ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА С ЭЛЕКТРОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ПРОЦЕДУРА ПРОВЕДЕНИЯ АКТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ


  1. ПЕРВОНАЧАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ИНДИКАТОРОВ И КОНТРОЛЬНЫХ ЛАМП


    1. Отпустите стояночный тормоз.

      Note

      Для обеспечения безопасности перед отпусканием стояночного тормоза нажмите переключатель положения P.

      Tech Tips

      При включении стояночного тормоза или при низком уровне тормозной жидкости загорается красная контрольная лампа (неисправность) состояния тормозной системы.

    2. A01JBALE01

      После включения зажигания (IG), удостоверьтесь, что контрольные лампы ABS, SLIP, а также красная (неисправность) и желтая (незначительная неисправность) контрольные лампы состояния тормозной системы горят, пока зажигание не будет включено (READY).

      Tech Tips


      • Когда ЭБУ системы противоскольжения сохраняет коды DTC, включаются контрольные лампы ABS, VSC, SLIP, а также красная (неисправность) и желтая (незначительная неисправность) контрольные лампы состояния тормозной системы.

      • Если какая-либо контрольная лампа остается включенной или не включается, выполните диагностику цепей ламп, как рассмотрено ниже.

      Неисправный участок См. стр.
      Цепь контрольной лампы ABS (постоянно включена)

      Click here

      Цепь контрольной лампы ABS (не включается)

      Click here

      Цепь красной контрольной лампы состояния тормозной системы (неисправность) (постоянно включена)

      Click here

      Цепь красной контрольной лампы состояния тормозной системы (неисправность) (не включается)

      Click here

      Цепь желтой контрольной лампы состояния тормозной системы (незначительная неисправность) (постоянно включена)

      Click here

      Цепь желтой контрольной лампы состояния тормозной системы (незначительная неисправность) (не включается)

      Click here

      Цепь контрольной лампы SLIP (постоянно включена)

      Click here

      Цепь контрольной лампы SLIP (не включается)

      Click here

  2. ПРОВЕРКА ДАТЧИКОВ В РЕЖИМЕ АКТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ (ПРОВЕРКА СИГНАЛОВ) (при использовании портативного диагностического прибора)

    Note

    Перед проверкой датчика давления в главном цилиндре или напряжения, соответствующего "нулю" датчика рысканья, выполните настройку смещения клапана с линейной характеристикой.

    Tech Tips


    • Если в режиме активной диагностики (проверки сигналов) выключатель зажигания переключается из положения ON (ВКЛ) (IG) в положение ACC или OFF (ВЫКЛ), коды DTC, зарегистрированные при проверке датчиков, удаляются.

    • В режиме активной диагностики (проверки сигналов) ЭБУ системы противоскольжения сохраняет все DTC, зарегистрированные при проверке датчиков. В процессе активной диагностики (проверки сигналов) коды, для которых подтверждается нормальное состояние, удаляются. Оставшиеся коды являются кодами, которым соответствуют выявленные неисправности.


    1. Переход в режим активной диагностики


      1. Выключите зажигание.

      2. Убедитесь, что рулевое колесо установлено в центральное положение.

      3. Удостоверьтесь, что стояночный тормоз отпущен.

      4. Убедитесь, что выбрано положение парковки (P).

      5. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

      6. Включите зажигание (IG).

      7. Включите портативный диагностический прибор.

      8. Переключите ЭБУ системы противоскольжения в режим активной диагностики с помощью портативного диагностического прибора. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Signal Check.

      9. A01J9H7E84

        Убедитесь, что в режиме активной диагностики контрольные лампы ABS, SLIP и желтая контрольная ламам состояния тормозной системы (незначительная неисправность) сначала загораются на несколько секунд, а затем начинают мигать.

        Tech Tips

        Если контрольные лампы ABS, SLIP и желтая контрольная лампа состояния тормозной системы (незначительная неисправность) не мигают, проверьте цепь контактов TS и CG, а также цепи контрольных ламп ABS, SLIP и желтой контрольной лампы состояния тормозной системы (незначительная неисправность).

      10. Проверьте датчики АБС.

        Tech Tips

        Перед проверкой датчиков АБС убедитесь, что контрольная лампа ABS мигает по схеме режима активной диагностики.

    2. Проверка датчика замедления


      1. Оставьте автомобиль в неподвижном состоянии на ровной поверхности на время не менее 1 с.

        Tech Tips

        Проверку датчика замедления можно выполнять совместно с описанной ниже проверкой датчика давления в главном цилиндре.

    3. Проверка датчика давления в главном цилиндре

      Note

      Перед проверкой датчика давления в главном цилиндре выполните настройку смещения клапана с линейной характеристикой.


      1. Примите меры, чтобы автомобиль оставался в неподвижном состоянии, отпустите педаль тормоза на 1 с или более, а затем быстро и непрерывно нажимайте на нее с усилием более 98 Н (10 кгс, 22,0 фунт-силы) в течение 1 с.

      2. Убедитесь, что контрольная лампа ABS остается включенной в течение 3 с.

        Tech Tips


        • Убедитесь, что контрольная лампа ABS загорелась.

        • Пока контрольная лампа ABS остается включенной, продолжайте нажимать педаль тормоза с усилием не менее 98 Н (10 кгс, 22,0 фунт-сила-фута).

        • Всякий раз при выполнении описанных выше действий контрольная лампа ABS должна включаться на 3 с.

    4. Проверка датчика частоты вращения

      Note

      Перед проверкой датчика частоты вращения необходимо выполнить проверку датчика замедления и датчика давления в главном цилиндре.


      1. Двигайтесь на автомобиле прямо.

        На несколько секунд увеличьте скорость до 45 км/час (28 миль в час) или более и убедитесь в том, что контрольная лампа ABS погасла.

        Tech Tips


        • Проверка датчика не может быть завершена, если колеса автомобиля пробуксовывают.

        • В случае обнаружения неисправности во время проверки датчика частоты вращения контрольная лампа ABS загорается немедленно.

      2. Остановите автомобиль.

        Note


        • Проверка датчика частоты вращения не может быть выполнена, если в начале проверки поворачивалось рулевое колесо или пробуксовывали колеса.

        • Если скорость автомобиля превышает 80 км/час (50 миль в час), после выключения контрольной лампы ABS код проверки датчика будет сохранен еще раз. Снизьте скорость или остановите автомобиль до того, как скорость достигнет 80 км/час (50 миль в час).

        • Если проверка датчика не была завершена, контрольная лампа ABS будет мигать во время движения, а система АБС не сможет работать.

      3. Проверьте датчик VSC.

        Tech Tips

        Перед проверкой датчиков VSC убедитесь, что контрольная лампа SLIP и желтая контрольная лампа состояния тормозной системы (незначительная неисправность) мигают по схеме режима активной диагностики.

    5. Проверка напряжения, соответствующего "нулю" датчика рысканья

      Note

      Перед проверкой напряжения, соответствующего "нулю" датчика рысканья, выполните настройку смещения клапана с линейной характеристикой.


      1. Убедитесь, что выбрано положение парковки (P).

      2. Оставьте автомобиль в неподвижном состоянии на ровной поверхности на время не менее 1 с.

      3. Убедитесь, что желтая контрольная лампа состояния тормозной системы (незначительная неисправность) мигает.

    6. Проверка выходного сигнала датчика рысканья


      1. A01JBGFE03

        Переведите рычаг переключения передач из положения P в положение D, приведите автомобиль в движение со скоростью приблизительно 5 км/час (3 мили в час) и выполните поворот на 180°, повернув рулевое колесо вправо или влево, по крайней мере, на 90°.

        Note


        • Выполните поворот на 180°. В конце поворота направление движения автомобиля должно составлять с исходным угол 180 +-5°.

        • Не допускайте пробуксовки колес.

        • Не выключайте зажигание во время выполнения поворота.

        • Не нажимайте переключатель положения P во время выполнения поворота. При этом изменять скорость автомобиля, останавливать его, а также двигаться задним ходом допускается.

      2. Остановите автомобиль и нажмите переключатель положения P. Убедитесь, что зуммер системы противоскольжения в течение 3 с издает звуковой сигнал.

        Tech Tips


        • Если зуммер системы противоскольжения подает звуковой сигнал, проверка датчика завершена нормально.

        • Если зуммер системы противоскольжения не звучит, проверьте его цепь (см. стр. Click here), а затем снова выполните проверку датчика.

        • Если зуммер системы противоскольжения не звучит, датчик рысканья может быть неисправен. Проверьте наличие кодов DTC.

    7. Окончание проверки датчика


      1. A01J9H7E84

        По окончании проверки датчиков контрольная лампа ABS начинает мигать (в режиме активной диагностики), если автомобиль остановлен, и гаснет, если автомобиль находится в движении.

        Note


        • Проверка датчиков считается завершенной, если выполнены все проверки датчика рысканья, датчика замедления, датчика частоты вращения и датчика давления в главном цилиндре.

        • Если проверка датчика не была завершена, контрольная лампа ABS будет мигать во время движения, а система АБС не сможет работать.

    8. Считайте коды DTC проверки датчиков


      1. Проверьте, отображаются ли коды DTC на экране портативного диагностического прибора.

        Note


        • Если отображаются только коды DTC, отличные от DTC проверки датчиков в режиме активной диагностики, устраните неисправности и удалите DTC.

        • Если отображаются коды DTC проверки датчиков в режиме активной диагностики и прочие коды DTC, или если отображаются только коды DTC режима активной диагностики, устраните неисправности, удалите DTC и снова выполните проверку в режиме активной диагностики.

        Tech Tips

        См. "Коды DTC проверки датчиков".

      2. Выключите зажигание и отсоедините портативный диагностический прибор.

    9. Коды DTC поверки датчиков

      Датчик АБС
      Код DTC Неисправность Неисправный участок
      C1271 Слабый выходной сигнал правого переднего датчика частоты вращения

      • Передний правый датчик частоты вращения

      • Установка датчика

      • Ротор датчика частоты вращения
      C1272 Слабый выходной сигнал левого переднего датчика частоты вращения

      • Передний левый датчик частоты вращения

      • Установка датчика

      • Ротор датчика частоты вращения
      C1273 Слабый выходной сигнал правого заднего датчика частоты вращения

      • Задний правый датчик частоты вращения

      • Установка датчика

      • Ротор датчика частоты вращения
      C1274 Слабый выходной сигнал левого заднего датчика частоты вращения

      • Задний левый датчик частоты вращения

      • Установка датчика

      • Ротор датчика частоты вращения
      C1275 Ненормальное изменение выходного сигнала правого переднего датчика частоты вращения

      • Передний правый датчик частоты вращения

      • Ротор датчика частоты вращения
      C1276 Ненормальное изменение выходного сигнала левого переднего датчика частоты вращения

      • Передний левый датчик частоты вращения

      • Ротор датчика частоты вращения
      C1277 Ненормальное изменение выходного сигнала правого заднего датчика частоты вращения

      • Задний правый датчик частоты вращения

      • Ротор датчика частоты вращения
      C1278 Ненормальное изменение выходного сигнала левого заднего датчика частоты вращения

      • Задний левый датчик частоты вращения

      • Ротор датчика частоты вращения
      C1279 Ненормальное выходное напряжение датчика замедления

      • Установка датчика

      • Датчик замедления и рысканья
      C1281 Сбой выходного сигнала датчика давления в главном цилиндре.

      • Выключатель стоп-сигналов

      • Датчик давления регулятора
      Датчик VSC
      Код DTC Неисправность Неисправный участок
      C0371 Датчик рысканья

      • Установка датчика

      • Датчик замедления и рысканья
      Датчик тормозной системы с электронным управлением
      Код DTC Неисправность Неисправный участок
      C1346 Сбой при установке "нуля" датчика хода

      • Датчик хода педали тормоза

      • Цепь датчика хода педали тормоза

      Tech Tips

      Указанные в таблице коды выводятся только в режиме активной диагностики (проверки сигналов).

  3. ПРОВЕРКА ДАТЧИКОВ В РЕЖИМЕ АКТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ (ПРОВЕРКА СИГНАЛОВ) (если портативный диагностический прибор не используется)

    Note

    Перед проверкой датчика давления в главном цилиндре или напряжения, соответствующего "нулю" датчика рысканья, выполните настройку смещения клапана с линейной характеристикой.

    Tech Tips


    • Если в режиме активной диагностики (проверки сигналов) выключатель зажигания переключается из положения ON (ВКЛ) (IG) в положение ACC или OFF (ВЫКЛ), коды DTC, зарегистрированные при проверке датчиков, удаляются.

    • В режиме активной диагностики (проверки сигналов) ЭБУ системы противоскольжения сохраняет все DTC, зарегистрированные при проверке датчиков. В процессе активной диагностики (проверки сигналов) коды, для которых подтверждается нормальное состояние, удаляются. Оставшиеся коды являются кодами, которым соответствуют выявленные неисправности.


    1. Переход в режим активной диагностики


      1. Выключите зажигание.

      2. Убедитесь, что рулевое колесо установлено в центральное положение.

      3. Удостоверьтесь, что стояночный тормоз отпущен.

      4. Убедитесь, что выбрано положение парковки (P).

      5. A01JB06E13
        Обозначения на рисунке
        *1 Вид спереди разъема DLC3

        С помощью SST соедините контакты TS и CG разъема DLC3.

        SST
        09843-18040

      6. Включите зажигание (IG).

      7. A01J9H7E84

        Убедитесь, что в режиме активной диагностики контрольные лампы ABS, SLIP и желтая контрольная ламам состояния тормозной системы (незначительная неисправность) сначала загораются на несколько секунд, а затем начинают мигать.

        Tech Tips

        Если контрольные лампы ABS, SLIP и желтая контрольная лампа состояния тормозной системы (незначительная неисправность) не мигают, проверьте цепь контактов TS и CG, а также цепи контрольных ламп ABS, SLIP и желтой контрольной лампы состояния тормозной системы (незначительная неисправность).

      8. Проверьте датчики АБС.

        Tech Tips

        Перед проверкой датчиков АБС убедитесь, что контрольная лампа ABS мигает по схеме режима активной диагностики.

    2. Проверка датчика замедления


      1. Оставьте автомобиль в неподвижном состоянии на ровной поверхности на время не менее 1 с.

        Tech Tips

        Проверку датчика замедления можно выполнять совместно с описанной ниже проверкой датчика давления в главном цилиндре.

    3. Проверка датчика давления в главном цилиндре

      Note

      Перед проверкой датчика давления в главном цилиндре выполните настройку смещения клапана с линейной характеристикой.


      1. Примите меры, чтобы автомобиль оставался в неподвижном состоянии, отпустите педаль тормоза на 1 с или более, а затем быстро и непрерывно нажимайте на нее с усилием более 98 Н (10 кгс, 22,0 фунт-силы) в течение 1 с.

      2. Убедитесь, что контрольная лампа ABS остается включенной в течение 3 с.

        Tech Tips


        • Убедитесь, что контрольная лампа ABS загорелась.

        • Пока контрольная лампа ABS остается включенной, продолжайте нажимать педаль тормоза с усилием не менее 98 Н (10 кгс, 22,0 фунт-сила-фута).

        • Всякий раз при выполнении описанных выше действий контрольная лампа ABS должна включаться на 3 с.

    4. Проверка датчика частоты вращения

      Note

      Перед проверкой датчика частоты вращения необходимо выполнить проверку датчика замедления и датчика давления в главном цилиндре.


      1. Двигайтесь на автомобиле прямо.

        На несколько секунд увеличьте скорость до 45 км/час (28 миль в час) или более и убедитесь в том, что контрольная лампа ABS погасла.

        Tech Tips


        • Проверка датчика не может быть завершена, если колеса автомобиля пробуксовывают.

        • В случае обнаружения неисправности во время проверки датчика частоты вращения контрольная лампа ABS загорается немедленно.

      2. Остановите автомобиль.

        Note


        • Проверка датчика частоты вращения не может быть выполнена, если в начале проверки поворачивалось рулевое колесо или пробуксовывали колеса.

        • Если скорость автомобиля превышает 80 км/час (50 миль в час), после выключения контрольной лампы ABS код проверки датчика будет сохранен еще раз. Снизьте скорость или остановите автомобиль до того, как скорость достигнет 80 км/час (50 миль в час).

        • Если проверка датчика не была завершена, контрольная лампа ABS будет мигать во время движения, а система АБС не сможет работать.

      3. Проверьте датчик VSC.

        Tech Tips

        Перед проверкой датчиков VSC убедитесь, что контрольная лампа SLIP и желтая контрольная лампа состояния тормозной системы (незначительная неисправность) мигают по схеме режима активной диагностики.

    5. Проверка напряжения, соответствующего "нулю" датчика рысканья

      Note

      Перед проверкой напряжения, соответствующего "нулю" датчика рысканья, выполните настройку смещения клапана с линейной характеристикой.


      1. Убедитесь, что выбрано положение парковки (P).

      2. Оставьте автомобиль в неподвижном состоянии на ровной поверхности на время не менее 1 с.

      3. Убедитесь, что желтая контрольная лампа состояния тормозной системы (незначительная неисправность) мигает.

    6. Проверка выходного сигнала датчика рысканья


      1. A01JBGFE03

        Переведите рычаг переключения передач из положения P в положение D, приведите автомобиль в движение со скоростью приблизительно 5 км/час (3 мили в час) и выполните поворот на 180°, повернув рулевое колесо вправо или влево, по крайней мере, на 90°.

        Note


        • Выполните поворот на 180°. В конце поворота направление движения автомобиля должно составлять с исходным угол 180 +-5°.

        • Не допускайте пробуксовки колес.

        • Не выключайте зажигание во время выполнения поворота.

        • Не нажимайте переключатель положения P во время выполнения поворота. При этом изменять скорость автомобиля, останавливать его, а также двигаться задним ходом допускается.

      2. Остановите автомобиль и нажмите переключатель положения P. Убедитесь, что зуммер системы противоскольжения в течение 3 с издает звуковой сигнал.

        Tech Tips


        • Если зуммер системы противоскольжения подает звуковой сигнал, проверка датчика завершена нормально.

        • Если зуммер системы противоскольжения не звучит, проверьте его цепь (см. стр. Click here), а затем снова выполните проверку датчика.

        • Если зуммер системы противоскольжения не звучит, датчик рысканья может быть неисправен. Проверьте наличие кодов DTC.

    7. Окончание проверки датчика


      1. A01J9H7E84

        По окончании проверки датчиков контрольная лампа ABS начинает мигать (в режиме активной диагностики), если автомобиль остановлен, и гаснет, если автомобиль находится в движении.

        Note


        • Проверка датчиков считается завершенной, если выполнены проверки датчика рысканья, датчика замедления, датчика частоты вращения и датчика давления в главном цилиндре.

        • Если проверка датчика не была завершена, контрольная лампа ABS будет мигать во время движения, а система АБС не сможет работать.

    8. Считайте коды DTC проверки датчиков


      1. A01JB06E14
        Обозначения на рисунке
        *1 Вид спереди разъема DLC3

        С помощью SST соедините контакты TС и CG разъема DLC3.

        SST
        09843-18040

      2. Подсчитайте число миганий контрольных ламп ABS, SLIP и желтой контрольной лампы состояния тормозной системы (незначительная неисправность).

        A01JB8NE01

        Note


        • Если отображаются только коды DTC, отличные от DTC проверки датчиков в режиме активной диагностики, устраните неисправности и удалите DTC.

        • Если отображаются коды DTC проверки датчиков в режиме активной диагностики и прочие коды DTC, или если отображаются только коды DTC режима активной диагностики, устраните неисправности, удалите DTC и снова выполните проверку в режиме активной диагностики.

        Tech Tips


        • При одновременной регистрации нескольких неисправностей первым будет выводиться код с наименьшим номером.

        • См. "Коды DTC проверки датчиков".

      3. После выполнения проверки отсоедините жгут проводов SST от контактов TS и CG и контактов TC и CG разъема DLC3 и выключите зажигание.

        Tech Tips


        • Если выключатель зажигания не будет установлен в положение ON (ВКЛ) (IG) после отсоединения SST от DLC3, продолжит действовать предыдущий режим активной диагностики.

        • Если выключатель зажигания будет установлен в положение ON (ВКЛ) (IG) с замкнутыми контактами TS и CG, продолжит действовать предыдущий режим активной диагностики.

    9. Коды DTC поверки датчиков

      Датчик АБС
      Код DTC Неисправность Неисправный участок
      71 Слабый выходной сигнал правого переднего датчика частоты вращения

      • Передний правый датчик частоты вращения

      • Установка датчика

      • Ротор датчика частоты вращения
      72 Слабый выходной сигнал левого переднего датчика частоты вращения

      • Передний левый датчик частоты вращения

      • Установка датчика

      • Ротор датчика частоты вращения
      73 Слабый выходной сигнал правого заднего датчика частоты вращения

      • Задний правый датчик частоты вращения

      • Установка датчика

      • Ротор датчика частоты вращения
      74 Слабый выходной сигнал левого заднего датчика частоты вращения

      • Задний левый датчик частоты вращения

      • Установка датчика

      • Ротор датчика частоты вращения
      75 Ненормальное изменение выходного сигнала правого переднего датчика частоты вращения

      • Передний правый датчик частоты вращения

      • Ротор датчика частоты вращения
      76 Ненормальное изменение выходного сигнала левого переднего датчика частоты вращения

      • Передний левый датчик частоты вращения

      • Ротор датчика частоты вращения
      77 Ненормальное изменение выходного сигнала правого заднего датчика частоты вращения

      • Задний правый датчик частоты вращения

      • Ротор датчика частоты вращения
      78 Ненормальное изменение выходного сигнала левого заднего датчика частоты вращения

      • Задний левый датчик частоты вращения

      • Ротор датчика частоты вращения
      79 Ненормальное выходное напряжение датчика замедления

      • Установка датчика

      • Датчик замедления и рысканья
      81 Сбой выходного сигнала датчика давления в главном цилиндре.

      • Выключатель стоп-сигналов

      • Датчик давления регулятора
      Датчик VSC
      Код DTC Неисправность Неисправный участок
      71 Датчик рысканья

      • Установка датчика

      • Датчик замедления и рысканья
      Датчик тормозной системы с электронным управлением
      Код DTC Неисправность Неисправный участок
      71 Сбой при установке "нуля" датчика хода

      • Датчик хода педали тормоза

      • Цепь датчика хода педали тормоза

      Tech Tips

      Указанные в таблице коды выводятся только в режиме активной диагностики (проверки сигналов).