ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА С ЭЛЕКТРОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОПИСАНИЕ ФУНКЦИЙ


    1. Система электронного управления тормозами


      1. При получении сигналов от ЭБУ системы противоскольжения данная система регулирует гидравлическое давление для четырех колес.

    2. Координированное управление рекуперативным тормозом


      1. Рекуперирует электрическую энергию, в максимальной степени используя рекуперативный тормоз системы управления гибридной системой при управлении гидравлическим торможением.

    3. VSC+ (согласованное управление с EPS)


      1. Координирует работу совместно с ЭБУ рулевого управления с усилителем, обеспечивая усиление крутящего момента рулевого управления в соответствии с состоянием автомобиля.

    4. Антиблокировочная система тормозов (АБС)


      1. АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности.

    5. Электронная система распределения тормозного усилия (EBD)


      1. EBD использует АБС для надлежащего распределения тормозного усилия между передними и задними колесами в соответствии с условиями движения. Кроме того, при торможении на повороте она регулирует тормозные усилия на правых и левых колесах, обеспечивая устойчивость автомобиля.

    6. Усилитель экстренного торможения (BA)


      1. Основной задачей усилителя экстренного торможения является обеспечение дополнительного тормозного усилия для водителя, который не способен развить требуемое усилие при экстренном торможении. В результате повышается тормозная мощность автомобиля.

    7. Антипробуксовочная система (TRC)


      1. Система TRC помогает предотвратить проскальзывание ведущих колес при слишком резком нажатии педали акселератора во время трогания с места или при разгоне на скользкой поверхности.

    8. Система курсовой устойчивости (VSC)


      1. VSC ограничивает увод автомобиля в сторону при значительном заносе передних или задних колес на повороте.

    9. Система помощи при подъеме по склону


      1. При начале движения вверх по склону данная функция поддерживает гидравлическое давление тормозной системы для всех четырех колес, предотвращая скатывание автомобиля назад.

    10. Сигнал экстренного торможения (моделей с системой сигнализации экстренного торможения)


      1. В автомобиле используется сигнал экстренного торможения. Эта функция автоматически заставляет мигать стоп-сигналы с частотой 4 Гц при резком торможении, чтобы предупредить водителей находящихся позади автомобилей и уменьшить риск столкновения.

  2. НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

    Устройство Назначение
    Усилитель тормозной системы с главным цилиндром Блок управления рабочими цилиндрами тормозов

    • Включает четыре двухпозиционных электромагнитных клапана, два электромагнитных клапана с линейной характеристикой и восемь электромагнитных управляющих клапанов.

    • Во время работы АБС с EBD, усилителем экстренного торможения, TRC, VSC, системой помощи при подъеме по склону и VSC+ изменяет путь тормозной жидкости согласно сигналам от ЭБУ системы противоскольжения, регулируя тем самым давление жидкости в рабочих тормозных цилиндрах колес.
    Гидравлический усилитель тормозной системы

    • Создает гидравлическое давление, величина которого определяется усилием, прикладываемым водителем к педали тормоза.

    • При появлении неисправности в тормозной системе гидравлический усилитель тормозной системы подает давление жидкости (создаваемое усилием на педали тормоза) непосредственно к рабочим тормозным цилиндрам.
    Имитатор хода Формирует ход педали во время торможения в соответствии с усилием, создаваемым на педали водителем.
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов ЭБУ системы противоскольжения

    • Координируя работу с ЭБУ распределения питания и ЭБУ рулевого управления с усилителем, по сигналам, поступающим от датчиков, оценивает условия движения автомобиля, вычисляет требуемое тормозное усилие и управляет блоком управления рабочими цилиндрами тормозов.

    • Определяет условия движения автомобиля по сигналам от каждого из датчиков и управляет АБС с EBD, усилителем экстренного торможения, TRC, VSC+ и системой помощи при подъеме по склону.

    • Управляет насосом усилителя тормозной системы в сборе, регулируя давление в гидроаккумуляторе, исходя из сигнала датчика давления в гидроаккумуляторе.
    ЭБУ системы противоскольжения Перепускной клапан Обеспечивает возврат тормозной жидкости в расширительный бачок для устранения избыточного давления, если насос не прекращает работу вследствие неисправности датчика давления в гидроаккумуляторе.
    Главное реле ABS Включает и отключает питание электромагнитных клапанов в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов.
    Реле электродвигателя ABS В нормальном режиме питание на электродвигатель насоса подается посредством двух реле из трех. В случае неисправности ЭБУ системы противоскольжения обеспечивает питание электродвигателя насоса с помощью оставшегося реле.
    Электромагнитный клапан с линейной характеристикой Управляет давлением в рабочем тормозном цилиндре, создавая тормозное усилие в соответствии с требованиями, когда педаль тормоза нажимается в нормальном режиме.
    Двухпозиционный электромагнитный клапан Переключает путь прохождения тормозной жидкости при работе системы управления тормозами.
    Электромагнитный клапан управления Управляет давлением в рабочем тормозном цилиндре при включении АБС с EBD, усилителем экстренного торможения, TRC, системой помощи при подъеме по склону и VSC+.
    Датчик давления регулятора Датчик давления регулятора преобразует давление жидкости, создаваемое гидравлическим усилителем тормозной системы, в электрические сигналы и передает их в ЭБУ системы противоскольжения. Соответственно, ЭБУ системы противоскольжения определяет требуемое тормозное усилие.
    Датчик давления в рабочем тормозном цилиндре Эти датчики измеряют давление жидкости, действующее в соответствующих рабочих тормозных цилиндрах, и передают сигналы давления в ЭБУ системы противоскольжения по цепям обратной связи. Таким образом, ЭБУ системы противоскольжения контролирует давление жидкости в рабочих тормозных цилиндрах и управляет электромагнитным клапаном с линейной характеристикой с тем, чтобы оптимизировать это давление.
    Датчик давления в гидроаккумуляторе Датчик давления гидроаккумулятора непрерывно измеряет давление тормозной жидкости в гидроаккумуляторе и передает соответствующие сигналы в ЭБУ системы противоскольжения. В соответствии с ними ЭБУ системы противоскольжения управляет электродвигателем насоса.
    Насос усилителя тормозной системы

    • Блок выработки гидравлической энергии включает в себя насос, электродвигатель насоса и гидроаккумулятор. Он создает и поддерживает гидравлическое давление, которое используется ЭБУ системы противоскольжения для управления торможением.

    • В гидравлическом усилителе тормозной системы установлен перепускной клапан.

    • Датчик давления гидроаккумулятора смонтирован в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов.
    Датчик частоты вращения Определяет частоту вращения каждого из четырех колес.
    Датчик хода педали тормоза Непосредственно определяет ход педали тормоза, приведенной в действие водителем.
    Датчик уровня тормозной жидкости Регистрирует недопустимое снижение уровня тормозной жидкости.
    Зуммер системы противоскольжения

    • При недопустимом гидравлическом давлении или отказе в источнике питания этот зуммер издает непрерывный звуковой сигнал, информируя водителя о неисправности.

    • В случае заноса автомобиля зуммер издает прерывистый звуковой сигнал.
    Выключатель стоп-сигналов Определяет состояние педали тормоза.
    Реле управления стоп-сигналами

    • Включает стоп-сигналы во время работы системы помощи при подъеме по склону.

    • Заставляет мигать стоп-сигналы в процессе аварийного управления стоп-сигналами.*1
    ЭБУ рулевого управления с усилителем Работает совместно с ЭБУ системы противоскольжения, регулируя дополнительный крутящий момент рулевого управления.
    Главный ЭБУ кузова (распределительный блок панели приборов) Принимает сигнал стояночного тормоза и через мультиплексную шину CAN передает его в ЭБУ системы противоскольжения.
    ЭБУ распределения питания

    • Приводит в действие рекуперативный тормоз после получения соответствующего сигнала из ЭБУ системы противоскольжения.

    • Передает сигнал управления рекуперативным тормозом в ЭБУ системы противоскольжения.

    • Регулирует тяговое усилие, исходя из сигнала запроса на управление, переданного ЭБУ системы противоскольжения, во время работы VSC, TRC или динамической радарной системы круиз-контроля.
    Датчик угла поворота рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.
    Датчик замедления и рысканья

    • Определяет рысканье автомобиля.

    • Определяет ускорение автомобиля в прямом, обратном и поперечных направлениях.
    Щиток приборов Контрольная лампа ABS Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в АБС, EBD или усилителе экстренного торможения.
    Контрольная лампа состояния тормозной системы / красная (неисправность)

    • Включение этой лампы предупреждает водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неправильное распределение тормозного усилия.

    • Кроме того, эта лампа горит, когда включен стояночный тормоз, или низок уровень тормозной жидкости.
    Контрольная лампа состояния тормозной системы / желтая (незначительная неисправность) Включение этой лампы предупреждает водителя о том, что в тормозной системе имеется незначительная неисправность, которая не оказывает влияния на тяговое усилие (например, нарушена работа рекуперативного тормоза).
    Контрольная лампа скольжения SLIP

    • Мигая, оповещает водителя о действии TRC, VSC или системы помощи при подъеме по склону.

    • Горит, оповещая водителя о неисправности в TRC или VSC.

    *1: для моделей с системой сигнализации экстренного торможения