прямо и рулевое колесо установлено по центру.

      2. Отрегулируйте давление в шинах в соответствии с требованиями.

      3. Закрепите полосу для регулировки оптической оси задней телекамеры позади автомобиля.

         Tech Tips

         Полоса для регулировки используется только в случае регулировки оптической оси камеры.

         

   Обозначения на рисунке

   *1	Полоса для регулировки камеры	*2	Центральная ось автомобиля
   *3	Край бампера	*4	Передняя сторона