СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN (для моделей с правосторонним рулевым управлением и системой посадки и запуска), Diagnostic DTC:U1002

Код DTC Наименование DTC
U1002 Нарушение связи с блоком сетевого шлюза (шина MS)

ОПИСАНИЕ


Код DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
U1002 (ШИНА CAN MS) Нарушение связи с блоком сетевого шлюза (шина MS).
  • Цепь шины MS

  • Главная шина или разъем главного ЭБУ кузова (бортового ЭБУ сети мультиплексной связи)

  • Вспомогательная шина или разъем переключателя электропривода правого переднего сиденья*1

  • Вспомогательная шина или разъем мультиплексного ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты*2

  • Вспомогательная шина или разъем ЭБУ переключателя помощи при движении*3

  • Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

  • Переключатель электропривода правого переднего сиденья*1

  • Мультиплексный ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты*2

  • ЭБУ переключателя помощи при движении*3

  • Разъем распределительного блока № 2

  • Разъем распределительного блока № 5


СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

A00KVRBE02

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

Note

Перед выполнением следующей процедуры проверки проверьте предохранители цепей, относящихся к данной системе.

Tech Tips

Управление выключателем зажигания, любыми выключателями, связанными с дверными защелками ЭБУ и датчиками, обмен данными с которыми осуществляется посредством сети CAN, приводит к колебанию сопротивления.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ОТСОЕДИНИТЕ ПРОВОД ОТ ОТРИЦАТЕЛЬНОГО ВЫВОДА АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ


    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи перед измерением сопротивления главной и вспомогательной шин.

      CAUTION:

      После отсоединения провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи подождите не менее 90 с, чтобы предотвратить срабатывание системы SRS.

      Note


      • После выключения двигателя следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от вывода аккумуляторной батареи (см. стр. Click here).

      • После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ
  2. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN (ГЛАВНУЮ ШИНУ НА ОБРЫВ, ШИНЫ НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ)


    1. A00KUTGE07
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока № 5)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение выключателя Заданные условия Сопротивление: Неисправность
      G103-3 (CANP) - G103-2 (CANN) Зажигание выключено 54-69 Ом Менее 54 Ом: Короткое замыкание в шине
      G103-3 (CANP) - G103-2 (CANN) Зажигание выключено 54-69 Ом Более 69 Ом: Обрыв в главной шине CAN
      G103-3 (CANP) - G48-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более Менее 6 кОм: Замыкание на +B
      G103-2 (CANN) - G48-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более Менее 6 кОм: Замыкание на +B
      G103-3 (CANP) - G48-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более Менее 200 Ом: Короткое замыкание на массу
      G103-2 (CANN) - G48-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более Менее 200 Ом: Короткое замыкание на массу
      Результат
      Результат Следующий шаг

      NG


      • Обрыв в главной шине CAN

      А

      NG


      • Короткое замыкание в шине

      • Замыкание на +B

      • Короткое замыкание на массу

      B
      OK C

    B
    C
    А
  3. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ № 2 - ГЛАВНЫЙ ЭБУ КУЗОВА)


    1. A00KXGME01
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока № 2)

      Отсоедините разъем G133 распределительного блока № 2.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение выключателя Заданные условия
      G133-4 (CANH) - G133-15 (CANL) Зажигание выключено 108 - 132 Ом

    NG
    OK
  4. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 2 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 5)


    1. A00KXGME02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока № 2)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение выключателя Заданные условия
      G133-6 (CANH) - G133-17 (CANL) Зажигание выключено 108 - 132 Ом

    NG
    OK
  5. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем G133 распределительного блока № 2.


    ДАЛЕЕ
  6. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (ГЛАВНЫЙ ЭБУ КУЗОВА - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 2)


    1. A00KW61E01
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к главному ЭБУ кузова [бортовому ЭБУ сети мультиплексной связи])

      Отсоедините разъем G63 главного ЭБУ кузова (бортового ЭБУ сети мультиплексной связи).

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение выключателя Заданные условия
      G63-9 (CANP) - G63-10 (CANN) Зажигание выключено 108 - 132 Ом

    NG
    OK
  7. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем G133 распределительного блока № 2.


    ДАЛЕЕ
  8. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 5 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 2)


    1. A00KT0GE08
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока № 5)

      Отсоедините разъем G103 распределительного блока № 5.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение выключателя Заданные условия
      G103-3 (CANP) - G103-2 (CANN) Зажигание выключено 108 - 132 Ом

    NG
    OK
  9. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК № 2 - ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПРАВОГО ПЕРЕДНЕГО СИДЕНЬЯ)

    Tech Tips

    Для моделей без системы запоминания положений сидений перейдите к разделу "Проверьте шины CAN на короткое замыкание (распределительный блок № 2 - мультиплексный ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты)".


    1. A00KX0AE95
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока № 2)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Отсоедините разъем G133 распределительного блока № 2.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение выключателя Заданные условия
      G133-2 (CANH) - G133-13 (CANL) Зажигание выключено 200 Ом или более
      G133-2 (CANH) - G48-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      G133-13 (CANL) - G48-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      G133-2 (CANH) - G48-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      G133-13 (CANL) - G48-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  10. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 2 - МУЛЬТИПЛЕКСНЫЙ ЭБУ РЕГУЛИРОВКИ НАКЛОНА И ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОГО ИЗМЕНЕНИЯ ВЫСОТЫ)

    Tech Tips

    Для моделей без системы наклонной телескопической рулевой колонки с электроприводом перейдите к разделу "Проверьте шины CAN на короткое замыкание (разъем распределительного блока № 2 – ЭБУ переключателя помощи при движении)".


    1. A00KX0AE96
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока № 2)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение выключателя Заданные условия
      G133-3 (CANH) - G133-14 (CANL) Зажигание выключено 200 Ом или более
      G133-3 (CANH) - G48-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      G133-14 (CANL) - G48-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      G133-3 (CANH) - G48-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      G133-14 (CANL) - G48-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  11. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 2 - ЭБУ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)

    Tech Tips

    Для моделей без многофункционального переключателя перейдите к разделу "Проверьте шины CAN на короткое замыкание (разъем распределительного блока № 2 – главный ЭБУ кузова)".


    1. A00KX0AE97
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока № 2)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение выключателя Заданные условия
      G133-5 (CANH) - G133-16 (CANL) Зажигание выключено 200 Ом или более
      G133-5 (CANH) - G48-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      G133-16 (CANL) - G48-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      G133-5 (CANH) - G48-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      G133-16 (CANL) - G48-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  12. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 2 - ГЛАВНЫЙ ЭБУ КУЗОВА)


    1. A00KX0AE98
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока № 2)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение выключателя Заданные условия
      G133-4 (CANH) - G133-15 (CANL) Зажигание выключено 108-132 Ом
      G133-4 (CANH) - G48-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      G133-15 (CANL) - G48-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      G133-4 (CANH) - G48-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      G133-15 (CANL) - G48-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  13. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 2 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 5)


    1. A00KX0AE99
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока № 2)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение выключателя Заданные условия
      G133-6 (CANH) - G133-17 (CANL) Зажигание выключено 108-132 Ом
      G133-6 (CANH) - G48-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      G133-17 (CANL) - G48-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      G133-6 (CANH) - G48-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      G133-17 (CANL) - G48-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  14. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем G133 распределительного блока № 2.


    ДАЛЕЕ
  15. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПРАВОГО ПЕРЕДНЕГО СИДЕНЬЯ)


    1. A00KXEQE01
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к переключателю электропривода правого переднего сиденья)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Отсоедините разъем a5 переключателя электропривода правого переднего сиденья.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение выключателя Заданные условия
      a5-8 (CANP) - a5-7 (CANN) Зажигание выключено 54-69 Ом
      a5-8 (CANP) - G48-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      a5-7 (CANN) - G48-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      a5-8 (CANP) - G48-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      a5-7 (CANN) - G48-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  16. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем G133 распределительного блока № 2.


    ДАЛЕЕ
  17. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (МУЛЬТИПЛЕКСНЫЙ ЭБУ РЕГУЛИРОВКИ НАКЛОНА И ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОГО ИЗМЕНЕНИЯ ВЫСОТЫ)


    1. A00KUBQE01
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к мультиплексному ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Отсоедините разъем G116 мультиплексного ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение выключателя Заданные условия
      G116-5 (CANP) - G116-14 (CANN) Зажигание выключено 54-69 Ом
      G116-5 (CANP) - G48-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      G116-14 (CANN) - G48-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      G116-5 (CANP) - G48-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      G116-14 (CANN) - G48-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  18. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем G133 распределительного блока № 2.


    ДАЛЕЕ
  19. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)


    1. A00KV9WE01
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к ЭБУ переключателя помощи при движении)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Отсоедините разъем G76 ЭБУ переключателя помощи при движении.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение выключателя Заданные условия
      G76-9 (CANP) - G76-10 (CANN) Зажигание выключено 54-69 Ом
      G76-9 (CANP) - G48-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      G76-10 (CANN) - G48-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      G76-9 (CANP) - G48-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      G76-10 (CANN) - G48-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  20. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем G133 распределительного блока № 2.


    ДАЛЕЕ
  21. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ГЛАВНЫЙ ЭБУ КУЗОВА)


    1. A00KYVCE01
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к главному ЭБУ кузова [бортовому ЭБУ сети мультиплексной связи])

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Отсоедините разъем G63 главного ЭБУ кузова (бортового ЭБУ сети мультиплексной связи).

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение выключателя Заданные условия
      G63-9 (CANP) - G63-10 (CANN) Зажигание выключено 108-132 Ом
      G63-9 (CANP) - G48-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      G63-10 (CANN) - G48-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      G63-9 (CANP) - G48-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      G63-10 (CANN) - G48-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  22. ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ


    1. Подсоедините разъем G133 распределительного блока № 2.


    ДАЛЕЕ
  23. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА № 5)


    1. A00KUTGE07
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока № 5)

      *b Вид спереди разъема DLC3

      Отсоедините разъем G103 распределительного блока № 5.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение выключателя Заданные условия
      G103-3 (CANP) - G103-2 (CANN) Зажигание выключено 108-132 Ом
      G103-3 (CANP) - G48-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      G103-2 (CANN) - G48-4 (CG) Зажигание выключено 200 Ом или более
      G103-3 (CANP) - G48-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более
      G103-2 (CANN) - G48-16 (BAT) Зажигание выключено 6 кОм или более

    NG
    OK
  24. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ГЛАВНЫЙ ЭБУ КУЗОВА - АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)


    1. Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу аккумуляторной батареи.

      A00KX1UE03
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к главному ЭБУ кузова [бортовому ЭБУ сети мультиплексной связи])

      *b

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к главному ЭБУ кузова [бортовому ЭБУ сети мультиплексной связи])

      Note

      После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы (см. стр. Click here).

    2. Снимите главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) (см. стр. Click here).

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Условие Заданные условия
      G63-3 (GND2) - масса Всегда Менее 1 Ом
      A-11 (GND1) - масса Всегда Менее 1 Ом
    4. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение выключателя Заданные условия
      A-30 (BECU) - масса Всегда 11 – 14 В
      A-31 (ALTB) - масса Всегда 11 - 14 В
      A-29 (ACC) - масса Зажигание включено (АСС) 11–14 В
      A-32 (IG) - масса Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) 11 - 14 В

    NG
    OK