СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ КАЛИБРОВКА


  1. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА И КАЛИБРОВКА "НУЛЯ" ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА (С ПОМОЩЬЮ GTS)

    Note

    Выполните инициализацию датчика угла поворота и калибровку "нуля" датчика крутящего момента, если выполняется любое из следующих условий:


    • Был заменен ЭБУ рулевого управления с усилителем.

    • Была заменена тяга рулевого управления с усилителем в сборе.

    • Для поворота рулевого колеса влево и вправо требуются различные усилия.


    1. Выполните проверку перед калибровкой.


      1. Выключите зажигание.

      2. Подключите GTS к DLC3.

      3. Включите зажигание (IG).

      4. Включите GTS.

      5. Откалибруйте ЭБУ рулевого управления с усилителем. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / Data List.

      6. Снимите показания с дисплея GTS в режиме DATA LIST.


        Chassis > EMPS > Data List
        Информация на дисплее прибора Измеряемая величина Диапазон Нормальное состояние Замечание по диагностике
        IG Power Supply Напряжение питания IG

        Мин.: 0,0000 В

        Макс.: 20,1531 В

        		 8 - 16 В Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

        Chassis > EMPS > Data List
        Информация на дисплее прибора
        IG Power Supply

        Note

        Если напряжение питания IG не превышает 8 В, калибровка не может быть выполнена. В этом случае следует перезарядить или заменить аккумуляторную батарею, а затем выполнить калибровку.

      7. Выполните инициализацию датчика угла поворота и калибровку "нуля" датчика крутящего момента.

        Note


        • Пока в памяти сохранен код DTC C1516 (не завершена установка "нуля" датчика крутящего момента), калибровку "нуля" датчика крутящего момента выполнить невозможно. Поэтому перед началом калибровки следует удалить данный DTC.

        • Пока в памяти сохранен код DTC C1526 (не завершена инициализация датчика угла поворота), датчик угла поворота не может быть инициализирован. Поэтому перед инициализацией следует удалить данный DTC.


        1. Выровняйте положение колес и установите рулевое колесо в центральное положение.

        2. Выключите зажигание.

        3. Подключите GTS к DLC3.

        4. Включите зажигание (IG).

        5. Включите GTS.

        6. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / Utility / Torque Sensor Adjustment.


          Chassis > EMPS > Utility
        8. Информация на дисплее прибора
        Torque Sensor Adjustment

Note


  • Проверьте наличие кодов DTC.

    Нажмите здесь Click here


    Chassis > EMPS > Trouble Codes

    Note

    Если выводится DTC C1515, C1516, C1525, C1526, C1534 или C1581, сначала выполните диагностику для этого DTC.

  • ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА И КАЛИБРОВКА "НУЛЯ" ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА (С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ЖГУТА ПРОВОДОВ SST)

    Note

    Выполните инициализацию датчика угла поворота и калибровку "нуля" датчика крутящего момента, если выполняется любое из следующих условий:


    • Был заменен ЭБУ рулевого управления с усилителем.

    • Была заменена тяга рулевого управления с усилителем в сборе.

    • Для поворота рулевого колеса влево и вправо требуются различные усилия.


    1. Проверьте наличие кодов DTC.


      1. Проверьте наличие кодов DTC.

        Нажмите здесь Click here

        Note


        • Пока в памяти сохранен код DTC16 (не завершена установка "нуля" датчика крутящего момента), калибровку "нуля" датчика крутящего момента выполнить невозможно. Поэтому перед началом калибровки следует удалить данный DTC.

        • Пока в памяти сохранен код DTC C18 (не завершена инициализация датчика угла поворота), датчик угла поворота не может быть инициализирован. Поэтому перед инициализацией следует удалить данный DTC.

        • Если выводятся коды DTC, помимо 16 и 18, обратитесь к таблице диагностических кодов неисправностей.

          Нажмите здесь Click here

    2. Выполните проверку перед калибровкой.


      1. Выключите зажигание.

      2. Отсоедините разъем A18 ЭБУ рулевого управления с усилителем.

      3. Включите питание (IG).

      4. A01VNHPC45
    • *a

    Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

    (к ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе)

    • Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

    Note

    Если напряжение питания IG не превышает 8 В, калибровка не может быть выполнена. В этом случае следует перезарядить или заменить аккумуляторную батарею, а затем выполнить калибровку.

  • Выключите зажигание.

  • Подсоедините разъем A18 ЭБУ рулевого управления с усилителем.

  • Удалите из памяти параметр калибровки датчика.


    1. Выровняйте положение колес и установите рулевое колесо в центральное положение.

    2. Выключите зажигание.

    3. A01VODNC01
    • *a DLC3

    С помощью SST соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) на DLC3.

    SST
    09843-18040

    Note

    Во избежание выхода системы из строя обратите особое внимание на выбор соединяемых контактов.

  • Включите зажигание (IG) и затем соедините и разъедините контакты 13 (TC) и 4 (CG) не менее 20 раз за 20 секунд.

  • A01VN92C04
    *a Контрольная лампа EPS

    Убедитесь, что контрольная лампа аварийного состояния EPS сначала мигает, а затем горит непрерывно.

    Tech Tips

    Если контрольная лампа EPS горит, сохранены коды 15 и 17.

  • Выключите зажигание.

    Note

    После удаления из памяти значения калибровки датчика инициализация датчика угла поворота и калибровка "нуля" датчика крутящего момента не могут быть выполнены, пока включено зажигание (IG).

  • Инициализация датчика угла поворота рулевого колеса

    Note

    Поскольку инициализация датчика угла поворота не может быть выполнена, если не сохранен код DTC 17, перед выполнением такой инициализации обязательно удалите из памяти значение калибровки датчика и выполните калибровку "нуля" датчика крутящего момента.


    1. Выровняйте положение колес и установите рулевое колесо в центральное положение.

    2. Выключите зажигание.

    3. A01VODNC03
      *a DLC3

      С помощью SST соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) разъема DLC3, а затем включите зажигание (IG).

      SST
      09843-18040

      Note

      Во избежание выхода системы из строя обратите особое внимание на выбор соединяемых контактов.

      Tech Tips

      Если при запуске режима активной диагностики выявляется DTC 17, система автоматически переключается в режим калибровки выхода датчика угла поворота электродвигателя.

    4. Поверните рулевое колесо влево и вправо на угол не менее 45°.

      Note


      • После включения зажигания (IG) подождите не менее 2,5 с перед тем, как поворачивать рулевое колесо, чтобы дать возможность стабилизироваться напряжению датчика.

      • Поворачивайте рулевое колесо медленно.

  • Выполните калибровку "нуля" датчика крутящего момента.

    Note

    Поскольку калибровка "нуля" датчика крутящего момента не может быть выполнена, если не сохранен код DTC C15, перед выполнением такой калибровки обязательно удалите из памяти значение калибровки датчика.


    1. Выровняйте положение колес и установите рулевое колесо в центральное положение.

    2. Выключите зажигание.

    3. A01VODNC02
      *a DLC3

      С помощью SST соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) на DLC3.

      SST
      09843-18040

      Note

      Во избежание выхода системы из строя обратите особое внимание на выбор соединяемых контактов.

    4. Включите зажигание (IG) и подсоедините контакты 13 (TC) и 4 (CG).

      Note

      Во время калибровки не прикасайтесь к рулевому колесу (в течение 3 с).

      Tech Tips

      Контрольная лампа аварийного состояния EPS продолжает светиться даже после завершения калибровки.

  • ЗАПИСЬ ПРОГРАММЫ РАБОТЫ (С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ GTS)

    Note

    При выполнении следующих условий запишите программу работы:

    Был заменен ЭБУ рулевого управления с усилителем.


    1. Выключите зажигание.

    2. Подключите GTS к DLC3.

    3. Включите зажигание (IG).

    4. Включите GTS.

    5. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / Utility / Signal Check.


      Chassis > EMPS > Utility
      Информация на дисплее прибора
      Signal Check

      Tech Tips


      • Следуя указаниям на экране GTS, выполните проверку сигналов (Signal Check).

      • Выполнение проверки сигналов (Signal Check) в случае вывода DTC C1581 переводит ЭБУ рулевого управления с усилителем в режим Signal Check, и запись программы работы осуществляется автоматически.

    6. Подождите не менее 10 секунд.

    7. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > EMPS > Trouble Codes

      Tech Tips

      Если после записи программы работы выводится DTC C1581, выполните процедуру диагностики для этого DTC.

      Нажмите здесь Click here

  • ЗАПИСЬ ПРОГРАММЫ РАБОТЫ (С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ЖГУТА ПРОВОДОВ SST)

    Note

    При выполнении следующих условий запишите программу работы:

    Был заменен ЭБУ рулевого управления с усилителем.

    Tech Tips

    Если DTC 26 выводится после инициализации датчика угла поворота, калибровки "нуля" датчика крутящего момента, выполните запись программы работы.


    1. A01VODNC03
      *a DLC3

      Выключите зажигание.

    2. С помощью SST соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) на DLC3.

      SST
      09843-18040

      Note

      Во избежание выхода системы из строя обратите особое внимание на выбор соединяемых контактов.

    3. Включите питание (IG).

    4. Подождите не менее 10 с.

    5. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here

      Tech Tips

      Если после записи программы работы выводится DTC 26, выполните процедуру диагностики для этого DTC.

      Нажмите здесь Click here