СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ, Diagnostic DTC:C1436

Код DTC Наименование DTC
C1436 Неисправность датчика рысканья

ОПИСАНИЕ

ЭБУ системы противоскольжения получает сигналы от датчика замедления и рысканья по шине CAN.

Датчик рысканья имеет встроенный датчик замедления и определяет состояние автомобиля с помощью 2 цепей (GL1, GL2).

Когда в линиях шины между датчиком замедления и рысканья и мультиплексной шиной CAN возникает неисправность, регистрируются коды DTC U0123 (нарушение обмена данными с датчиком рысканья по шине CAN) и U0124 (нарушение обмена данными с датчиком замедления по шине CAN).

Эти коды DTC выводятся также в случае, если не завершена калибровка.

Код DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1436

При выполнении одного из следующих условий:


  1. В неподвижном автомобиле сигнал на выходе датчика замедления и рысканья не соответствует 0 град./с.

  2. Неприемлемый результат сравнения.

 Датчик замедления и рысканья

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

См. DTC C1232, C1243 и C1245 (стр. Click here).

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

Note

При замене датчика замедления и рысканья выполните следующие действия:

Удалите и заново получите точку "нуля" для системы VSC (см. стр. Click here).

Для системы бесступенчатой трансмиссии выполните "сброс памяти", "калибровку "нуля" датчика замедления" и "калибровку давления масла бесступенчатой трансмиссии" (для K41A см. стр. Click here, для K41B см. стр. Click here).

Tech Tips

Если совместно с кодом C1436 выводятся коды U0123, U0124 и/или U0126, сначала следует проверить и отремонтировать неисправные узлы, на которые указывают коды U0123, U0124 и/или U0126 (см. стр. Click here).

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА (ДЛЯ ДАТЧИКА ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ)


    1. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

    2. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    3. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Data List.

      АБС/VSC/TRC (ЭБУ системы противоскольжения)
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина / диапазон измерения Нормальное состояние Замечание по диагностике
      Yaw Rate Sensor Датчик рысканья / мин.: -100 град./с, макс.: 100 град./с

      Автомобиль неподвижен: 0 град./с

      Правый поворот: от -100 до 0 град./с

      Левый поворот: от 0 до 100 град./с

      		 -

    4. Проверьте значение выходного сигнала датчика замедления и рысканья, отображаемое на экране портативного диагностического прибора.

      Результат
      Результат Следующий шаг
      NG (в неподвижном автомобиле сигнал на выходе датчика замедления и рысканья соответствует 0 град./с, однако сигнал изменяется при повороте) А
      NG (в неподвижном автомобиле сигнал на выходе датчика замедления и рысканья не соответствует 0 град./с) B
      OK C

      Note

      После замены проверьте сигнал датчика частоты замедления и рысканья (см. стр. Click here).

      Tech Tips

      Если поиск неисправностей выполнялся в соответствии с таблицей признаков неисправностей, вернитесь к таблице и перейдите к следующему шагу (см. стр. Click here).


    B

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ Click here

    C

    ПРОВЕРЬТЕ, НЕТ ЛИ ЭПИЗОДИЧЕСКИХ НЕИСПРАВНОСТЕЙ (ИМИТАЦИЯ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙ) Click here

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ МОНТАЖ ДАТЧИКА ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ


    1. Выключите зажигание.

    2. Убедитесь, что датчик замедления и рысканья установлен правильно (см. стр. Click here).

      OK
      Датчик закреплен с номинальным моментом затяжки.
      Датчик не установлен под углом.

      Note

      После замены проверьте сигнал датчика частоты замедления и рысканья (см. стр. Click here).

      Tech Tips

      Если поиск неисправностей выполнялся в соответствии с таблицей признаков неисправностей, вернитесь к таблице и перейдите к следующему шагу (см. стр. Click here).


    NG

    УСТАНОВИТЕ ДАТЧИК ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ ДОЛЖНЫМ ОБРАЗОМ Click here

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ Click here