Click here

СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ

Click here
Click here
Click here

  1. СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ МОНИТОРА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ


    1. В целях диагностики системы помощи при парковке можно проверить сигналы, получаемые ЭБУ системы помощи при парковке, а также откалибровать, отрегулировать и проверить эту систему с помощью дисплея модуля системы навигации и индикации.

      Note:

      В зависимости от замененных деталей или операций, которые были выполнены при проверке или обслуживании автомобиля, может потребоваться калибровка других систем, а также системы помощи при парковке (см. стр.Click here).

      Tip:

      Отображаемые экраны и параметры могут различаться в зависимости от характеристик автомобиля.

  2. СМЕНА ЭКРАНОВ ДИАГНОСТИКИ


    1. для моделей без системы монитора бокового обзора


      1. A0099ZF
        A0095QPE01

        Во время инициализации ЭБУ системы помощи при парковке

      2. A00977K
        A0096TEE01

        После инициализации ЭБУ системы помощи при парковке

    2. для моделей с широкоугольным монитором переднего вида и бокового обзора


      1. A0095EI
        A009C42E01

        Во время инициализации ЭБУ системы помощи при парковке

      2. A00977K
        A0097Z1E01

        После инициализации ЭБУ системы помощи при парковке

    3. для моделей с монитором типа местности


      1. A0095EI
        A0099MPE01

        Во время инициализации ЭБУ системы помощи при парковке

      2. A0098AE
        A0097Z1E01

        После инициализации ЭБУ системы помощи при парковке

  3. РЕЖИМ ДИАГНОСТИКИ


    1. Войдите в режим диагностики.


      • Система навигации с DVD: См. стр.Click here

      • Система навигации с жестким диском: См. стр.Click here

    2. Диагностика неисправностей.


      • Система навигации с DVD: См. стр.Click here

      • Система навигации с жестким диском: См. стр.Click here

    3. A0099LU

      Проверка системы (проверка с помощью экрана режима проверки системы).


      • Система навигации с DVD: См. стр.Click here

      • Система навигации с жестким диском: См. стр.Click here

    4. Закончите режим диагностики.


      • Система навигации с DVD: См. стр.Click here

      • Система навигации с жестким диском: См. стр.Click here

  4. ПРОВЕРКА СИГНАЛОВ (ВХОДНОЙ СИГНАЛ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ)


    1. Войдите в режим диагностики.


      • Система навигации с DVD: См. стр.Click here

      • Система навигации с жестким диском: См. стр.Click here


      1. A0096T7

        Выберите "Function Check/Setting" (проверка/настройка функций) на экране "Service Menu" (меню обслуживания), чтобы перейти на экран "Function Check/Setting".

      2. A00951Z

        Выберите "Camera Setting" (настройка камеры) на экране "Function Check/Setting".

        Tip:

        После выбора опции "Camera Setting" (настройка камеры) переключение между экранами зависит от того, была ли выполнена инициализация ЭБУ системы помощи при парковке после его замены.

        Инициализация ЭБУ системы помощи при парковке Переключение между экранами
        Не выполнено Экран "SIGNAL CHECK" (проверка сигналов)
        Выполнено Экран "MODE SETTING" (установка режима)
      3. A009ATT

        Если появляется экран "MODE SETTING", выберите "BACK CAMERA SETTING" (настройка задней камеры), чтобы перейти на экран "SIGNAL CHECK".

        Tip:

        Чтобы выбрать не доступный для выбора элемент, нажмите на его изображение и удерживайте не менее 2 с.

    2. A009B55

      ПРОВЕРКА СИГНАЛОВ


      1. На экране "SIGNAL CHECK" можно проверить состояние сигналов, передаваемых ЭБУ системы помощи при парковке, а также настройки.

        Описание Информация о проверке Примечание
        SPEED Входной сигнал скорости Если отображается "CHK" (красного цвета), при выборе "NEXT" система не перейдет к следующему экрану.
        CAMERA SW Вход сигнала переключателя на рулевом колесе в сборе (выключателя широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора)
        BCTY Состояние обмена данными по шине CAN с главным ЭБУ кузова
        MIRROR SW Вход сигнала отвода наружного зеркала заднего вида
        SHIFT Вход сигнала положения рычага переключения передач
        STR SIG Вход сигнала датчика угла поворота рулевого колеса
        HANDLE Вход сигнала положения рулевого колеса
        BRAND Сигнал марки TOYOTA/LEXUS
        BODY Сигнал размера кузова
        DEST Вход сигнала данных о рынке сбыта
        MTM Сигнал монитора типа местности
        WFS SET Сигнал широкоугольного монитора переднего вида
        T/M Трансмиссия сигнал типа
        Tip:

        • Если отображается "CHK" (красный), выполните проверки в соответствии с результатом следующих проверок.

        • Если перед переходом к следующему экрану производится настройка, перед выбором опции "NEXT" убедитесь, что для всех параметров отображается "OK" (синий).

    3. Проверка SPEED

      Tip:

      Если для "SPEED" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC (см. стр.Click here).

    4. Проверка CAMERA SW


      1. Убедитесь, что для "CAMERA SW" отображается "OK" (синий), и выберите "OK".

      2. Убедитесь, что "OK" (синий) изменяется на "CHK" (красный). Нажмите выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора (переключатель на рулевом колесе) и убедитесь, что "CHK" (красного цвета) меняется на "OK" (синего цвета).

        Tip:

        Если продолжает отображаться "CHK" (красный), или проверка "CAMERA SW" дает ненормальный результат, выполните диагностику в соответствии с таблицей признаков неисправностей (на экране "SIGNAL CHECK" отображается(ются) сообщение(я) "CHK") (см. стр.Click here).

    5. Проверка BCTY

      Tip:

      Если для "BCTY" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC (см. стр.Click here).

    6. Проверка MIRROR SW

      Tip:

      Если для "MIRROR SW" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC (см. стр.Click here).

    7. Проверка SHIFT

      Tip:

      Если для "SHIFT" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC (см. стр.Click here).

    8. Проверка STR SIG

      Tip:

      Если для "STR SIG" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC (см. стр.Click here).

    9. Проверка HANDLE

      Tip:

      Если для "HANDLE" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC (см. стр.Click here).

    10. Проверка BODY

      Tip:

      Если для "BODY" отображается "CHK" (красного цвета), проверьте наличие кодов DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми кодами DTC (см. стр.Click here).

    11. Проверка DEST

      Tip:

      Если для "DEST" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC (см. стр.Click here).

    12. Проверка BRAND

      Tip:

      Если для "BRAND" отображается "CHK" (красного цвета), проверьте коды DTC и выполните диагностику исходя из выводимых DTC (см. стр.Click here).

    13. Проверка MTM

      Tip:

      Если для "MTM" отображается "CHK" (красного цвета), проверьте наличие кодов DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми кодами DTC (см. стр.Click here).

    14. Проверка WFS SET

      Tip:

      Если для "WFS SET" отображается "CHK" (красного цвета), проверьте наличие кодов DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми кодами DTC (см. стр.Click here).

    15. Проверка T/M

      Tip:

      Если для "T/M" отображается "CHK" (красного цвета), проверьте наличие кодов DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми кодами DTC (см. стр.Click here).

    16. Закончите режим диагностики.


      • Система навигации с DVD: См. стр.Click here

      • Система навигации с жестким диском: См. стр.Click here

  5. КАЛИБРОВКА ПРИ ОБСЛУЖИВАНИИ АВТОМОБИЛЯ

    Note:

    В зависимости от замененных деталей или операций, которые были выполнены при проверке или обслуживании автомобиля, может потребоваться калибровка других систем, а также системы помощи при парковке (см. стр.Click here).

  6. УСТАНОВКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА (ПОСЛЕ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ)

    Tip:

    Если линии, ограничивающие маневр автомобиля по ширине, не совмещены с линиями прогнозируемой траектории движения, когда рулевое колесо отцентровано, или же прогнозируемая траектория движения не перемещается до полного поворота рулевого колеса влево или вправо, настройте угол поворота рулевого колеса.


    1. Установите рулевое колесо в центральное положение и остановите автомобиль.

    2. Войдите в режим диагностики.


      • Система навигации с DVD: См. стр.Click here

      • Система навигации с жестким диском: См. стр.Click here

      Note:

      Перед настройкой угла поворота рулевого колеса включите стояночный тормоз, нажмите педаль тормоза и переведите рычаг переключения передач в положение P. Угол поворота рулевого колеса необходимо регулировать при остановленном двигателе.


      1. A0096T7

        Выберите "Function Check/Setting" (проверка/настройка функций) на экране "Service Menu" (меню обслуживания).

      2. A00951Z

        Выберите "Camera Setting" (настройка камеры) на экране "Function Check/Setting".

      3. A009ATT

        В окне "MODE SETTING" (настройка режима) выберите пункт "STEERING ANGLE SETTING" (настройка угла поворота рулевого колеса).

        Tip:

        Чтобы выбрать не доступный для выбора элемент, нажмите на его изображение и удерживайте не менее 2 с.

      4. A009B55

        Выберите "NEXT" (далее) на экране "SIGNAL CHECK", чтобы перейти к экрану "STEERING ANGLE SETTING" (настройка угла поворота рулевого колеса).

        Note:

        • Если для каких-либо параметров на экране SIGNAL CHECK отображается "CHK" (красный), при выборе "NEXT" система не перейдет к экрану "STEERING ANGLE SETTING" (настройка угла поворота рулевого колеса).

        • Если для каких-либо параметров на экране "SIGNAL CHECK" отображается "CHK", выполните проверки с помощью экрана "SIGNAL CHECK".

    3. A0093ZF

      Установка угла поворота рулевого колеса


      1. Убедитесь, что рулевое колесо отцентровано (не более приблизительно +/-5 градусов), и выберите "STEERING CENTER MEMORIZE" (сохранить центральное положение рулевого колеса).

      2. После запоминания центрального положения рулевого колеса поверните рулевое колесо до упора вправо, а затем влево и выберите "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса) или "OK".

        Tip:

        Также можно начать процедуру с поворота рулевого колеса с правую сторону.

      3. Выберите "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса) или "OK", чтобы сохранить настройку угла поворота рулевого колеса и перейти на экран "MODE SETTING".

        Tip:

        • При выборе "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса) или "OK" подается звуковой сигнал, подтверждающий сохранение настройки угла поворота рулевого колеса.

        • Настройка не сохранится, если не выбрать "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" или "OK".

        • После выбора "BACK" появляется экран "SIGNAL CHECK" (проверка сигналов), и установленные параметры не сохраняются.

        • Если угол поворота рулевого колеса не был отрегулирован, при выборе "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" или "OK" настройка сохранена не будет.

        • Даже если коды DTC не зарегистрированы, выбор "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" или "OK" может не привести к сохранению настройки, если неисправен датчик положения рулевого колеса.

        • Если выбор "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" или "OK" не приводит к сохранению настройки после регулировки угла поворота рулевого колеса, замените витой кабель в сборе (см. стр.Click here).

    4. Закончите режим диагностики.


      • Система навигации с DVD: См. стр.Click here

      • Система навигации с жестким диском: См. стр.Click here

    5. Проверьте настройку угла поворота рулевого колеса.

      Tip:

      Если угол поворота рулевого колеса был отрегулирован, после выхода из режима диагностики проверьте настройку угла поворота рулевого колеса на экране системы помощи при парковке.


      1. Убедитесь, что на экране системы помощи при парковке прогнозируемая траектория движения перемещается, пока рулевое колесо не будет повернуто до упора влево или вправо.

        Tip:

        Если прогнозируемая траектория движения прекращает движение до того, как рулевое колесо будет повернуто в крайнее левое или правое положение, параметры настройки угла поворота рулевого колеса не сохранены должным образом. В этом случае заново выполните операции "STEERING CENTER MEMORIZE" (сохранение центрального положения рулевого колеса) и "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса).