СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ


    1. CAN (Controller Area Network – сеть контроллеров) - это последовательная система обмена данными, работающая в реальном времени. Система мультиплексной связи автомобиля имеет высокую скорость передачи данных (500 кбит/с) и функции обнаружения неисправностей.

    2. В системе CAN данные передаются дифференциальным напряжением между линиями шины CANH и CANL.

    3. Большинство установленных на автомобиле блоков ЭБУ (датчиков) работают, поддерживая обмен данными друг с другом.

    4. CAN имеет два резистора сопротивлением 120 Ом, которые необходимы для связи с главной шиной.

  2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ


    1. Главная шина


      1. Главной шиной называется жгут проводов между двумя конечными цепями на шине (линия связи). Это – главная шина в системе передачи данных CAN.

    2. Вспомогательная шина


      1. Вспомогательной шиной называется жгут проводов, отходящий от главной шины к ЭБУ или датчику.

    3. Конечная цепь


      1. Конечная цепь преобразует ток сигнала передачи данных CAN в напряжение шины. Она состоит из резистора и конденсатора. На шине должно быть две конечных цепи.

    4. Разъем распределительного блока шины CAN


      1. Разъем распределительного блока CAN предназначен для передачи данных CAN.

  3. ЭБУ ИЛИ ДАТЧИКИ, КОТОРЫЕ ОБМЕНИВАЮТСЯ ДАННЫМИ ПОСРЕДСТВОМ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN


    1. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)

    2. Рулевая колонка в сборе (ЭБУ рулевого управления с усилителем)

    3. Витой кабель в сборе (датчик положения рулевого колеса)

    4. Датчик рысканья

    5. ECM

    6. Центральный блок управления системы SRS

    7. Блок управления системой кондиционирования в сборе

    8. Щиток приборов (ЭБУ щитка приборов)

    9. Главный ЭБУ кузова

    10. ЭБУ сертификации*1

    11. ЭБУ распределения питания*2

    12. ЭБУ распределения питания*3

    13. ЭБУ запуска и останова двигателя*4

    *1: Для моделей с системой посадки и запуска

    *2: Для моделей с 1KR-FE и 1NR-FE

    *3: Для моделей с 1ND-TV

    *4: Для моделей с системой запуска и останова

  4. ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ КОДЫ ДЛЯ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN


    1. Коды DTC для системы передачи данных CAN: U0073, U0100, U0101, U0121, U0123, U0124, U0126, U0129, U0131, U0140, U0142, U0151, U0155, U0164, U0327, U1002 и U1133.

  5. ПРИМЕЧАНИЯ ПО ДИАГНОСТИКЕ


    1. Неисправность на шине CAN (линии связи) можно определить посредством DLC3 (за исключением тех случаев, когда имеется обрыв не на вспомогательной шине DLC3).

      Note

      Не вставляйте щупы измерительного прибора непосредственно в разъем DLC3. Пользуйтесь технологическим проводом.

    2. Коды DTC, относящиеся к системе передачи данных CAN, можно проверить с помощью портативного диагностического прибора.

    3. Система передачи данных CAN не может обнаруживать неисправности вспомогательной шины DLC3, несмотря на то, что DLC3 также подключен к системе CAN.