СИСТЕМА НАВИГАЦИИ (для моделей с DVD)

ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ

Способы отслеживания положения автомобиля

Крайне важно, чтобы система навигации правильно отслеживала текущее положение автомобиля и отображала его на карте. Существуют 2 способа отслеживания текущего положения автомобиля: автономная (точный расчет траектории) навигация и навигация с помощью GPS* (спутника). Оба способа навигации используются во взаимодействии друг с другом.

*GPS (Глобальная система позиционирования)

Принцип работы	Описание
Расчет положения автомобиля	Дисплей модуля системы навигации индикации рассчитывает текущее положение автомобиля (направление и текущее положение) при помощи сигналов отклонения от направления от гиродатчика и сигналов пройденного расстояния от датчика скорости автомобиля, и на основании этого формирует маршрут.
Обработка изображения карты	Дисплей модуля системы навигации и индикации отображает траекторию автомобиля на карте посредством обработки данных местоположения, траектории движения и картографических данных, поступающих с панели модуля системы навигации (диска с картой).
Корреляционное наведение по карте	Картографические данные с панели модуля системы навигации (диска с картой), сравниваются с данными траектории движения и местоположения автомобиля. После этого положение автомобиля сопоставляется с ближайшей дорогой.
Коррекция GPS	Положение автомобиля сопоставляется с положением, вычисленным системой GPS. Затем данные измеренного положения GPS сопоставляются с данными траектории движения и текущего положения автомобиля. При значительном расхождении расчетов применяется вычисление местоположения посредством системы GPS.
Коррекция расстояния	Сигнал пройденного расстояния от датчика скорости автомобиля включает погрешность, вызванную износом шин и проскальзыванием между шинами и поверхностью дороги. Коррекция расстояния выполняется, чтобы учесть данные погрешности. Дисплей модуля системы навигации и индикации автоматически корректирует сигнал пройденного расстояния для компенсации разницы между этим сигналом и данными расстояния согласно карте. Коррекция обновляется автоматически.

Tech Tips

Сочетание автономной системы навигации и системы навигации GPS позволяет отображать положение автомобиля, даже когда автомобиль находится в местах, где GPS не может принять сигнал. Однако при использовании только автономной навигации точность расчета местоположения может немного ухудшиться.

Автономная навигация

Данный способ определяет относительное положение автомобиля на основании траектории движения, определенной гиродатчиком в дисплее модуля системы навигации и индикации, и сигнала датчика скорости автомобиля.
1. Гиродатчик
  
  Вычисляет направление посредством определения угловой скорости. Он находится в дисплее модуля системы навигации и индикации.
2. Сигнал датчика скорости автомобиля
  
  Используется для вычисления пройденного расстояния автомобиля.

Навигация GPS* (спутниковая навигация)

Данный способ определяет абсолютное местоположение автомобиля при помощи радиоволн от спутников GPS.

*Спутники GPS были запущены Министерством обороны США в военных целях.

Количество спутников	Измерение	Описание
2 или менее	Измерение невозможно	Положение автомобиля не может быть определено из-за недостаточного количества спутников.
3	Возможно двумерное измерение	Положение автомобиля вычисляется на основании текущей долготы и широты. (Данный расчет менее точен, чем трехмерное измерение.)
4	Возможно трехмерное измерение	Положение автомобиля вычисляется по текущей долготе, широте и высоте.

Корреляционное наведение по карте

Текущий маршрут движения вычисляется автономной системой навигации (в соответствии с показаниями датчика скорости автомобиля и гиродатчика) и системой навигации GPS. После этого данная информация сопоставляется с возможным маршрутом согласно картографическим данным, хранящимся на диске, а затем метка положения автомобиля устанавливается на ближайшую дорогу.

ОПИСАНИЕ СЕНСОРНОГО ПУЛЬТА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

Tech Tips

Управление системой навигации осуществляется с помощью кнопочного переключателя и переключателей на сенсорном пульте дистанционного управления.
Сенсорный пульт дистанционного управления снабжен функцией формирования ответной реакции.
При управлении кнопочным переключателем сенсорного пульта дистанционного управления приводятся в действие встроенные электродвигатели 2 осей. Эти электродвигатели обеспечивают ответную реакцию на кнопочном переключателе в соответствии с состоянием указателя на многофункциональном дисплее.
Усилие ответной реакции сенсорного пульта дистанционного управления облегчает выбор пиктограмм при управлении системой навигации.

Манипулирование кнопочным переключателем сенсорного пульта дистанционного управления
1. Перемещение указателя на экране многофункционального дисплея синхронизировано с движением ручки.
  Tech Tips
  - При управлении кнопочным переключателем сенсорного пульта дистанционного управления расстояние, на которое перемещается ручка, передается в дисплей модуля системы навигации и индикации в виде рабочих координат. Диапазон рабочих координат для поперечного и продольного перемещения: 0-255.
  - Многофункциональный дисплей также имеет рабочие координаты в диапазоне 0-255 для поперечной и продольной осей. Дисплей модуля системы навигации и индикации отображает указатель в соответствии с рабочими координатами от кнопочного переключателя.
Ответная реакция кнопочного переключателя сенсорного пульта дистанционного управления
1. В сенсорный пульт дистанционного управления встроены 2 электродвигателя. Эти электродвигатели регулируют перемещение по поперечной и продольной осям, и обеспечивают ответную реакцию на манипулирование кнопочным переключателем сенсорного пульта дистанционного управления.
  Tech Tips
  - На экране многофункционального дисплея есть 3 типа зон, обеспечивающих ответную реакцию (пиктограммы, рамки и прочие). Усилие ответной реакции изменяется в зависимости от зоны.
  - Дисплей модуля системы навигации и индикации передает сигнал запроса ответной реакции в сенсорный пульт дистанционного управления в соответствии с положением указателя на многофункциональном дисплее.
  - Когда сенсорный пульт дистанционного управления получает сигнал запроса ответной реакции, он приводит в действие электродвигатели, вызывая 3 типа реакций в зависимости от направления перемещения кнопочного переключателя пульта.
  - Усилие ответной реакции сенсорного пульта дистанционного управления регулируется. Дополнительная информация содержится в руководстве пользователя.
2. Область пиктограммы
  Tech Tips
  
  Когда указатель приближается к пиктограмме, создается усилие, подтягивающее указатель к центру зоны пиктограммы.
  
  Во время движения создается большее усилие, чем когда автомобиль припаркован (кроме моделей для Европы).
3. Область рамки
  
  Tech Tips
  
  Зоны рамок находятся по краям всех экранов дисплея. Когда указатель приближается к краю экрана, создается усилие, отводящее его от края экрана.
4. Прочие зоны
  Tech Tips
  
  Когда указатель находится в какой-либо зоне помимо указанных, создается сопротивление, пропорциональное скорости перемещения кнопочного переключателя сенсорного пульта дистанционного управления.
  
  На экране карты создается большее сопротивление, чем на других экранах.

ОПИСАНИЕ ПРОИГРЫВАТЕЛЯ DVD-ДИСКОВ (для навигационной карты)

Панель модуля системы навигации использует лазерный датчик для считывания цифровых сигналов, записанных на DVD-диске.

CAUTION:

Никогда не смотрите прямо на лазерный датчик, поскольку система навигации использует невидимый лазерный луч. Система навигации должна эксплуатироваться в строгом соответствии с инструкциями.
Note
- Не разбирайте никакую часть панели модуля системы навигации.
- Не смазывайте панель модуля системы навигации.
- В панель модуля системы навигации запрещается вставлять любые диски, кроме DVD-диска.

ОПИСАНИЕ ПРОИГРЫВАТЕЛЯ DVD-ДИСКОВ (для моделей с DVD-чейнджером)

DVD-проигрыватель воспроизводит видеодиски формата DVD, имеющие одно из следующих обозначений:
1. Меры предосторожности по работе с дисками
  Note
  - Диски цветного телевидения стандарта PAL или SECAM не воспроизводятся (воспроизводятся только диски NTSC).
  - Хранить диски необходимо в месте, защищенном от влаги и пыли. Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить диски и не оставить на них отпечатки пальцев.
  - Чтобы взять диск, вставьте один палец в отверстие, а другим придерживайте его за край; маркировочная сторона должна быть сверху.
  - Если при нажатии кнопки выброса компакт-диск выбрасывается частично и не выбрасывается полностью в течение длительного промежутка времени, диск может быть поврежден и прийти в негодность.
  - Не используйте диски необычной формы, т.к. они могут привести к неисправностям проигрывателя.
  - Никогда не используйте диски с прозрачной или полупрозрачной рабочей поверхностью, поскольку они могут загружаться, извлекаться или воспроизводиться ненадлежащим образом.
  - Не поддерживаются двухслойные диски, на которых на одной из сторон записана информация в формате DVD, а на другой – цифровая звуковая информация в формате CD.
Чистка

Note

Использовать средства для чистки линз запрещается, т.к. они могут повредить чувствительную часть считывающего устройства проигрывателя.
1. Если поверхность диска загрязнена, протрите диск мягкой тканью, например, салфетками для очистки очков с пластмассовыми окулярами, от центра к краю в радиальном направлении.
  Note
  
  Сильное нажатие или применение абразивных материалов может привести к появлению царапин на поверхности диска.
  
  Применение каких-либо растворителей, например, спрея для чистки пластинок, антистатического средства, спирта, бензина, разбавителя, или синтетических тканей может привести к повреждению диска, сделав его непригодным для использования.

ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ BLUETOOTH

"Bluetooth" является зарегистрированной торговой маркой Bluetooth SIG. Inc.
"Bluetooth" является новой технологией беспроводной передачи данных в диапазоне 2,4 ГГц.

Tech Tips

Скорость обмена данными при использовании технологии "Bluetooth" может изменяться в зависимости от наличия препятствий и условий распространения радиоволн между устройствами передачи данных, электромагнитного излучения, чувствительности устройств передачи данных и емкости антенны.

Функция громкой связи

Между радиоприемником со встроенной системой "Bluetooth" и мобильным телефоном с поддержкой "Bluetooth"*1 может быть установлено беспроводное соединение на основе технологии "Bluetooth". Эта функция позволяет использовать функцию громкой связи телефона, даже когда он находится в кармане или в сумке. Поэтому для подключения мобильного телефона не требуется разъем или кабель.

*1: некоторые версии мобильных телефонов с поддержкой технологии Bluetooth могут не работать.

Обозначения на рисунке
*1	Радиоприемник в сборе (со встроенной приемной антенной "Bluetooth")	*2	Мобильный телефон (типа "Bluetooth")
*3	Вышка мобильной связи	-	-

СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ

ОПИСАНИЕ СЕТИ MOST
1. Устройства системы навигации обмениваются данными по сети MOST.
2. В качестве шины передачи данных в сети MOST используется экранированная витая пара.
3. Функции ведущего устройства в сети MOST выполняет дисплей модуля системы навигации и индикации.
4. Шины передачи данных MOST соединяют все подчиненные устройства с ведущим, образуя кольцо сети MOST.
5. Ведущее устройство передает сигнал выхода из спящего режима, при получении которого активируются все подчиненные устройства, подключенные к сети MOST.
  
  Tech Tips
  
  В случае кроткого замыкания или обрыва в цепи MOST связь прерывается, и система не будет работать должным образом.
ОПИСАНИЕ AVC-LAN
1. Компоненты системы навигации обмениваются данными друг с другом посредством AVC-LAN.
2. В качестве шины передачи данных AVC-LAN используется витая пара.
3. Функции ведущего устройства AVC-LAN выполняет дисплей модуля системы навигации и индикации.
  Tech Tips
  - Дисплей модуля системы навигации и индикации имеет достаточное для передачи данных сопротивление (60–80 Ом).
  - В случае кроткого замыкания или обрыва в цепи AVC-LAN связь прерывается, и система не будет работать должным образом.

ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ

Система навигации обладает функцией диагностики (результаты отображаются на ведущем устройстве или портативном диагностическом приборе).

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ОКНА ДИАГНОСТИКИ

Tech Tips

В данном разделе подробно описываются экраны дисплея в режиме диагностики.
Экраны на рисунках могут отличаться от экранов, отображаемых в конкретном автомобиле, из-за различия настроек и наличия дополнительного оборудования. В связи с этим некоторые детализированные области не могут быть отображены в точности так, как вы их видите на своем дисплее.

Экран "Service Menu" (меню обслуживания)

Tech Tips

Каждое устройство становится недоступным для выбора или не отображается на основании настроек устройства.

Экран "Failure Diagnosis" (диагностика неисправностей)

Tech Tips

Каждое устройство становится недоступным для выбора или не отображается на основании настроек устройства.

Окно режима проверки системы

*1: номер узла для устройств, подключенных к сети MOST.

Tech Tips

Подключенным к сети MOST устройствам присваиваются номера узлов.

*2: список имен устройств № 1

Tech Tips

В списке наименований устройств № 1 указаны некоторые устройства, входящие в состав системы навигации.

Наименования устройств из списка № 1 показаны в следующей таблице.

Наименование	Устройство	Метод передачи данных
EMV-M	Дисплей модуля системы навигации и индикации	-
R-TOUCH	Сенсорный пульт дистанционного управления	Шина передачи данных MOST
AUDIO	Радиоприемник в сборе	Шина передачи данных MOST
AMP	Компонентный стереоусилитель в сборе	Шина передачи данных MOST
DISP	Многофункциональный дисплей в сборе	Шина передачи данных AVC-LAN
CAMERA-C	ЭБУ системы помощи при парковке	Шина передачи данных AVC-LAN
PANEL	Панель управления системы кондиционирования	Шина передачи данных AVC-LAN
HUD	ЭБУ зеркала щитка приборов	Шина передачи данных AVC-LAN
USB-BOX	ЭБУ мультимедийного интерфейса	Шина передачи данных AVC-LAN

*3: результат проверки

Tech Tips

Отображаются коды результатов для всех устройств.
Если в качестве результата отображается "MOST", нажмите "MODE" на переключателе на рулевом колесе, чтобы вызвать экран "MOST Line Check" (проверка шин MOST).

Результат	Интерпретация	Действие
OK	Устройство не выдает DTC.	-
MOST	Ошибка передачи данных MOST	Выполните процедуру "MOST Line Check" (проверка шин MOST), чтобы проверить подключение всех устройств к сети MOST.
EXCH	Устройство выдает код DTC типа "замена".	Посмотрите код DTC в "Unit Check Mode" (режим проверки устройства) и замените устройство.
CHEK	Устройство выдает DTC типа "проверка".	Посмотрите код DTC на экране "Unit Check Mode" (режим проверки устройства).
NCON	Устройство присутствовало ранее, но не реагирует в режиме диагностики.	- Проверьте жгут проводов питания устройства. - Проверьте цепь AVC-LAN устройства.
NRES	Устройство отвечает в режиме диагностики, но не выдает коды DTC.	- Проверьте жгут проводов питания устройства. - Проверьте цепь AVC-LAN устройства.

*4: удаление содержимого памяти
Tech Tips
- Удаляются текущие и прошлые коды DTC и наименования зарегистрированных подключенных устройств.
- Нажмите и удерживайте выключатель "Memory CLR" (сброс памяти) в течение 3 секунд.

*5: повторная проверка
Tech Tips
- Проверка системы будет выполнена снова после удаления данных из памяти.
- Во время проверки системы переключатель "Recheck" (повторная проверка) не активен.

*6: список имен устройств № 2

Tech Tips

В списке наименований устройств № 2 указаны некоторые устройства, входящие в состав системы навигации.

Наименования устройств из списка № 2 показаны в следующей таблице.

Наименование	Устройство	Метод передачи данных
MIC	Микрофон телефона в сборе	Жгут электропроводки автомобиля
AUX	Переходник стереогнезда	Жгут электропроводки автомобиля

Экран режима проверки устройства

Описание экрана
Дисплей	Описание
*1: название устройства	Целевое устройство
*2: архивные DTC	Отображаются результаты диагностики памяти и зарегистрированные коды DTC.
*3: текущие DTC	При проверке обслуживания отображаются выданные коды DTC.
*4: DTC	DTC (диагностический код неисправности)
*5: метка времени	Отображаются время и дата архивных кодов DTC. (Год отображается в 2-значном формате.)
*6: переключатель сброса результатов диагностики	Удерживание данного переключателя нажатым в течение 3 с приводит к удалению данных памяти диагностики для заданного устройства. (Удаляются отображаемые данные и результаты диагностики системы.)

Экран MOST Line Check (проверка шин MOST)

Tech Tips

Проверка выполняется в момент перехода от экрана "System Check Mode" (режим проверки системы) к экрану "MOST Line Check" (проверка шин MOST).
Ведущее устройство проверяет подключение каждого устройства в сети MOST.

*1: номер узла для устройств, подключенных к сети MOST.

*2: список имен устройств

Tech Tips

В списке имен устройств указаны некоторые устройства, входящие в состав системы навигации.

Наименования устройств из списка № 1 показаны в следующей таблице.

Наименование	Устройство
EMV-M	Дисплей модуля системы навигации и индикации
R-TOUCH	Сенсорный пульт дистанционного управления
AUDIO	Радиоприемник в сборе
AMP	Компонентный стереоусилитель в сборе

*3: результат проверки

Tech Tips

Главное устройство отображает на экране результаты проверки в соответствии с ответами от всех подчиненных устройств.

Отображаются коды результатов для всех устройств.

Результат	Интерпретация
OK	Во время проверки шин MOST получен ответ по данному соединению.
NCON	Во время проверки шин MOST не получен ответ по данному соединению.

Наименование устройства и результат не отображаются, если отсутствует запись о регистрации в системе, и нет ответа по данному соединению во время проверки шин MOST, даже если устройство подключено к сети MOST.

Экран Function Check/Setting (проверка/настройка функций)

Tech Tips

Каждое устройство становится недоступным для выбора или не отображается на основании настроек устройства.

Экран "Microphone&Voice Recognition Check" (проверка микрофона и распознавания голоса)

Описание экрана
Дисплей	Описание
*1: индикатор входного уровня микрофона	Входной уровень микрофона дискретизируется каждые 0,1 мс, а результат отображается на 8-ступенчатой шкале.
*2: переключатель записи	Начинает запись.
*3: переключатель остановки	Прекращает запись.
*4: переключатель воспроизведения	Воспроизводит записанную звуковую информацию.
*5: индикатор записи	Включен во время записи.

Tech Tips

Микрофон всегда включен, когда отображается этот экран.
При выполнении проверки микрофона и распознавания голоса, прежде чем выбрать выключатель записи, выключите электродвигатель вентилятора системы кондиционирования. Если выходной дефлектор системы кондиционирования направлен на микрофон, может записываться шум.
Ни один переключатель, кроме "стоп", не может быть нажат при записи или воспроизведении.
Когда запись не производится, можно нажать переключатель "воспроизведение".
Запись прекращается через 5 с, а также при нажатии переключателя "стоп".

Экран информации о GPS

*1: информация о спутнике

Tech Tips

На экране отображается информация максимум от 12 спутников. Данная информация включает номер целевого спутника GPS, угол возвышения, направление и уровень сигнала.

*2: состояние приема

Дисплей	Описание
T	Система принимает сигнал GPS, но не использует его для определения местонахождения.
P	Система использует сигнал GPS для определения местонахождения.
-	Система не может принять сигнал GPS.

*3: данные измерений

Описание экрана
Дисплей	Описание
2D	Используется двумерный метод определения местонахождения.
3D	Используется трехмерный метод определения местонахождения.
NG	Данные о местонахождении не могут использоваться.
Error	Произошла ошибка при приеме.
-	Любое другое состояние.

*4: данные о местоположении

Описание экрана
Дисплей	Описание
Position	Отображается широта и долгота текущего местоположения.

*5: календарные данные

Описание экрана
Дисплей	Описание
Date	Отображается дата/время по Гринвичу (GMT), полученные от спутника GPS. Отображаются 4 последние цифры.

Экран датчиков автомобиля

Сигнал автомобиля
Дисплей	Описание
*1: SPD	Отображается состояние сигнала SPD.

Сигнал датчика
Дисплей	Описание
*2: гиродатчик	Отображается состояние на выходе гиродатчика.

Tech Tips

Сигналы обновляются один раз в секунду только при изменении сигналов датчиков автомобиля.

Экран режима проверки сигналов автомобиля

Описание экрана
Дисплей	Описание
Battery	Отображается напряжение аккумуляторной батареи.
IG	Отображается состояние ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) выключателя питания.
PKB	Отображается состояние стояночного тормоза ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ).
REV	Отображается состояние ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) сигнала заднего хода.
SPEED	Отображается скорость автомобиля в км/час.
TAIL	Отображается состояние ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) сигнала TAIL (задние огни) (переключатель света фар).

Tech Tips

Отображаются только параметры, для которых передаются сигналы автомобиля.
Этот экран обновляется 1 раз в секунду по мере изменения сигналов для автомобиля.