СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN (для правостороннего рулевого управления) ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ


    1. CAN (Controller Area Network – сеть контроллеров) - это последовательная система обмена данными, работающая в реальном времени. Система мультиплексной передачи данных автомобиля имеет высокую скорость передачи данных (500, 250 кбит/с) и функции обнаружения неисправностей.

    2. В системе CAN данные передаются дифференциальным напряжением между линиями шины CANH и CANL.

    3. Большинство установленных на автомобиле блоков ЭБУ (датчиков) работают, поддерживая обмен данными друг с другом.

    4. CAN имеет два резистора сопротивлением 120 Ом, которые необходимы для связи с главной шиной.

  2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ


    1. Главная шина


      1. Главной шиной называется жгут проводов между двумя конечными цепями на шине (линия связи). Это – главная шина в системе передачи данных CAN.

    2. Вспомогательная шина


      1. Вспомогательной шиной называется жгут проводов, отходящий от главной шины к ЭБУ или датчику.

    3. Конечные цепи


      1. Конечная цепь преобразует ток сигнала передачи данных CAN в напряжение шины. Она состоит из резистора и конденсатора. На шине должно быть две конечных цепи.

    4. Разъем распределительного блока шины CAN


      1. Распределительный блок шины CAN сконструирован так, что он может использоваться для передачи данных CAN, имеющей конечные цепи, и для передачи данных CAN, которая не имеет конечных цепей.

  3. ОПИСАНИЕ ЦЕПИ


    1. Шина V, шина управления движением и шина MS имеют оконечные цепи с сопротивлением 120 Ом х 2. Таким образом обеспечивается высокоскоростная передача данных со скоростью 250 и 500 кб/с.

  4. ЭБУ ИЛИ ДАТЧИКИ, КОТОРЫЕ ОБМЕНИВАЮТСЯ ДАННЫМИ ПОСРЕДСТВОМ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN


    1. ECM

    2. Центральный блок датчика системы SRS*1

    3. ЭБУ устройства поворота фар*2

    4. Блок управления системой кондиционирования в сборе

    5. Приемник мультимедийного модуля*3

    6. ЭБУ сетевого шлюза

    7. ЭБУ полного привода

    8. ЭБУ рулевого управления с усилителем*4

    9. ЭБУ контроля дистанции*5

    10. ЭБУ ремней безопасности*6

    11. ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*7

    12. ЭБУ системы помощи при парковке*8

    13. ЭБУ рулевого управления*9

    14. Датчик угла поворота рулевого колеса*10

    15. Датчик рысканья*9

    16. Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения)

    17. ЭБУ управления подвеской*11

    18. ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)*12

    19. Мультиплексный ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты*13

    20. ЭБУ и переключатель управления положением*14

    21. ЭБУ электропривода наружного зеркала в сборе*14

    22. Блок автоматизированного привода двери багажного отделения в сборе (ЭБУ автоматизированного привода двери багажного отделения)*15

    23. Главный ЭБУ кузова № 2*15

    24. Буфер вспомогательного оборудования на шине

    25. ЭБУ стеклоочистителя ветрового стекла*16


      • *1: для моделей с подушками безопасности

      • *2: для моделей с автоматической динамической системой управления уровнем фар

      • *3: для моделей с системой навигации

      • *4: для моделей с 1VD-FTV и DPF

      • *5: для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля

      • *6: для моделей с предаварийной системой безопасности

      • *7: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке TOYOTA

      • *8: для моделей с системой помощи при парковке

      • *9: для моделей с системой рулевого управления с переменным передаточным числом

      • *10: для моделей с системой курсовой устойчивости

      • *11: для моделей с активной подвеской с регулировкой высоты

      • *12 С системой посадки и запуска

      • *13: для моделей с наклонной телескопической рулевой колонкой с электроприводом

      • *14: Для моделей с запоминающим устройством сиденья

      • *15: для моделей с системой автоматизированного привода двери багажного отделения

      • *16: для моделей с датчиком дождя

  5. ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ КОДЫ ДЛЯ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN


    1. Коды DTC для системы передачи данных CAN: U0073, U0100, U0101, U0104, U0114/38, U0122, U0123, U0124, U0125, U0126, U0129, U0130, U0131, U0132, U0140, U0141, U0142, U0151, U0155, U0164, U0199, U0208, U0230, U0327, U1002 (шина MS CAN), U1002 (шина MS CAN № 2), U1100, U1101, U110B, U1110, U1111, U1115, U1117, B1499, B2427, B2621, B2624, B2779 и C1AEF.

  6. ПРИМЕЧАНИЯ ПО ДИАГНОСТИКЕ


    1. Неисправность на шине CAN (линии связи) можно определить посредством DLC3 (за исключением тех случаев, когда имеется обрыв на вспомогательной шине DLC3).

    2. Коды DTC для системы передачи данных CAN можно проверить, используя портативный диагностический прибор.

    3. Система передачи данных CAN не может обнаруживать неисправности вспомогательной шины DLC3, несмотря на то, что DLC3 также подключен к системе CAN.

  7. КАК РАЗЛИЧАТЬ РАЗЪЕМЫ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN


    1. В системе передачи данных CAN все разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, имеют одинаковую форму.

      Разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, можно различать по цвету шин и соединительной части разъема.

      Tech Tips

      См. раздел "Контакты ЭБУ" (см. стр. Click here) для определения цвета шин или типа соединительной поверхности.