СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ КАЛИБРОВКА


  1. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ СИСТЕМУ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ


    1. Систему помощи при парковке можно настроить в окне диагностики многофункционального дисплея.

    2. Если были произведены перечисленные ниже действия, необходимо выполнить соответствующие регулировки и проверки с использованием экрана диагностики.

      Наименование детали Действие Регулируемый параметр Следующий шаг
      Витой кабель с датчиком в сборе
      • Снятие и установка витого кабеля с датчиком в сборе

      • Снятие и установка разъема витого кабеля с датчиком в сборе

      Нейтральное положение рулевого колеса

      Click here

      Настройка угла поворота рулевого колеса

      Click here

      Витой кабель с датчиком в сборе Замена Нейтральное положение рулевого колеса

      Click here

      Настройка угла поворота рулевого колеса

      Click here

      ЭБУ системы помощи при парковке Замена Инициализация ЭБУ системы помощи при парковке Шаг 2
      Подвеска, шины и т.д. Высота подвески автомобиля изменяется вследствие замены деталей подвески или шин Оптическая ось задней телекамеры (регулировка положения камеры) Шаг 3
      Оптическая ось боковой телекамеры (регулировка положения камеры)

      Click here

      Задняя телекамера в сборе
      • Замена

      • Угол установки задней телекамеры был изменен вследствие снятия и установки задней телекамеры и т.п.

      Оптическая ось задней телекамеры (регулировка положения камеры) Шаг 3
      Дисплей модуля системы навигации и индикации (для системы навигации с жестким диском) Замена Контракные установки автомобиля

      Click here

      Tech Tips


      • Определяемые во время калибровки системы помощи при парковке параметры настройки сохраняются в ЭБУ системы помощи при парковке.

      • После выключения зажигания дисплей модуля системы навигации и индикации (для системы навигации с жестким диском) сохраняет различные данные и настройки. Поэтому после выключения питания, прежде чем отсоединять провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи, подождите в течение времени, указанного в следующей таблице.

        Время ожидания перед отсоединением провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи
        Технические характеристики Время ожидания
        без приемопередатчика системы обработки и передачи информации 60 с
        с приемопередатчиком системы обработки и передачи информации 120 с
  2. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

    Tech Tips

    Обязательно проверьте DTC после выполнения этой процедуры (см. стр. Click here).


    1. Подготовка к настройке


      1. Припаркуйте автомобиль так, чтобы рулевое колесо находилось в центральном положении.

      2. A01NCTAE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Центральная ось автомобиля
        *2 Полоса для регулировки камеры заднего вида
        *3 Задняя часть автомобиля
        *4 Передняя сторона

        Установите полосу для регулировки оптической оси задней телекамеры.

        Tech Tips

        Полоса для регулировки используется только в случае регулировки оптической оси камеры.

        Tech Tips


        • Положите на землю кусок ленты, которая будет использоваться в качестве полосы для регулировки. Ширина и длина ленты должны составлять соответственно 20–30 мм (0,787–1,181 дюйма) и 1995–2005 мм (6,545–6,578 фута). Подберите ленту по цвету, чтобы ее можно было четко видеть на многофункциональном дисплее.

        • Перед парковкой автомобиля подвигайте его взад-вперед, чтобы убедиться, что колеса установлены строго прямо и рулевое колесо установлено по центру.

        • Убедитесь, что дверь багажного отделения полностью закрыта.

      3. Установите полосу для регулировки оптической оси боковой телекамеры.

        Tech Tips

        Полоса для регулировки используется только в случае регулировки оптической оси камеры.

        A01NFT4E02
        A01NDS5E01
      4. Обозначения на рисунке
        *1 Полоса для регулировки боковой камеры *2 Ось переднего колеса
        *3 Передняя сторона *4 Центральная ось автомобиля

        Tech Tips

        Полосы для регулировки боковой камеры должны представлять из себя 2 куска шириной 2,5 см; их длина должна составлять 100 см (3,28 фута) (C+D) и 70 см (2,30 фута) (E+F). Подберите ленту по цвету, чтобы ее можно было четко видеть на многофункциональном дисплее.

    2. Войдите в режим диагностики (см. стр. Click here).

      Note

      Режим следует устанавливать при запущенной гибридной системе. Включите стояночный тормоз, нажмите педаль тормоза, установите рычаг переключения передач в положение P и удостоверьтесь, что автомобиль не движется.

      Tech Tips

      Отображаемые параметры могут различаться в зависимости от характеристик автомобиля.


      1. A01NFUP

        Выберите "Function Check/Setting" (проверка/настройка функций) на экране "Service Menu" (меню обслуживания).

      2. A01NF2J

        Выберите "Camera Setting" (настройка камеры) на экране "Function Check/Setting".

      3. A01NFSK

        Выберите "NEXT" (далее) на экране "SIGNAL CHECK".

        Note


        • Если для каких-либо параметров на экране "SIGNAL CHECK" отображается "CHK" (красный), при выборе "NEXT" система не перейдет к экрану "SIDE CAMERA POSITION SETTING" (настройка положения боковой камеры).

        • Если для каких-либо параметров на экране "SIGNAL CHECK" отображается "CHK" (красный), выполните проверки с помощью экрана "SIGNAL CHECK" (см. стр. Click here).

        Tech Tips


        • Если наружные зеркала сложены, при выборе "NEXT" система не перейдет к экрану "SIDE CAMERA POSITION SETTING" (настройка положения боковой камеры).

        • Если система не переходит на экран "SIDE CAMERA POSITION SETTING" (настройка положения боковой камеры), несмотря на то, что наружные зеркала разложены, выполните проверку MIRROR SW на экране "SIGNAL CHECK" (см. стр. Click here).

        • Если система не переходит на экран "SIDE CAMERA POSITION SETTING" (настройка положения боковой камеры) даже после того, как отображается результат "OK" (синий) проверки MIRROR SW на экране "SIGNAL CHECK", замените ЭБУ системы помощи при парковке (см. стр. Click here).

    3. A01NHL2E01

      НАСТРОЙКА ПОЛОЖЕНИЯ БОКОВОЙ КАМЕРЫ

      Tech Tips

      Цвета, используемые на экране настройки положения боковой камеры

      Обозначения на рисунке
      *1 Полоса для настройки положения боковой камеры
      *2 Красная рамка
      *3 Желтая рамка

      1. A01NF0ZE01

        Отрегулируйте угол крена.


        • Нажимая кнопки A и B, поверните линию C так, чтобы она оказалась параллельна полосе регулировки.

      2. Отрегулируйте положение по вертикали и горизонтали.


        • Нажимая на кнопки направлений D, E, F и G, сместите C так, чтобы полоса регулировки D оказалась в центре C.

      3. Нажмите "NEXT" (далее), чтобы перейти на экран "SIDE VERIFY MODE" (режим проверки бокового обзора).

    4. A01NETAE01

      РЕЖИМ ПРОВЕРКИ БОКОВОГО ОБЗОРА


      1. Убедитесь, что красный крест и полоса регулировки совмещены.

        Tech Tips

        Если они не совмещены, выберите "BACK" (назад) и выполните НАСТРОЙКУ ПОЛОЖЕНИЯ БОКОВОЙ КАМЕРЫ снова.

      2. Выберите "NEXT" (далее), чтобы сохранить настройку ориентации камеры и перейти на экран STEERING ANGLE SETTING (установка угла поворота рулевого колеса).

        Tech Tips


        • При выборе опции "NEXT" подается звуковой сигнал, подтверждающий сохранение настройки ориентации боковой камеры.

        • Если не выбрать "NEXT", настройка не будет сохранена.

    5. STEERING ANGLE SETTING (настройка угла поворота рулевого колеса)


      1. A01NCND

        Выполните операцию STEERING CENTER MEMORIZE (сохранить нейтральное положение рулевого колеса).


        • Убедитесь, что рулевое колесо отцентровано, и выберите "STEERING CENTER MEMORIZE" (сохранить центральное положение рулевого колеса).

        Tech Tips

        При снятии/установке и замене телекамеры регулировка угла поворота рулевого колеса не требуется.

      2. Выполните операцию MAX STEERING ANGLE MEMORIZE (сохранение максимального угла поворота).


        • После настройки нейтрального положения рулевого колеса поверните рулевое колесо до упора влево и вправо и выберите "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса). Максимальный угол поворота рулевого колеса будет сохранен, и появится экран BACK CAMERA POSITION SETTING (настройка положения камеры заднего вида).

          Tech Tips

          Кнопка "NEXT" не будет реагировать на нажатие до тех пор, пока система не завершит сохранение нейтрального положения и максимального угла поворота рулевого колеса.

          Tech Tips


          • Также можно начать процедуру с поворота рулевого колеса с правую сторону.

          • При выборе "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса) подается звуковой сигнал, подтверждающий сохранение настройки рулевого управления.

          • Настройка не сохранится, если не выбрать "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" после поворота рулевого колеса в крайние положения.

          • После выбора "BACK" появляется экран SIDE VERIFY MODE (режим проверки бокового обзора), и установленные параметры не сохраняются.

          • Даже если коды DTC не зарегистрированы, выбор "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" может не привести к сохранению настройки, если неисправен датчик положения рулевого колеса.

          • Если выбор "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" не приводит к сохранению настройки после регулировки угла поворота рулевого колеса, замените витой кабель с датчиком в сборе (см. стр. Click here).

    6. A01NEWKE01

      НАСТРОЙКА ПОЛОЖЕНИЯ КАМЕРЫ ЗАДНЕГО ВИДА

      Tech Tips


      • Когда дверь багажного отделения открыта, отображается сообщение "Back door is open. Do not use the rear view monitor when the back door is not completely closed." (дверь багажного отделения открыта; не используйте монитор заднего вида, пока она не будет полностью закрыта) , и настройка положения камеры будет невозможна.

      • Если сообщение "Back door is open. Do not use the rear view monitor when the back door is not completely closed." (дверь багажного отделения открыта; не используйте монитор заднего вида, пока она не будет полностью закрыта) отображается даже при закрытой двери багажного отделения, выполните проверки в соответствии с таблицей признаков неисправностей (даже после закрывания двери багажного отделения отображается предупреждение об открытой двери багажного отделения) (см. стр. Click here).


      1. Отрегулируйте угол крена.


        • Нажимая кнопки A и B, поверните линию C так, чтобы она оказалась параллельна полосе регулировки.

      2. Отрегулируйте положение по вертикали и горизонтали.


        • Нажимая на кнопки направлений D, E, F и G, сместите C так, чтобы полоса регулировки D оказалась в центре C.

      3. Нажмите кнопку "NEXT" в окне "BACK CAMERA POSITION SETTING" (настройка положения камеры заднего вида).

    7. A01NH57E01

      РЕЖИМ ПРОВЕРКИ ЗАДНЕГО ВИДА


      1. Убедитесь, что "A" и полоса регулировки перекрываются.


        • Если не установлено нейтральное положение рулевого колеса, выполните операции STEERING CENTER MEMORIZE (сохранение нейтрального положения рулевого колеса) и MAX STEERING ANGLE MEMORIZE (сохранение максимального угла поворота).

        • Если "A" и полоса регулировки не совмещены, несмотря на то, что колеса расположены строго прямо, произведите настройку положения камеры.

      2. Нажатие "OK" приводит к завершению настройки и возврату на экран "Service Menu".

        Tech Tips


        • Обновление не завершится, пока не будет нажата кнопка "OK".

        • При выборе опции "OK" подается звуковой сигнал, подтверждающий сохранение настройки ориентации камеры заднего вида.

    8. Завершите работу в режиме диагностики (см. стр. Click here).

  3. НАСТРОЙКА ПОЛОЖЕНИЯ КАМЕРЫ ЗАДНЕГО ВИДА

    Tech Tips

    Обязательно проверьте DTC после выполнения этой процедуры (см. стр. Click here).


    1. Подготовка к настройке


      1. Припаркуйте автомобиль так, чтобы рулевое колесо находилось в центральном положении.

      2. A01NCTAE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Центральная ось автомобиля
        *2 Полоса для регулировки камеры заднего вида
        *3 Задняя часть автомобиля
        *4 Передняя сторона

        Установите полосу для регулировки оптической оси задней телекамеры.

        Tech Tips

        Полоса для регулировки используется только в случае регулировки оптической оси камеры.

        Tech Tips


        • Положите на землю кусок ленты, которая будет использоваться в качестве полосы для регулировки. Ширина и длина ленты должны составлять соответственно 20–30 мм (0,787–1,181 дюйма) и 1995–2005 мм (6,545–6,578 фута). Подберите ленту по цвету, чтобы ее можно было четко видеть на многофункциональном дисплее.

        • Перед парковкой автомобиля подвигайте его взад-вперед, чтобы убедиться, что колеса установлены строго прямо и рулевое колесо установлено по центру.

        • Убедитесь, что дверь багажного отделения полностью закрыта.

      3. Войдите в режим диагностики (см. стр. Click here).

        Note

        Режим следует устанавливать при запущенной гибридной системе. Включите стояночный тормоз, нажмите педаль тормоза, установите рычаг переключения передач в положение P и удостоверьтесь, что автомобиль не движется.

        Tech Tips

        Отображаемые параметры могут различаться в зависимости от характеристик автомобиля.


        1. A01NFUP

          Выберите "Function Check/Setting" (Проверка/настройка функций) на экране "Service Menu" (Меню обслуживания).

        2. A01NF2J

          Выберите "Camera Setting" (настройка камеры) на экране "Function Check/Setting".

        3. A01NEDU

          В окне "MODE SETTING" (настройка режима) выберите пункт "BACK CAMERA SETTING" (настройка камеры заднего вида).

          Tech Tips

          Чтобы выбрать недоступный для выбора элемент, нажмите его и удерживайте не менее 2 с.

        4. A01NFSK

          Выберите "NEXT" (далее) на экране "SIGNAL CHECK".

          Note


          • Если для каких-либо параметров на экране "SIGNAL CHECK" отображается "CHK" (красный), при выборе "NEXT" система не перейдет к экрану "BACK CAMERA POSITION SETTING" (настройка положения камеры заднего вида).

          • Если для каких-либо параметров на экране "SIGNAL CHECK" отображается "CHK" (красный), выполните проверки с помощью экрана "SIGNAL CHECK" (см. стр. Click here).

      4. A01NEWKE01

        НАСТРОЙКА ПОЛОЖЕНИЯ КАМЕРЫ ЗАДНЕГО ВИДА

        Tech Tips


        • Когда дверь багажного отделения открыта, отображается сообщение "Back door is open. Do not use the rear view monitor when the back door is not completely closed." (дверь багажного отделения открыта; не используйте монитор заднего вида, пока она не будет полностью закрыта) , и настройка положения камеры будет невозможна.

        • Если сообщение "Back door is open. Do not use the rear view monitor when the back door is not completely closed." (дверь багажного отделения открыта; не используйте монитор заднего вида, пока она не будет полностью закрыта) отображается даже при закрытой двери багажного отделения, выполните проверки в соответствии с таблицей признаков неисправностей (даже после закрывания двери багажного отделения отображается предупреждение об открытой двери багажного отделения) (см. стр. Click here).


        1. Отрегулируйте угол крена.


          • Нажимая кнопки A и B, поверните линию C так, чтобы она оказалась параллельна полосе регулировки.

        2. Отрегулируйте положение по вертикали и горизонтали.


          • Нажимая на кнопки направлений D, E, F и G, сместите C так, чтобы полоса регулировки D оказалась в центре C.

        3. Нажмите кнопку "NEXT" в окне "BACK CAMERA POSITION SETTING" (настройка положения камеры заднего вида).

      5. A01NH57E01

        РЕЖИМ ПРОВЕРКИ ЗАДНЕГО ВИДА


        1. Убедитесь, что "A" и полоса регулировки перекрываются.


          • Если не установлено нейтральное положение рулевого колеса, выполните операции STEERING CENTER MEMORIZE (сохранение нейтрального положения рулевого колеса) и MAX STEERING ANGLE MEMORIZE (сохранение максимального угла поворота).

          • Если "A" и полоса регулировки не совмещены, несмотря на то, что колеса расположены строго прямо, произведите настройку положения камеры.

        2. Нажатие "OK" приводит к завершению настройки и возврату на экран "Service Menu".

          Tech Tips


          • Обновление не завершится, пока не будет нажата кнопка "OK".

          • При выборе опции "OK" подается звуковой сигнал, подтверждающий сохранение настройки ориентации камеры заднего вида.

      6. Завершите работу в режиме диагностики (см. стр. Click here).