СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ

СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ МОНИТОРА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ
1. В целях диагностики системы помощи при парковке можно проверить сигналы, получаемые ЭБУ системы помощи при парковке, а также откалибровать, отрегулировать и проверить эту систему с помощью многофункционального дисплея.
  
  Note
  
  В зависимости от замененных деталей или операций, которые были выполнены при проверке или обслуживании автомобиля, может потребоваться калибровка других систем, а также системы помощи при парковке (см. стр. Click here).
  
  Tech Tips
  
  Отображаемые экраны и параметры могут различаться в зависимости от характеристик автомобиля.
ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ МЕЖДУ ЭКРАНАМИ ДИАГНОСТИКИ (во время инициализации ЭБУ системы помощи при парковке)
ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ МЕЖДУ ЭКРАНАМИ ДИАГНОСТИКИ (после инициализации ЭБУ системы помощи при парковке)
РЕЖИМ ДИАГНОСТИКИ
1. Войдите в режим диагностики (см. стр. Click here).
2. Диагностика неисправностей (см. стр. Click here).
3. Проверка системы (проверка с помощью экрана режима проверки системы) (см. стр. Click here).
4. Завершите работу в режиме диагностики (см. стр. Click here).

ПРОВЕРКА СИГНАЛОВ (входной сигнал ЭБУ системы помощи при парковке)

Войдите в режим диагностики (см. стр. Click here).

Выберите "Function Check/Setting" (проверка/настройка функций) на экране "Service Menu" (меню обслуживания), чтобы перейти на экран "Function Check/Setting".

Выберите "Camera Setting" (настройка камеры) на экране "Function Check/Setting".

Tech Tips

После выбора опции "Camera Setting" (настройка камеры) переключение между экранами зависит от того, была ли выполнена инициализация ЭБУ системы помощи при парковке после его замены.

Инициализация ЭБУ системы помощи при парковке	Переключение между экранами
Не выполнено	Экран "SIGNAL CHECK" (проверка сигналов)
Выполнено	Экран "MODE SETTING" (установка режима)

Если появляется экран "MODE SETTING", выберите "BACK CAMERA SETTING" (настройка задней камеры), чтобы перейти на экран "SIGNAL CHECK".

Tech Tips

Чтобы выбрать не доступный для выбора элемент, нажмите на его изображение и удерживайте не менее 2 с.

ПРОВЕРКА СИГНАЛОВ

На экране "SIGNAL CHECK" можно проверить состояние сигналов, передаваемых ЭБУ системы помощи при парковке, а также настройки.

Описание	Информация о проверке	Примечание
SPEED	Входной сигнал скорости	Если отображается "CHK" (красный), при выборе "NEXT" система не перейдет к следующему экрану.
CAMERA SW	Вход сигнала переключателя на рулевом колесе в сборе (главный выключатель монитора бокового обзора)
BCTY	Состояние связи по шине CAN с главным ЭБУ кузова (бортовым ЭБУ сети мультиплексной связи)
MIRROR SW	Вход сигнала отвода наружного зеркала заднего вида
SHIFT	Вход сигнала положения рычага переключения передач
STR SIG	Вход сигнала датчика угла поворота рулевого колеса
HANDLE	Вход сигнала положения рулевого колеса
ENGINE	Сигнал определения ENG/HV
DEST	Вход сигнала данных о рынке сбыта

Tech Tips

Если отображается "CHK" (красный), выполните проверки в соответствии с результатом следующих проверок.
Если перед переходом к следующему экрану производится настройка, перед выбором опции "NEXT" убедитесь, что для всех параметров отображается "OK" (синий).

Проверка SPEED

Tech Tips

Если для "SPEED" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC (см. стр. Click here).
Проверка CAMERA SW
1. Убедитесь, что для "CAMERA SW" отображается "OK" (синий), и выберите "OK".
2. Убедитесь, что "OK" (синий) изменяется на "CHK" (красный). Нажмите главный выключатель монитора бокового обзора (переключатель на рулевом колесе в сборе) и убедитесь, что "CHK" (красный) изменяется на "OK" (синий).
  
  Tech Tips
  
  Если продолжает отображаться "CHK" (красный), или проверка "CAMERA SW" дает ненормальный результат, выполните диагностику в соответствии с таблицей признаков неисправностей (на экране "SIGNAL CHECK" отображается(ются) сообщение(я) "CHK") (см. стр. Click here).
Проверка BCTY

Tech Tips

Если для "BCTY" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC (см. стр. Click here).
Проверка MIRROR SW

Tech Tips

Если для "MIRROR SW" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC (см. стр. Click here).
Проверка SHIFT

Tech Tips

Если для "SHIFT" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC (см. стр. Click here).
Проверка STR SIG

Tech Tips

Если для "STR SIG" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC (см. стр. Click here).
Проверка HANDLE

Tech Tips

Если для "HANDLE" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC (см. стр. Click here).
Проверка ENGINE

Tech Tips

Если для "ENGINE" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC (см. стр. Click here).
Проверка DEST

Tech Tips

Если для "DEST" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC (см. стр. Click here).
Завершите работу в режиме диагностики (см. стр. Click here).

КАЛИБРОВКА ПРИ ОБСЛУЖИВАНИИ АВТОМОБИЛЯ

Note

В зависимости от замененных деталей или операций, которые были выполнены при проверке или обслуживании автомобиля, может потребоваться калибровка других систем, а также системы помощи при парковке (см. стр. Click here).
УСТАНОВКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА (после инициализации ЭБУ системы помощи при парковке)
Tech Tips

Если линии, ограничивающие маневр автомобиля по ширине, не совмещены с линиями прогнозируемой траектории движения, когда рулевое колесо отцентровано, или же прогнозируемая траектория движения не перемещается до полного поворота рулевого колеса влево или вправо, настройте угол поворота рулевого колеса.
1. Установите рулевое колесо в центральное положение и остановите автомобиль.
2. Войдите в режим диагностики (см. стр. Click here).
  
  Note
  
  Перед настройкой угла поворота рулевого колеса включите стояночный тормоз, нажмите педаль тормоза и переведите рычаг переключения передач в положение P. Угол поворота рулевого колеса необходимо регулировать при остановленной гибридной системе.
  1. Выберите "Function Check/Setting" (проверка/настройка функций) на экране "Service Menu" (меню обслуживания).
  2. Выберите "Camera Setting" (настройка камеры) на экране "Function Check/Setting".
  3. В окне "MODE SETTING" (настройка режима) выберите пункт "STEERING ANGLE SETTING" (настройка угла поворота рулевого колеса).
    
    Tech Tips
    
    Чтобы выбрать не доступный для выбора элемент, нажмите на его изображение и удерживайте не менее 2 с.
  4. Выберите "NEXT" (далее) на экране "SIGNAL CHECK", чтобы перейти к экрану "STEERING ANGLE SETTING" (настройка угла поворота рулевого колеса).
    
    Note
    
    Если для каких-либо параметров на экране SIGNAL CHECK отображается "CHK" (красный), при выборе "NEXT" система не перейдет к экрану "STEERING ANGLE SETTING" (настройка угла поворота рулевого колеса).
    
    Если для каких-либо параметров на экране "SIGNAL CHECK" отображается "CHK", выполните проверки с помощью экрана "SIGNAL CHECK".
3. Установка угла поворота рулевого колеса
  1. Убедитесь, что рулевое колесо отцентровано (не более приблизительно +/-5 градусов), и выберите "STEERING CENTER MEMORIZE" (сохранить центральное положение рулевого колеса).
  2. После запоминания центрального положения рулевого колеса поверните рулевое колесо до упора вправо, а затем влево и выберите "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса) или "OK".
    
    Tech Tips
    
    Также можно начать процедуру с поворота рулевого колеса с правую сторону.
  3. Выберите "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса) или "OK", чтобы сохранить настройку угла поворота рулевого колеса и перейти на экран "MODE SETTING".
    
    Tech Tips
    
    При выборе "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса) или "OK" подается звуковой сигнал, подтверждающий сохранение настройки угла поворота рулевого колеса.
    
    Настройка не сохранится, если не выбрать "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" или "OK".
    
    После выбора "BACK" появляется экран "SIGNAL CHECK" (проверка сигналов), и установленные параметры не сохраняются.
    
    Если угол поворота рулевого колеса не был отрегулирован, при выборе "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" или "OK" настройка сохранена не будет.
    
    Даже если коды DTC не зарегистрированы, выбор "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" или "OK" может не привести к сохранению настройки, если неисправен датчик положения рулевого колеса.
    
    Если выбор "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" или "OK" не приводит к сохранению настройки после регулировки угла поворота рулевого колеса, замените витой кабель с датчиком в сборе (см. стр. Click here).
4. Завершите работу в режиме диагностики (см. стр. Click here).
5. Проверьте настройку угла поворота рулевого колеса.
  
  Tech Tips
  
  Если угол поворота рулевого колеса был отрегулирован, после выхода из режима диагностики проверьте настройку угла поворота рулевого колеса на экране системы помощи при парковке.
  1. Убедитесь, что на экране системы помощи при парковке прогнозируемая траектория движения перемещается, пока рулевое колесо не будет повернуто до упора влево или вправо.
    
    Tech Tips
    
    Если прогнозируемая траектория движения прекращает движение до того, как рулевое колесо будет повернуто в крайнее левое или правое положение, параметры настройки угла поворота рулевого колеса не сохранены должным образом. В этом случае заново выполните операции "STEERING CENTER MEMORIZE" (сохранение центрального положения рулевого колеса) и "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса).