СЕНСОРНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ LEXUS ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


    1. Данная система использует ультразвуковые датчики для обнаружения препятствий сбоку и сзади автомобиля. Система информирует водителя о дистанции между датчиками и препятствиями, указывая положения препятствий на мультиинформационном дисплее (в щитке приборов) или многофункциональном дисплее (для моделей с системой навигации) и включая зуммер.

  2. НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

    Устройство Назначение
    Ультразвуковой датчик (6) Определяет расстояние между автомобилем и препятствием
    Зуммер предупреждения о недопустимой дистанции

    • Звучит в течение 1 с, информируя водителя о включении питания сенсорной системы помощи при парковке Lexus (зажигание включено (IG), и сенсорная система помощи при парковке Lexus включена)*1

    • Подает звуковой сигнал, информируя водителя о дистанции до препятствия
    Мультиинформационный дисплей на щитке приборов в сборе

    • Отображает положение препятствия и приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием

    • Отображает сообщение о неисправности ультразвукового датчика, предупреждая водителя
    Индикатор датчика системы ультразвуковой локации на щитке приборов в сборе Загорается, информируя водителя о включении питания сенсорной системы помощи при парковке Lexus (зажигание включено (IG), и сенсорная система помощи при парковке Lexus включена)
    Щиток приборов в сборе Передает сигнал скорости автомобиля в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции или в ЭБУ системы помощи при парковке

    Переключатель на рулевом колесе в сборе

    (переключатель мультиинформационного дисплея)

    		 С помощью этого переключателя можно разрешить, запретить работу сенсорной системы помощи при парковке Lexus, а также отключить эту систему
    ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*2

    • Оценивает приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием, исходя из сигналов ультразвуковых датчиков, и передает эти данные в мультиинформационный дисплей и в дисплей модуля системы навигации и индикации

    • Включает зуммер
    ЭБУ системы помощи при парковке*3

    • Оценивает приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием, исходя из сигналов ультразвуковых датчиков, и передает эти данные в мультиинформационный дисплей и в дисплей модуля системы навигации и индикации*4

    • Включает зуммер

    • Получает сигнал отображения и передает его в многофункциональный дисплей*4 по кабелю для передачи цифровых данных
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает информацию о рынке сбыта в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*2 или ЭБУ системы помощи при парковке*3
    ЭБУ распределения питания Передает сигнал положения рычага переключения передач в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*2 или ЭБУ системы помощи при парковке*3
    Дисплей модуля системы навигации и индикации*4

    • Получает по шине CAN информацию от ультразвукового датчика и передает ее в ЭБУ системы помощи при парковке*3 или многофункциональный дисплей*4 по кабелю для передачи цифровых данных

    • Передает настройки пользователя с многофункционального дисплея в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*2 или ЭБУ системы помощи при парковке*3
    Многофункциональный дисплей в сборе*4 Получает сигналы отображения из дисплея модуля системы навигации и индикации*2 или ЭБУ системы помощи при парковке*3 и выводит изображение на дисплей.

    • *1: Зуммер не звучит, когда зажигание включено (IG), и включен главный выключатель системы ультразвуковой локации.

    • *2: Для моделей без системы помощи при парковке

    • *3: Для моделей с системой помощи при парковке

    • *4: Для моделей с системой навигации

  3. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ


    1. Условия работы каждого ультразвукового датчика различаются в зависимости от положения его установки, как показано в следующей таблице.

      Установочное положение Условия включения
      Передний угловой датчик

      • Выключатель зажигания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG).

      • Сенсорная система помощи при парковке Lexus включена.

      • Рычаг переключения передач находится в любом положении, кроме P.

      • Скорость автомобиля ниже примерно 10 км/час (6,2 мили в час). Датчик прекращает работу, когда скорость автомобиля превышает 15 км/час (9,3 мили в час), и начинает работать, когда скорость автомобиля оказывается ниже 10 км/час (6,2 мили в час).
      Задний угловой датчик

      • Выключатель зажигания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG).

      • Сенсорная система помощи при парковке Lexus включена.

      • Рычаг переключения передач в положении R.
      Задний центральный датчик

      • Выключатель зажигания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG).

      • Сенсорная система помощи при парковке Lexus включена.

      • Рычаг переключения передач в положении R.

      Во время работы системы ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*1 или ЭБУ системы помощи при парковке*2 передает ультразвуковые сигналы от ультразвуковых датчиков. Когда эти колебания сталкиваются с препятствием, находящимся в одной или нескольких зонах распознаваемых дистанций датчиков, они отражаются и возвращаются к датчикам, которые направляют соответствующие сигналы в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.

      На основании этой информации ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*1 или ЭБУ системы помощи при парковке*2 передает сигналы в индикатор и зуммер предупреждения о недопустимой дистанции. В результате отображается приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием, и зуммер подает звуковой сигнал.


      • *1: Для моделей без системы помощи при парковке

      • *2: Для моделей с системой помощи при парковке

      Tech Tips

      См "Измерение распознаваемой дистанции и проверка дисплея" (стр. Click here).

  4. СИГНАЛЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ УСТРОЙСТВ

    Tech Tips


    • Под назначением понимается процесс присвоения ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*1 или ЭБУ системы помощи при парковке*2 идентификаторов для датчиков.

    • Датчики на автомобиле объединены в 2 группы. Существуют передние и задние датчики. Все датчики включены в "гирляндную цепь".


    • *1: Для моделей без системы помощи при парковке

    • *2: Для моделей с системой помощи при парковке


    1. Режим инициализации:

      Каждому датчику присваивается идентификатор, после чего выполняется диагностика датчика.

      A01NEBOE02
      A01NHE2E01

      1. Во время первоначальной проверки (зажигание включено (IG), и сенсорная система помощи при парковке Lexus включена) ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*1 или ЭБУ системы помощи при парковке*2 подает питание на первые датчики в каждом ряду (левый передний и правый задний датчики).


        • *1: Для моделей без системы помощи при парковке

        • *2: Для моделей с системой помощи при парковке

        Tech Tips

        См. "Самодиагностика (первоначальная проверка)" (стр. Click here).

      2. После подачи питания левый передний датчик и правый задний датчик переходят в режим ожидания идентификаторов от ЭБУ. По истечении определенного периода времени ЭБУ передает датчикам сигналы назначения идентификаторов.

      3. Левый передний датчик и правый задний датчик принимают сигналы назначения идентификаторов от ЭБУ и выполняют самодиагностику. По окончании самодиагностики датчиков ЭБУ передает этим датчикам сигналы подтверждения назначения идентификаторов.

      4. После подтверждения назначения идентификаторов ЭБУ через первые датчики подает питание на вторые датчики каждого ряда (правый передний и правый задний центральный датчики). Так же как и первые датчики, вторые датчики переходят в режим ожидания. По истечении определенного периода времени ЭБУ отправляет вторым датчикам сигналы назначения идентификаторов.

      5. Рассмотренная последовательность действий повторяется до тех пор, пока идентификатор не будет назначен последнему датчику из заднего ряда (левый задний датчик). По окончании назначения идентификаторов ультразвуковым датчикам инициализация завершается.

    2. Режим распознавания:

      После завершения работы в режиме инициализации система переключается в режим распознавания. В этом режиме ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*1 или ЭБУ системы помощи при парковке*2 передает ультразвуковым датчикам сигналы запроса данных и сигналы активации и получает от датчиков сигналы результатов распознавания.


      • *1: Для моделей без системы помощи при парковке

      • *2: Для моделей с системой помощи при парковке


      1. В соответствии с графиком передачи данных на шине ЭБУ регулярно передает всем ультразвуковым датчикам сигналы идентификации, сигналы запроса данных и сигналы активации датчиков.

      2. По истечении определенного периода времени (после завершения датчиком операции распознавания) ЭБУ передает датчику сигнал идентификации, чтобы получить сигнал результата распознавания.

      3. Ультразвуковой датчик направляет в ЭБУ сигнал результата распознавания или сигнал данных распознавания.

      4. Описанные выше действия периодически выполняются для каждого из ультразвуковых датчиков.