СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ, Diagnostic DTC:C1210, C1336

Код DTC Наименование DTC
C1210 Не выполнена калибровка "нуля" датчика рысканья
C1336 Не выполнена калибровка "нуля" датчика замедления

ОПИСАНИЕ

ЭБУ системы противоскольжения получает сигналы от датчика замедления и рысканья по шине CAN.

Датчик рысканья имеет встроенный датчик замедления и определяет состояние автомобиля с помощью 2 цепей (GL1, GL2). При возникновении неисправности в линиях шины между датчиком замедления и рысканья и мультиплексной шиной CAN выводятся коды DTC U0123 (ошибка обмена данными с датчиком рысканья) и U0124 (ошибка обмена данными с датчиком замедления).

Также эти коды DTC выводятся, если не завершена калибровка.

Код DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1210 Не выполнена калибровка "нуля" датчика рысканья.
  • Датчик замедления и рысканья

  • Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)

C1336 Не выполнена калибровка "нуля" датчика замедления.
  • Датчик замедления и рысканья

  • Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

Note


  • При замене датчика замедления и рысканья выполните следующие действия:

    Удалите и заново получите точку "нуля" для системы VSC (см. стр. Click here).

    Для системы бесступенчатой трансмиссии выполните "сброс памяти", "калибровку "нуля" датчика замедления" и "калибровку давления масла бесступенчатой трансмиссии" (для K41A см. стр. Click here, для K41B см. стр. Click here).

  • При замене блока управления рабочими цилиндрами тормозов выполните калибровку "нуля" датчика (см. стр. Click here).

Tech Tips

Если совместно с кодами C1210 и/или C1336 выводятся коды U0123, U0124 и/или U0126, сначала следует проверить и отремонтировать неисправные узлы, на которые указывают коды U0123, U0124 и/или U0126 (см. стр. Click here).

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ "НУЛЯ" ДАТЧИКА ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ


    1. Выполните калибровку "нуля" датчика замедления и рысканья (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ
  2. ВЫПОЛНИТЕ АКТИВНУЮ ДИАГНОСТИКУ (ПРОВЕРКУ СИГНАЛОВ)


    1. Выключите зажигание.

    2. Выполните проверку датчика в режиме активной диагностики (см. стр. Click here).

      OK
      Все DTC режима активной диагностики удалены.

      Tech Tips

      Если поиск неисправностей выполнялся в соответствии с таблицей признаков неисправностей, вернитесь к таблице и перейдите к следующему шагу (см. стр. Click here).


    NG
    OK
  3. ПРОВЕРЬТЕ МОНТАЖ ДАТЧИКА ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ


    1. Выключите зажигание.

    2. Убедитесь, что датчик замедления и рысканья установлен правильно (см. стр. Click here).

      OK
      Датчик закреплен с номинальным моментом затяжки.
      Датчик не установлен в наклонное положение.

    NG
    OK
  4. СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА (ДЛЯ ДАТЧИКА ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ)


    1. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

    2. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    3. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Data List.

      АБС/VSC/TRC (ЭБУ системы противоскольжения)
      Информация на дисплее прибора

      Измеряемая величина /

      диапазон измерения

      Нормальное состояние Замечание по диагностике
      Deceleration Sensor

      Датчик замедления /

      мин.: -17,4 м/с2,

      макс.: 17,4 м/с2

      Мин.: -17,4 м/с2

      Макс.: 17,4 м/с2

      Показания изменяются при рывках автомобиля
      Deceleration Sensor2

      Датчик замедления 2 /

      мин.: -17,4 м/с2,

      макс.: 17,4 м/с2

      Мин.: -17,4 м/с2

      Макс.: 17,4 м/с2

      Показания изменяются при рывках автомобиля
      Yaw Rate Sensor

      Показание датчика рысканья /

      мин.: -100 град./с,

      макс.: 100 град./с

      Автомобиль неподвижен: 0 град./с

      Правый поворот: от -100 до 0 град./с

      Левый поворот: от 0 до 100 град./с

      -
    4. Проверьте значение выходного сигнала датчика замедления и рысканья, отображаемое на экране портативного диагностического прибора.

      OK
      Значение выходного сигнала датчика замедления и рысканья – в норме.

      Note

      После замены проверьте сигнал датчика частоты замедления и рысканья (см. стр. Click here).

      Tech Tips

      Если поиск неисправностей выполнялся в соответствии с таблицей признаков неисправностей, вернитесь к таблице и перейдите к следующему шагу (см. стр. Click here).


    NG
    OK