СИСТЕМА НАВИГАЦИИ (для моделей с жестким диском)

ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ

Способы отслеживания положения автомобиля

Крайне важно, чтобы система навигации правильно отслеживала текущее положение автомобиля и отображала его на карте. Существуют 2 способа отслеживания текущего положения автомобиля: автономная (точный расчет траектории) навигация и навигация с помощью GPS* (спутника). Оба способа навигации используются во взаимодействии друг с другом.

*: GPS (глобальная система позиционирования)

Принцип работы	Описание
Расчет положения автомобиля	Дисплей модуля системы навигации и индикации рассчитывает текущее положение автомобиля (направление и текущее положение) при помощи сигналов отклонения от направления, поступающих от гиродатчика, и сигналов пройденного расстояния от датчика скорости автомобиля, и на основании этого формирует маршрут.
Обработка изображения карты	Дисплей модуля системы навигации и индикации обрабатывает данные местоположения автомобиля, траекторию движения автомобиля и картографические данные с жесткого диска.
Корреляционное наведение по карте	Картографические данные, хранящиеся на жестком диске, сравниваются с данными траектории движения и местоположения автомобиля. После этого положение автомобиля сопоставляется с ближайшей дорогой.
Коррекция GPS	Положение автомобиля сопоставляется с положением, вычисленным системой GPS. Затем данные измеренного положения GPS сопоставляются с данными траектории движения и текущего положения автомобиля. При значительном расхождении расчетов применяется вычисление местоположения посредством системы GPS.
Коррекция расстояния	Сигнал скорости автомобиля включает погрешность, вызванную износом шин и проскальзыванием между шинами и поверхностью дороги. Коррекция расстояния выполняется, чтобы учесть данные погрешности. Дисплей модуля системы навигации и индикации автоматически корректирует сигнал для компенсации разницы между сигналом пройденного расстояния и данными расстояния согласно карте. Коррекция обновляется автоматически.

Tip:

Сочетание автономной системы навигации и системы навигации GPS позволяет отображать положение автомобиля, даже когда автомобиль находится в местах, где GPS не может принять сигнал. Однако при использовании только автономной навигации точность расчета местоположения может немного ухудшиться.

Автономная навигация

Данный способ определяет относительное положение автомобиля на основании траектории движения, определенной гиродатчиком в дисплее модуля системы навигации и индикации, и сигнала скорости автомобиля.
1. Гиродатчик
  
  Вычисляет направление посредством определения угловой скорости. Он находится в дисплее модуля системы навигации и индикации.
2. Сигнал скорости автомобиля
  
  Используется для вычисления пройденного расстояния автомобиля.

Навигация GPS* (спутниковая навигация)

Данный способ определяет абсолютное местоположение автомобиля при помощи радиоволн от спутников GPS.

*: спутники GPS были запущены Министерством обороны США в военных целях.

Количество спутников	Измерение	Описание
2 или менее	Измерение невозможно	Положение автомобиля не может быть определено из-за недостаточного количества спутников.
3	Возможно двумерное измерение	Положение автомобиля вычисляется на основании текущей долготы и широты. (Данный расчет менее точен, чем трехмерное измерение.)
4	Возможно трехмерное измерение	Положение автомобиля вычисляется по текущей долготе, широте и высоте.

Корреляционное наведение по карте
Текущий маршрут движения вычисляется автономной системой навигации (в соответствии с показаниями датчика скорости автомобиля и гиродатчика) и системой навигации GPS. После этого данная информация сопоставляется с возможным маршрутом согласно картографическим данным, хранящимся на жестком диске, а затем метка положения автомобиля устанавливается на ближайшую дорогу.

ОПИСАНИЕ СЕНСОРНОГО ПУЛЬТА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

Tip:

Управление системой навигации осуществляется с помощью кнопочного переключателя и переключателей на сенсорном пульте дистанционного управления.
Сенсорный пульт дистанционного управления снабжен функцией формирования ответной реакции.
При управлении кнопочным переключателем сенсорного пульта дистанционного управления приводятся в действие встроенные электродвигатели 2 осей. Эти электродвигатели обеспечивают ответную реакцию на кнопочном переключателе в соответствии с состоянием указателя на многофункциональном дисплее.
Усилие ответной реакции сенсорного пульта дистанционного управления облегчает выбор пиктограмм при управлении системой навигации.

Манипулирование кнопочным переключателем сенсорного пульта дистанционного управления
1. Перемещение указателя на экране многофункционального дисплея синхронизировано с перемещением ручки кнопочного переключателя.
  Tip:
  - При управлении кнопочным переключателем сенсорного пульта дистанционного управления расстояние, на которое перемещается ручка, передается в дисплей модуля системы навигации и индикации в виде рабочих координат. Диапазон рабочих координат для поперечного и продольного перемещения: 0-255.
  - Многофункциональный дисплей также имеет рабочие координаты в диапазоне 0-255 для поперечной и продольной осей. Дисплей модуля системы навигации и индикации отображает указатель в соответствии с рабочими координатами от кнопочного переключателя.
Ответная реакция кнопочного переключателя сенсорного пульта дистанционного управления
1. В сенсорный пульт дистанционного управления встроены 2 электродвигателя. Эти электродвигатели регулируют перемещение по поперечной и продольной осям, и обеспечивают ответную реакцию на манипулирование кнопочным переключателем сенсорного пульта дистанционного управления.
  Tip:
  - На экране многофункционального дисплея есть 3 типа зон, вызывающих ответную реакцию (пиктограммы, рамки и прочие). Усилие ответной реакции изменяется в зависимости от зоны.
  - Дисплей модуля системы навигации и индикации передает сигнал запроса ответной реакции в сенсорный пульт дистанционного управления в соответствии с положением указателя на многофункциональном дисплее.
  - Когда сенсорный пульт дистанционного управления получает сигнал запроса ответной реакции, он приводит в действие электродвигатели, вызывая 3 типа реакций в зависимости от направления перемещения кнопочного переключателя пульта.
  - Усилие ответной реакции сенсорного пульта дистанционного управления регулируется. Дополнительная информация содержится в руководстве пользователя.
2. Область пиктограммы
  Tip:
  - Когда указатель приближается к пиктограмме, создается усилие, подтягивающее указатель к центру зоны пиктограммы.
  - Во время движения усилие реакции больше, чем во время стоянки.
3. Область рамки
  
  Tip:
  Зоны рамок находятся по краям всех экранов дисплея. Когда указатель приближается к краю экрана, создается усилие, отводящее его от края экрана.
4. Прочие зоны
  Tip:
  - Когда указатель находится в какой-либо зоне помимо указанных, создается сопротивление, пропорциональное скорости перемещения кнопочного переключателя сенсорного пульта дистанционного управления.
  - На экране карты создается большее сопротивление, чем на других экранах.

ОПИСАНИЕ ПРОИГРЫВАТЕЛЯ DVD-ДИСКОВ (для моделей с DVD-чейнджером)

DVD-проигрыватель способен воспроизводить только DVD-видеодиски, DVD-аудиодиски и компактные видеодиски со следующей маркировкой:
1. Меры предосторожности по работе с дисками
  Note:
  - Диски цветного телевидения стандарта SECAM не воспроизводятся (воспроизводятся только диски PAL и NTSC).
  - Хранить диски необходимо в месте, защищенном от влаги и пыли. Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить диски и не оставить на них отпечатки пальцев.
  - Чтобы взять диск, вставьте один палец в отверстие, а другим придерживайте его за край; маркировочная сторона должна быть сверху.
  - Если при нажатии кнопки выброса компакт-диск выбрасывается частично и не выбрасывается полностью в течение длительного промежутка времени, диск может быть поврежден и прийти в негодность.
  - Не используйте диски необычной формы, т.к. они могут привести к неисправностям проигрывателя.
  - Никогда не используйте диски с прозрачной или полупрозрачной рабочей поверхностью, поскольку они могут загружаться, извлекаться или воспроизводиться ненадлежащим образом.
  - Не поддерживаются двухслойные диски, на которых на одной из сторон записана информация в формате DVD, а на другой – цифровая звуковая информация в формате CD.
Чистка

Note:
Использовать средства для чистки линз запрещается, т.к. они могут повредить чувствительную часть считывающего устройства проигрывателя.
1. Если поверхность диска загрязнена, протрите диск мягкой тканью, например, салфетками для очистки очков с пластмассовыми окулярами, от центра к краю в радиальном направлении.
  Note:
  - Сильное нажатие или применение абразивных материалов может привести к появлению царапин на поверхности диска.
  - Применение каких-либо растворителей, например, спрея для чистки пластинок, антистатического средства, спирта, бензина, разбавителя, или синтетических тканей может привести к повреждению диска, сделав его непригодным для использования.

ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ "Bluetooth"

"Bluetooth" является зарегистрированной торговой маркой Bluetooth SIG. Inc.
"Bluetooth" является новой технологией беспроводной передачи данных в диапазоне 2,4 ГГц.

Tip:
Скорость обмена данными при использовании технологии "Bluetooth" может изменяться в зависимости от наличия препятствий и условий распространения радиоволн между устройствами передачи данных, электромагнитного излучения, чувствительности устройств передачи данных и емкости антенны.
Функция громкой связи
1. Между радиоприемником со встроенной системой "Bluetooth" и мобильным телефоном с поддержкой "Bluetooth"*1 может быть установлено беспроводное соединение на основе технологии "Bluetooth". Это позволяет использовать функцию громкой связи телефона, даже когда он находится в кармане или в сумке. Поэтому для подключения мобильного телефона не требуется разъем или кабель.
  *1: некоторые версии мобильных телефонов с поддержкой технологии Bluetooth могут не работать.

ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ RDS-TMC (РАДИОВЕЩАНИЕ ОСУЩЕСТВЛЯЕТСЯ ТОЛЬКО В ЕВРОПЕ)

Эта система способна осуществлять прием информации о дорожном движении от станций RDS-TMC (канал дорожных сообщений системы радиоинформации), используя многоканальное вещание в диапазоне FM. Она помогает водителю избегать участков дорог с высокой плотностью дорожного движения. Также с помощью данной функции уменьшается транспортный поток и повышается безопасность на дороге.
Радиоприемник получает сигналы RDS-TMC и передает их в дисплей модуля системы навигации и индикации.

ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ RTIC (РАДИОВЕЩАНИЕ ОСУЩЕСТВЛЯЕТСЯ ТОЛЬКО В КИТАЕ)

Данная система может принимать информацию о дорожном движении от станций RTIC (система информации о движении транспорта в реальном времени в Китае) посредством многоканального вещания в диапазоне FM. Она помогает водителю избегать участков дорог с высокой плотностью дорожного движения. Также с помощью данной функции уменьшается транспортный поток и повышается безопасность на дороге.
Радиоприемник получает сигналы RTIC и передает их в дисплей модуля системы навигации и индикации.

СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ

Структура сети MOST
1. Устройства системы навигации обмениваются данными по сети MOST.
2. В качестве шины передачи данных в сети MOST используется экранированная витая пара.
3. Функции ведущего устройства в сети MOST выполняет ЭБУ системы навигации (дисплей модуля системы навигации и индикации).
4. Шины передачи данных MOST соединяют все подчиненные устройства с ведущим, образуя кольцо сети MOST.
5. Ведущее устройство передает сигнал выхода из спящего режима, при получении которого активируются все подчиненные устройства, подключенные к сети MOST.
  
  Tip:
  В случае кроткого замыкания или обрыва в цепи MOST связь прерывается, и система не будет работать должным образом.
Описание AVC-LAN
1. Компоненты системы навигации обмениваются данными друг с другом посредством AVC-LAN.
2. В качестве шины передачи данных AVC-LAN используется витая пара.
3. Функции ведущего устройства AVC-LAN выполняет ЭБУ системы навигации (дисплей модуля системы навигации и индикации).
  Tip:
  - Дисплей модуля системы навигации и индикации содержит резистор (60-80 Ом), необходимый для передачи данных.
  - В случае кроткого замыкания или обрыва в цепи AVC-LAN связь прерывается, и система не будет работать должным образом.

ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ

Система навигации обладает функцией диагностики (результаты отображаются на ведущем устройстве или портативном диагностическом приборе).

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ОКНА ДИАГНОСТИКИ

Tip:

В данном разделе подробно описываются экраны дисплея в режиме диагностики.
Экраны на рисунках могут отличаться от экранов, отображаемых в конкретном автомобиле, из-за различия настроек и наличия дополнительного оборудования. В связи с этим некоторые детализированные области не могут быть отображены в точности так, как вы их видите на своем дисплее.

Экран "Service Menu" (меню обслуживания)

Tip:
Каждое устройство становится недоступным для выбора или не отображается на основании настроек устройства.

Экран "Failure Diagnosis" (диагностика неисправностей)

Tip:

Каждое устройство становится недоступным для выбора или не отображается на основании настроек устройства.

Окно режима проверки системы

*1: номер узла для устройств, подключенных к сети MOST.

Tip:
Подключенным к сети MOST устройствам присваиваются номера узлов.

*2: список имен устройств № 1

Tip:

В списке наименований устройств № 1 указаны некоторые устройства, входящие в состав системы навигации.

Наименования устройств из списка № 1 показаны в следующей таблице.

Наименование	Устройство	Метод передачи данных
EMV-M или EMVN	Дисплей модуля системы навигации и индикации	-
R-TOUCH	Сенсорный пульт дистанционного управления	Шина передачи данных в сети MOST
AUDIO	Радиоприемник в сборе	Шина передачи данных в сети MOST
AMP	Компонентный стереоусилитель в сборе	Шина передачи данных в сети MOST
RSE	Контроллер многофункционального дисплея в сборе (для моделей с развлекательно-информационной системой для задних пассажиров)	Шина передачи данных в сети MOST
DISP	Многофункциональный дисплей в сборе	Шина передачи данных AVC-LAN
CAMERA-C	ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с системой помощи при парковке)	Шина передачи данных AVC-LAN
PANEL	Панель управления системы кондиционирования	Шина передачи данных AVC-LAN
HUD	ЭБУ зеркала щитка приборов (для моделей с блоком индикации на ветровом стекле)	Шина передачи данных AVC-LAN
USB-BOX	ЭБУ мультимедийного интерфейса (для моделей с аудиосистемой с модулем USB)	Шина передачи данных AVC-LAN
DCM	Приемопередатчик системы обработки и передачи информации (для моделей с системой G-BOOK)	Шина передачи данных USB

*3: результат проверки

Tip:

Отображаются коды результатов для всех устройств.
Если в качестве результата отображается "MOST", нажмите "MODE" на переключателе на рулевом колесе, чтобы вызвать экран "MOST Line Check" (проверка шин MOST).

Переход на экран "MOST Line Check" возможен только тогда, когда в качестве результата отображается "MOST".

Результат	Интерпретация	Действие
OK	Устройство не выдает DTC.	-
MOST	Ошибка передачи данных MOST	Выполните процедуру "MOST Line Check" (проверка шин MOST), чтобы проверить подключение всех устройств к сети MOST.
EXCH	Устройство выдает код DTC типа "замена".	Посмотрите код DTC в "Unit Check Mode" (режим проверки устройства) и замените устройство.
CHEK	Устройство выдает DTC типа "проверка".	Посмотрите код DTC на экране "Unit Check Mode" (режим проверки устройства).
NCON	Устройство присутствовало ранее, но не реагирует в режиме диагностики.	- Проверьте жгут проводов питания устройства. - Проверьте цепь AVC-LAN или сеть MOST устройства.
NRES	Устройство отвечает в режиме диагностики, но не выдает коды DTC.	- Проверьте жгут проводов питания устройства. - Проверьте цепь AVC-LAN или сеть MOST устройства.

*4: удаление содержимого памяти
Tip:
- Удаляются текущие и прошлые коды DTC и наименования зарегистрированных подключенных устройств.
- Нажмите и удерживайте выключатель "Memory CLR" (сброс памяти) в течение 3 секунд.

*5: повторная проверка
Tip:
- Проверка системы будет выполнена снова после удаления данных из памяти.
- Во время проверки системы переключатель "Recheck" (повторная проверка) не активен.

*6: список имен устройств № 2

Tip:

В списке наименований устройств № 2 указаны некоторые устройства, входящие в состав системы навигации.

Наименования устройств из списка № 2 показаны в следующей таблице.

Наименование	Устройство	Метод передачи данных
MIC	Микрофон телефона в сборе	Жгут электропроводки автомобиля
AUX	Переходник стереогнезда № 1 в сборе	Жгут электропроводки автомобиля
VTR	Видеовыход (переходник видеовыхода) (для моделей с развлекательно-информационной системой для задних пассажиров)	Жгут электропроводки автомобиля

Наименование

Устройство

Метод передачи данных

MIC

Микрофон телефона в сборе

Жгут электропроводки автомобиля

AUX

Переходник стереогнезда № 1 в сборе

Жгут электропроводки автомобиля

VTR

Видеовыход (переходник видеовыхода)

(для моделей с развлекательно-информационной системой для задних пассажиров)

Жгут электропроводки автомобиля

Экран режима проверки устройства

Table 1. Описание экрана
Дисплей	Описание
*1: название устройства	Целевое устройство
*2: архивные DTC	Отображаются результаты диагностики памяти и зарегистрированные коды DTC.
*3: текущие DTC	При проверке обслуживания отображаются выданные коды DTC.
*4: DTC	DTC (диагностический код неисправности)
*5: метка времени	Отображаются время и дата архивных кодов DTC. (Год отображается в 2-значном формате.)
*6: переключатель сброса результатов диагностики	Удержание этого переключателя нажатым в течение 3 с приводит к удалению данных памяти диагностики заданного устройства. (Удаляются отображаемые данные и результаты диагностики системы.)

Экран MOST Line Check (проверка шин MOST)

Tip:

Проверка выполняется в момент перехода от экрана "System Check Mode" (режим проверки системы) к экрану "MOST Line Check" (проверка шин MOST).
Ведущее устройство проверяет подключение каждого устройства в сети MOST.

*1: номер узла для устройств, подключенных к сети MOST.

*2: список имен устройств

Tip:

В списке имен устройств указаны некоторые устройства, входящие в состав системы навигации.

Имена устройств из списка показаны в следующей таблице.

Наименование	Устройство
EMV-M или EMVN	Дисплей модуля системы навигации и индикации
R-TOUCH	Сенсорный пульт дистанционного управления
AUDIO	Радиоприемник в сборе
AMP	Компонентный стереоусилитель в сборе
RSE	Контроллер многофункционального дисплея в сборе (для моделей с развлекательно-информационной системой для задних пассажиров)

*3: результат проверки

Tip:

Главное устройство отображает на экране результаты проверки в соответствии с ответами от всех подчиненных устройств.

Отображаются коды результатов для всех устройств.

Результат	Интерпретация
OK	Во время проверки шин MOST получен ответ по данному соединению.
NCON	Во время проверки шин MOST не получен ответ по данному соединению.

Наименование устройства и результат не отображаются, если отсутствует запись о регистрации в системе, и нет ответа по данному соединению во время проверки шин MOST, даже если устройство подключено к сети MOST.

Экран Function Check/Setting (проверка/настройка функций)

Tip:

Каждое устройство становится недоступным для выбора или не отображается на основании настроек устройства.

Экран проверки микрофона и распознавания голоса

Table 2. Описание экрана
Дисплей	Описание
*1: индикатор входного уровня микрофона	Входной уровень микрофона дискретизируется каждые 0,1 мс, а результат отображается на 8-ступенчатой шкале.
*2: переключатель записи	Начинает запись.
*3: переключатель остановки	Прекращает запись и воспроизведение.
*4: переключатель воспроизведения	Воспроизводит записанную звуковую информацию.
*5: индикатор записи	Включен во время записи.

Tip:

Микрофон всегда включен, когда отображается этот экран.
При выполнении проверки микрофона и распознавания голоса, прежде чем выбрать выключатель записи, выключите электродвигатель вентилятора системы кондиционирования. Если выходной дефлектор системы кондиционирования направлен на микрофон, может записываться шум.
Во время записи и воспроизведения доступен только переключатель "стоп".
Когда запись не производится, можно нажать переключатель "воспроизведение".
Запись прекращается через 5 с, а также при выборе переключателя "стоп".

Экран информации о GPS

*1: информация о спутнике

Tip:
На экране отображается информация максимум от 12 спутников. Данная информация включает номер целевого спутника GPS, угол возвышения, направление и уровень сигнала.

*2: состояние приема

Table 3. Описание экрана
Дисплей	Описание
T	Система принимает сигнал GPS, но не использует его для определения местонахождения.
P	Система использует сигнал GPS для определения местонахождения.
-	Система не может принять сигнал GPS.

*3: данные измерений

Table 4. Описание экрана
Дисплей	Описание
2D	Используется двумерный метод определения местонахождения.
3D	Используется трехмерный метод определения местонахождения.
NG	Данные о местонахождении не могут использоваться.
Error	Произошла ошибка при приеме.
-	Любое другое состояние

*4: данные о местоположении

Table 5. Описание экрана
Дисплей	Описание
Position	Отображается широта и долгота текущего местоположения.

*5: календарные данные

Table 6. Описание экрана
Дисплей	Описание
Data	Отображаются дата/время по Гринвичу (GMT), полученные от спутника GPS.

Экран датчиков автомобиля

Table 7. Сигнал автомобиля
Дисплей	Описание
*1: SPD	Отображается состояние сигнала SPD.

Table 8. Сигнал датчика
Дисплей	Описание
*2: гиродатчик	Отображается состояние на выходе гиродатчика.

Tip:

Сигналы обновляются один раз в секунду только при изменении сигналов датчиков автомобиля.

Экран "GPS Time Setting" (установка времени GPS) (для моделей с системой G-BOOK)

Tip:

Установка времени возможна только тогда, когда не принимаются сигналы GPS. Когда система навигации принимает сигналы GPS, приоритет имеет отображение даты и времени, полученных по GPS.

Table 9. Описание экрана
Дисплей	Описание
*1: время	Отображается время в устройстве
*2: экран установки времени	Установка возможна только тогда, когда на принимаются сигналы GPS.
*3: переключатель перемещения курсора	Перемещает курсор вправо и влево на экране установки времени.
*4: переключатель настройки	Изменяет значения параметров, выбранных курсором.
*5: переключатель OK	Если выбрать этот переключатель после установки времени, время в устройстве будет обновлено (только когда не принимаются сигналы GPS).

Экран режима проверки сигналов автомобиля

Table 10. Описание экрана
Дисплей	Описание
Battery	Отображается напряжение аккумуляторной батареи.
IG	Отображается состояние ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) выключателя питания.
PKB	Отображается состояние стояночного тормоза ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ).
REV	Отображается состояние ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) сигнала заднего хода.
SPEED	Отображается скорость автомобиля в км/час.
TAIL	Отображается состояние ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) сигнала TAIL (задние огни) (переключатель света фар).

Tip:

Отображаются только параметры, для которых передаются сигналы автомобиля.
Этот экран обновляется 1 раз в секунду по мере изменения сигналов для автомобиля.