ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА С ЭЛЕКТРОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОПИСАНИЕ ФУНКЦИЙ


    1. Система электронного управления тормозами


      1. Тормозная система с электронным управлением определяет усилие на педали тормоза по сигналам от датчика хода педали тормоза. ЭБУ системы противоскольжения регулирует гидравлическое давление, подаваемое от источника в рабочий цилиндр каждого колеса, формируя тем самым оптимальное тормозное усилие.

    2. Координированное управление рекуперативным торможением


      1. Эта функция осуществляет координированное управление с рекуперативным торможением, характерное для гибридных автомобилей, эффективно заряжая высоковольтную аккумуляторную батарею.

    3. Объединенная система управления динамикой автомобиля (VDIM)


      1. VDIM объединяет управление тормозами гибридного привода (АБС с EBD, BA, TRC, VSC и система помощи при подъеме по склону) и усилитель рулевого управления, улучшая активную безопасность автомобиля при разгоне, повороте и остановке.

    4. Координированное рулевое управление


      1. Система координирует работу с ЭБУ рулевого управления с усилителем, обеспечивая усиление крутящего момента рулевого управления в соответствии с динамическим состоянием автомобиля.

    5. Антиблокировочная система тормозов (АБС)


      1. АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности.

    6. Электронная система распределения тормозного усилия (EBD)


      1. EBD использует АБС для надлежащего распределения тормозного усилия между передними и задними колесами в соответствии с условиями движения. Кроме того, при торможении на повороте она регулирует тормозные усилия на правых и левых колесах, обеспечивая устойчивость автомобиля.

    7. Усилитель экстренного торможения (BA)


      1. Основной задачей усилителя экстренного торможения является обеспечение дополнительного тормозного усилия для водителя, который не способен развить требуемое тормозное усилие при экстренном торможении. Это помогает гарантировать надлежащую тормозную мощность автомобиля.

    8. Антипробуксовочная система (TRC)


      1. Система TRC помогает предотвратить проскальзывание ведущих колес при слишком резком нажатии педали акселератора во время трогания с места или при разгоне на скользкой поверхности.

    9. Система курсовой устойчивости (VSC)


      1. VSC помогает ограничить увод автомобиля в сторону при значительном заносе передних или задних колес, например, на повороте.

    10. Система помощи при подъеме по склону


      1. Система помощи при подъеме по склону создает гидравлическое давление для всех четырех колес, когда усилие нажатия на педаль тормоза остановленного автомобиля увеличивается, чтобы автомобиль не скатывался назад.

    11. Дифференциал повышенного трения (LSD)


      1. Функция LSD обеспечивает определение условий поворота автомобиля и регистрацию пробуксовки колес. В результате к внутренним колесам прикладывается тормозное усилие, чтобы ограничить пробуксовку и передать мощность на внешние колеса. Это обеспечивает разгон на повороте.

    12. Сигнал экстренного торможения (моделей с системой сигнализации экстренного торможения)


      1. В случае экстренного торможения функция аварийного управления стоп-сигналами заставляет мигать стоп-сигналы, чтобы предупредить водителей движущихся сзади автомобилей.

  2. НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

    Устройство Назначение
    ЭБУ системы противоскольжения Координируя работу с ЭБУ распределения питания и ЭБУ рулевого управления с усилителем, по сигналам, поступающим от датчиков, оценивает условия движения автомобиля, вычисляет требуемое тормозное усилие и управляет блоком управления рабочими цилиндрами тормозов.
    Главное реле ABS Управляется ЭБУ системы противоскольжения. Помимо подачи напряжения питания на электромагнитные клапаны обеспечивает электропитание ЭБУ системы противоскольжения.
    Реле электродвигателя ABS (реле ECB* MTR1 и реле ECB* MTR2)

    • Управление электродвигателем насоса осуществляется с помощью реле двух типов, которым соответствуют разные частоты управления насосом.

    • Когда одно из реле выходит из строя, для приведения в действие насоса используется другое.
    Реле управления стоп-сигналами

    • Включает стоп-сигналы во время работы системы помощи при подъеме по склону.

    • Заставляет мигать стоп-сигналы при аварийном управлении стоп-сигналами.*1
    Датчик частоты вращения Определяют частоту вращения каждого из четырех колес.
    Датчик замедления и рысканья

    • Определяет рысканье автомобиля.

    • Определяет продольную и боковую составляющие ускорения и замедления.
    Датчик угла поворота рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.
    Датчик хода педали тормоза Непосредственно определяет ход педали тормоза, приведенной в действие водителем.
    Выключатель стоп-сигналов Определяет состояние педали тормоза.
    Выключатель VSC OFF Дает водителю возможность выбрать режим: нормальный, TRC OFF или VSC OFF.
    Выключатель стояночного тормоза Определяет состояние стояночного тормоза.
    Выключатель аварийной сигнализации*1 Передает в главный ЭБУ кузова запрос на включение/выключение ламп аварийной сигнализации.
    Источник питания системы управления тормозами

    • Вспомогательный источник питания обеспечивает стабильное электропитание тормозной системы.

    • При низком напряжении вспомогательной аккумуляторной батареи вспомогательный источник питания обеспечивает дополнительное питание тормозной системы, подавая ток за счет сохраненного в нем электрического заряда.
    Зуммер системы противоскольжения

    • Зуммер системы противоскольжения подает звуковой сигнал, оповещающий водителя о работе системы VSC.

    • Подает звуковой сигнал, оповещающий водителя о начале или об окончании работы системы помощи при подъеме по склону.

    • При недопустимом гидравлическом давлении или неисправности в источнике питания зуммер подает непрерывный звуковой сигнал, информируя водителя о неисправности.

    • Подает звуковой сигнал, информируя водителя об изменении чувствительности педали тормоза, если ЭБУ системы противоскольжения не определил состояние линейных электромагнитных клапанов в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов.
    ЭБУ распределения питания

    • Приводит в действие рекуперативный тормоз после получения сигнала от ЭБУ системы противоскольжения.

    • Передает сигнал управления рекуперативным тормозом в ЭБУ системы противоскольжения.

    • Регулирует тяговое усилие, исходя из сигнала запроса на управление, переданного ЭБУ системы противоскольжения, во время действия VSC или TRC.
    Главный ЭБУ кузова (распределительный блок панели приборов)

    • Передает сигнал стояночного тормоза в ЭБУ системы противоскольжения.

    • Получает сигнал включения/выключения от выключателя аварийной сигнализации и через мультиплексную шину CAN передает его в ЭБУ системы противоскольжения.*1
    Главный цилиндр

    • Создает гидравлическое давление, величина которого определяется усилием, прикладываемым водителем к педали тормоза.

    • При появлении неисправности в источнике питания блока управления рабочими цилиндрами тормозов главный цилиндр тормозной системы подает давление жидкости (создаваемое усилием на педали тормоза) непосредственно к рабочим тормозным цилиндрам.
    Расширительный бачок Обеспечивает хранение тормозной жидкости.
    Датчик уровня тормозной жидкости Регистрирует недопустимое снижение уровня тормозной жидкости.
    Цилиндр имитатора хода педали тормоза Имитирует ход педали во время торможения в соответствии с усилием, создаваемым на педали водителем.
    Клапан отсечки имитатора хода Дает возможность давлению жидкости, которое создается главным цилиндром, поступать в цилиндр имитатора хода педали тормоза, когда работает тормозная система с электронным управлением.
    Насос усилителя тормозной системы Гидроаккумулятор Сохраняет гидравлическое давление, созданное насосом. Гидроаккумулятор заполняется азотом высокого давления.
    Насос и электродвигатель насоса Насос всасывает тормозную жидкость из расширительного бачка и создает высокое гидравлическое давление в гидроаккумуляторе.
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов

    • Включает в себя два электромагнитных клапана отсечки главного цилиндра, четыре электромагнитных нагнетательных клапана и четыре электромагнитных редукционных клапана.

    • В блоке управления рабочими цилиндрами тормозов установлены датчики давления в главном цилиндре, датчик давления в гидроаккумуляторе, датчики давления в рабочих тормозных цилиндрах и перепускной клапан.
    Перепускной клапан Обеспечивает возвращение тормозной жидкости в расширительный бачок для устранения избыточного давления, если насос не прекращает работу вследствие неисправности датчика давления гидроаккумулятора.
    Датчик давления в главном цилиндре Датчик давления в главном цилиндре преобразует давление жидкости в главном цилиндре в электрические сигналы и передает их в ЭБУ системы противоскольжения. Соответственно, ЭБУ системы противоскольжения определяет требуемое тормозное усилие.
    Датчик давления в рабочем тормозном цилиндре Эти датчики измеряют давление жидкости, действующее в соответствующих рабочих тормозных цилиндрах, и передают сигналы давления в ЭБУ системы противоскольжения по цепям обратной связи. Таким образом, ЭБУ системы противоскольжения контролирует давление жидкости в рабочих тормозных цилиндрах и управляет электромагнитными нагнетательными и редукционными клапанами с тем, чтобы оптимизировать это давление.
    Датчик давления в гидроаккумуляторе Датчик давления гидроаккумулятора непрерывно измеряет давление тормозной жидкости в гидроаккумуляторе и передает соответствующий сигнал в ЭБУ системы противоскольжения. В соответствии с ними ЭБУ системы противоскольжения управляет электродвигателем насоса.

    Двухпозиционный электромагнитный клапан

    (электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра)

    • При нажатии педали тормоза данный клапан перекрывает гидравлический канал между главным цилиндром и соответствующим рабочим цилиндром.

    • Когда педаль не нажимается, либо возникает неисправность в блоке выработки гидравлической энергии, данный клапан открывается, освобождая гидравлический канал к передним рабочим тормозным цилиндрам и обеспечивая торможение.

    • В случае неисправности для нажатия педали тормоза требуется большее усилие, чем в нормальном режиме работы.

    Электромагнитный клапан с линейной характеристикой

    (нагнетательный клапан)

    		 Этими клапанами управляет ЭБУ системы противоскольжения. Они регулируют давление жидкости на выходе гидроаккумулятора, увеличивая давление в рабочих цилиндрах.

    Электромагнитный клапан с линейной характеристикой

    (редукционный клапан)

    		 Эти клапаны управляются ЭБУ системы противоскольжения и обеспечивают уменьшение давления жидкости в рабочих тормозных цилиндрах.
    Щиток приборов Контрольная лампа ABS Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в АБС или BA.
    Контрольная лампа состояния тормозной системы / красная (неисправность)

    • Включение этой лампы предупреждает водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неправильное распределение тормозного усилия.

    • Кроме того, эта лампа горит, когда включен стояночный тормоз, или низок уровень тормозной жидкости.
    Контрольная лампа состояния тормозной системы / желтая (незначительная неисправность) Включение этой лампы предупреждает водителя о возникновении в тормозной системе незначительной неисправности, которая не оказывает влияния на тормозное усилие.
    Контрольная лампа VSC OFF Включается, чтобы уведомить водителя о выборе режима VSC OFF.
    Контрольная лампа скольжения SLIP

    • Мигая, оповещает водителя о действии АБС, TRC, VSC или системы помощи при подъеме по склону.

    • Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в системе TRC или VSC.
    Мультиинформационный дисплей Отображает предупреждающее сообщение, чтобы уведомить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в системе управления тормозами.

    *: Система электронного управления тормозами

    *1: для моделей с системой сигнализации экстренного торможения