СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN Проверьте шину CAN на короткое замыкание (для моделей с левосторонним рулевым управлением)

ОПИСАНИЕ

Между проводами главной шины V и/или вспомогательных шин CAN может быть короткое замыкание, если сопротивление между контактами 6 (CANH) и 14 (CANL) разъема DLC3 составляет менее 54 Ом.

Признак Неисправный участок
Сопротивление между контактами 6 (CANH) и 14 (CANL) разъема DLC3 менее 54 Ом

  • Короткое замыкание в главной шине CAN

  • Короткое замыкание во вспомогательной шине CAN

  • Щиток приборов в сборе

  • ЭБУ рулевого управления с усилителем с электродвигателем в сборе

  • Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

  • Датчик положения рулевого колеса

  • Блок управления системы SRS

  • ECM

  • Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)

  • Блок управления системой кондиционирования в сборе

  • ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)

  • ЭБУ сетевого шлюза*1

  • Приемник мультимедийного модуля*2

  • Радиоприемник в сборе*3

  • ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции

  • Приемопередатчик системы обработки и передачи информации*4

  • Левый1 разъем распределительного блока шины CAN

  • Правый1 разъем распределительного блока шины CAN

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

A01G8KFE01
A01G723E01

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

Note


  • Перед измерением сопротивления шины CAN, выключите зажигание и оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более, не приводя в действие ключ, другие переключатели и не открывая/закрывая двери. После этого, отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи и перед измерением сопротивления оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более.

  • После выключения зажигания следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечаниями относительно отсоединения провода от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи (см. стр. Click here).

  • По причине того, что порядок диагностики важен для обеспечения правильной диагностики, начните с процедур поиска неисправностей в случае появления кодов DTC, относящихся к системе передачи данных CAN (см. стр. Click here).

  • После ремонта выполните процедуру проверки кодов DTC и убедитесь, что коды DTC не выводятся снова.

  • Процедура проверки кодов DTC: Включите зажигание (IG), включите главный выключатель системы контроля слепых зон, подождите не менее 60 секунд и затем двигайтесь на автомобиле со скоростью не менее 20 км/час (12 миль в час) в течение, как минимум, 5 минут.

  • После ремонта выполните проверку шины CAN и убедитесь, что отображаются все ЭБУ и датчики, подсоединенные к системе передачи данных CAN (См. стр. Click here).

  • В случае замены главного ЭБУ кузова (бортового ЭБУ сети мультиплексной связи) обратитесь к бюллетеню технического обслуживания.

Tech Tips


  • Управление выключателем зажигания, какими-либо выключателями или дверями приводит к обмену данными между ЭБУ и датчиками по шине CAN. При осуществлении обмена данными сопротивление изменяется.

  • Если DTC регистрируется при непродолжительном движении на автомобиле даже после удаления кодов DTC, неисправность может возникать вследствие вибрации автомобиля. В подобных случаях необходимо пошевелить разъемы ЭБУ или жгутов проводов во время проверки, чтобы установить причину неисправности.

  • Разъемы, подключенные к разъему распределительного блока шины CAN, можно различать по цвету шин CAN. После отсоединения разъемов от разъема распределительного блока шины CAN подсоединение разъемов к ненадлежащим местам разъема распределительного блока шины CAN не влияет на работу системы. Однако желательно подсоединять разъемы к соответствующим местам, чтобы не повредить проводку, например, в результате натяжения жгутов, а также облегчить последующие обслуживание.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ШИНА DLC3)


    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    2. A01G49WE05
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN левый1)
      *b к DLC3

      Отсоедините разъем H119 вспомогательной шины DLC3.

      Note


      • Перед отсоединением разъема сделайте пометку, где он подключен.

      • Подсоедините разъем на место.

    3. A01G9KDE93
      Обозначения на рисунке
      *1 DLC3

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      H29-6 (CANH) - H29-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 1 МОм или более

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ CAN, ПОДКЛЮЧЕННУЮ К DLC3

    OK

  2. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ШИНА)


    1. Подсоедините разъем H119 вспомогательной шины DLC3.

    2. A01G9KDE93
      Обозначения на рисунке
      *1 DLC3

      Подсоедините щупы омметра к контактам 6 (CANH) и 14 (CANL) разъема DLC3.

    3. Измеряя сопротивление с помощью измерительного прибора, поочередно отсоединяйте разъемы (H118, H120, H123, H126, H127, H128, H129, H132, H133, H134 и H175) от левого1 разъема распределительного блока шины CAN или правого1 разъема распределительного блока шины CAN, пока сопротивление не окажется в пределах нормы (54 - 69 Ом).

      Tech Tips

      Отсоедините разъемы вспомогательных шин, отличных от шины DLC3.

      A01G8AAE01
      Обозначения на рисунке
      *A для моделей с ручным выключателем (SOS) *B Для моделей с системой контроля слепых зон или системой предупреждения об уходе с полосы
      *C для моделей с приемником системы навигации *D Для моделей с радиоприемником с дисплеем
      *1 Приемопередатчик системы обработки и передачи информации *2 Датчик положения рулевого колеса
      *3 Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) *4 Блок управления системы SRS
      *5 DLC3 *6 Щиток приборов в сборе
      *7 ЭБУ рулевого управления с усилителем с электродвигателем в сборе *8 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения)
      *9 Блок управления системой кондиционирования *10 ECM
      *11 ЭБУ сетевого шлюза *12 ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)
      *13 ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе *14 Приемник мультимедийного модуля в сборе
      *15 Радиоприемник в сборе *16 Разъем распределительного блока шины CAN левый1
      *17 Разъем распределительного блока шины CAN правый1 - -
      A01G8UPE01
      Обозначения на рисунке
      *a

      Устройство с неподсоединенным жгутом проводов

      (Разъем распределительного блока шины CAN левый1)

      		 - -
      Цвет проводки
      Со стороны левого1 разъема распределительного блока шины CAN Код Цвет (со стороны CANH) Цвет (со стороны CANL)
      ЭБУ рулевого управления с усилителем с электродвигателем в сборе H133 B W
      Главная шина CAN (шина, соединяющая левый1 разъем распределительного блока шины CAN и правый1 разъем распределительного блока шины CAN) H116 R W
      Щиток приборов в сборе H117 G W
      DLC3 H119 L W
      Блок управления системы SRS H134 Y W
      Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) H118 V W
      Датчик положения рулевого колеса H120 P W
      Приемопередатчик системы обработки и передачи информации* H175 BE W

      • *: для моделей с ручным выключателем (SOS)

      A01G8GHE10
      Обозначения на рисунке
      *a

      Устройство с неподсоединенным жгутом проводов

      (Разъем распределительного блока шины CAN правый1)

      		 - -
      Цвет проводки
      Со стороны правого1 разъема распределительного блока шины CAN Код Цвет (со стороны CANH) Цвет (со стороны CANL)

      • Приемник мультимедийного модуля*1

      • Радиоприемник в сборе*2

      		 H128 BE W
      ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции H132 P W
      ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе) H127 V W
      ЭБУ сетевого шлюза*3 H129 Y W
      ECM H125 L W
      Блок управления системой кондиционирования в сборе H123 G W
      Главная шина CAN (шина, соединяющая левый1 разъем распределительного блока шины CAN и правый1 разъем распределительного блока шины CAN) H122 R W
      Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения) H126 B W

      • *1: для моделей с приемником системы навигации

      • *2: Для моделей с радиоприемником с дисплеем

      • *3: для моделей с системой контроля слепых зон или системой предупреждения об уходе с полосы

      Note

      Не подсоединяйте и не отсоединяйте разъемы до тех пор, пока данная проверка не будет завершена, так как это может привести к короткому замыканию 2 или более вспомогательных шин.

      Результат
      Признак Перейти к
      Когда все указанные разъемы отсоединены, сопротивление по-прежнему составляет менее 54 Ом. (Короткие замыкания в паре вспомогательных шин отсутствуют.) А
      Когда разъем отсоединен, сопротивление становится нормальным (54–69 Ом). (Короткое замыкание в одной или нескольких парах вспомогательных шин.) B

    4. При коротком замыкании в одной или нескольких вспомогательных шинах:


      1. Подсоедините все разъемы к разъему распределительного блока шины CAN, за исключением того разъема, который был отсоединен последним (шина с коротким замыканием). Убедитесь, что сопротивление, отображенное на портативном диагностическом приборе, соответствует норме (между 54 и 69 Ом), чтобы подтвердить наличие короткого замыкания только в одной вспомогательной шине.

        Tech Tips


        • Разъемы, подключенные к разъему распределительного блока шины CAN, можно различать по цвету шин CAN.

        • Подсоединение разъемов к ненадлежащим местам распределительного блока шины CAN не влияет на работу системы. Однако желательно подсоединять разъемы к соответствующим местам, чтобы не повредить проводку, например, в результате натяжения жгутов, а также облегчить последующие обслуживание.


    B

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ, ДАТЧИК) Click here

    А

  3. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКИЕ ЗАМЫКАНИЯ (ГЛАВНАЯ ШИНА ЩИТКА ПРИБОРОВ)


    1. A01G6XPE01
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN левый1)
      *b К щитку приборов в сборе

      Отсоедините разъем H117 главной шины щитка приборов.

      Note


      • Перед отсоединением разъема сделайте пометку, где он подключен.

      • Подсоедините разъем на место.

    2. A01G9KDE93
      Обозначения на рисунке
      *1 DLC3

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      H29-6 (CANH) - H29-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108-132 Ом
      Результат
      Признак Перейти к
      Когда разъем щитка приборов в сборе отсоединен, сопротивление по прежнему составляет менее 54 Ом. (Короткие замыкания в щитке приборов в сборе и между линиями его главной шины отсутствуют.) А
      Когда разъем щитка приборов отсоединен, сопротивление находится в пределах заданного диапазона (108-132 Ом) (другой нагрузочный резистор исправен). (Короткое замыкание в щитке приборов или между линиями его главной шины.) B

    B

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЩИТОК ПРИБОРОВ) Click here

    А

  4. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ГЛАВНАЯ ШИНА ECM)


    1. A01G5HKE01
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN правый1)
      *b К ECM

      Отсоедините разъем H125 главной шины ECM.

      Note


      • Перед отсоединением разъема сделайте пометку, где он подключен.

      • Подсоедините разъем на место.

    2. A01G9KDE93
      Обозначения на рисунке
      *1 DLC3

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      H29-6 (CANH) - H29-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 1 МОм или более

      Tech Tips

      Измерьте сопротивление при отсоединенном разъеме (H117) главной шины щитка приборов.

      Результат
      Признак Перейти к
      Когда разъем ECM отсоединен, сопротивление по-прежнему составляет менее 1 МОм. (Короткие замыкания в ECM и между линиями его главной шины отсутствуют.) А
      Когда разъем ECM отсоединен, сопротивление составляет 1 МОм или более. (Имеется короткое замыкание в ECM или между линиями его главной шины.) B

    B

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ECM) Click here

    А

  5. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЛЕВЫЙ1 РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN)


    1. A01G51SE05
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN левый1)
      *b к правому1 разъему распределительного блока шины CAN

      Отсоедините разъем H116 главной шины CAN.

      Note


      • Перед отсоединением разъема сделайте пометку, где он подключен.

      • Подсоедините разъем на место.

    2. A01G9KDE93
      Обозначения на рисунке
      *1 DLC3

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      H29-6 (CANH) - H29-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 1 МОм или более

    NG

    ЗАМЕНИТЕ ЛЕВЫЙ1 РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN

    OK

  6. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЛЕВЫЙ1 РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN - ПРАВЫЙ1 РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN)


    1. Подсоедините разъем H116 главной шины CAN.

    2. A01G51SE06
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN правый1)
      *b к левому1 разъему распределительного блока шины CAN

      Отсоедините разъем H122 главной шины CAN.

      Note


      • Перед отсоединением разъема сделайте пометку, где он подключен.

      • Подсоедините разъем на место.

    3. A01G9KDE93
      Обозначения на рисунке
      *1 DLC3

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      H29-6 (CANH) - H29-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 1 МОм или более

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN (ЛЕВЫЙ1 РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN - ПРАВЫЙ1 РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN)

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ПРАВЫЙ1 РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN

  7. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ, ДАТЧИК)


    1. Подсоедините разъем замкнутой накоротко вспомогательной шины к распределительному блоку шины CAN (разъем, при отсоединении которого сопротивление шины стало нормальным (54 – 69 Ом)).

    2. Отсоедините разъем, содержащий контакты линий CAN (таких как CANH и CANL), подключенные к DLC3, от ЭБУ (или датчика), к которому подсоединена замкнутая накоротко вспомогательная шина (см. стр. Click here).

    3. A01G9KDE93
      Обозначения на рисунке
      *1 DLC3

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      H29-6 (CANH) - H29-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54 - 69 Ом

      Tech Tips

      Если при отсоединении разъема от ЭБУ (или датчика) сопротивление стало нормальным (54–69 Ом), возможно короткое замыкание в ЭБУ (или датчике).


    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ ИЛИ РАЗЪЕМ СООТВЕТСТВУЮЩЕГО ЭБУ ИЛИ ДАТЧИКА

    OK

    ЗАМЕНИТЕ СООТВЕТСТВУЮЩИЙ ЭБУ ИЛИ ДАТЧИК

  8. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЩИТОК ПРИБОРОВ)


    1. Подсоедините разъем H117 главной шины щитка приборов.

    2. Отсоедините разъем H14 щитка приборов.

    3. A01G9KDE93
      Обозначения на рисунке
      *1 DLC3

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      H29-6 (CANH) - H29-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108-132 Ом

      Tech Tips

      Если при отсоединении разъема сопротивление стало нормальным (108–132 Ом), возможно короткое замыкание в щитке приборов.


    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЛИНИИ ГЛАВНОЙ ШИНЫ CAN (ГЛАВНАЯ ШИНА ЩИТКА ПРИБОРОВ)

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЩИТОК ПРИБОРОВ В СБОРЕ Click here

  9. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ECM)


    1. Подсоедините разъем H125 главной шины ECM.

    2. Отсоедините разъем A22 или A64 ECM.

    3. A01G9KDE93
      Обозначения на рисунке
      *1 DLC3

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      H29-6 (CANH) - H29-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 1 МОм или более
      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK (для моделей с 2GR-FE) А
      OK (для моделей с 2AR-FE) B
      NG C

      Tech Tips


      • Измерьте сопротивление при отсоединенном разъеме (H117) главной шины щитка приборов.

      • Если при отсоединении разъема сопротивление составило 1 МОм или более, возможно короткое замыкание в ECM.


    B

    ЗАМЕНИТЕ ECM Click here

    C

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЛИНИ ГЛАВНОЙ ШИНЫ CAN (ГЛАВНАЯ ШИНА ECM)

    А

    ЗАМЕНИТЕ ECM Click here