СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN, Diagnostic DTC:U1002

Код DTC Наименование DTC
U1002 Нарушение обмена данными с блоком сетевого шлюза (шина датчика)

ОПИСАНИЕ


№ DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
U1002 ЭБУ помощи при движении не получает сигналы от всех ЭБУ, которые были сохранены в памяти как блоки, подключенные к вспомогательной шине 13.

  • Обрыв или короткое замыкание в главной линии или разъеме вспомогательной шины 13

  • Обрыв или короткое замыкание во вспомогательной линии или разъеме вспомогательной шины 13

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • Камера системы предупреждения об уходе с полосы*1

  • Обрыв или короткое замыкание в разъеме распределительного блока шины CAN № 2

Tech Tips

Данный порядок выполнения диагностики предназначен для случаев, когда ЭБУ помощи при движении выводит код DTC U1002 (на экране GTS отображается: Pre-Crash 2).

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

A01G8SSE03

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

Note


  • Перед измерением сопротивления шины CAN, выключите зажигание и оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более, не приводя в действие ключ, другие переключатели и не открывая/закрывая двери. После этого, отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи и перед измерением сопротивления оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более.

  • После выключения зажигания следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечаниями относительно отсоединения провода от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи (см. стр. Click here).

  • По причине того, что порядок диагностики важен для обеспечения правильной диагностики, начните с процедур поиска неисправностей в случае появления кодов DTC, относящихся к системе передачи данных CAN (см. стр. Click here).

  • После ремонта выполните процедуру проверки кодов DTC и убедитесь, что коды DTC не выводятся снова.

  • После ремонта выполните проверку шины CAN и убедитесь, что отображаются все ЭБУ и датчики, подсоединенные к системе передачи данных CAN (См. стр. Click here).

Tech Tips


  • Управление выключателем зажигания, какими-либо выключателями или дверями приводит к обмену данными между ЭБУ и датчиками по шине CAN. При осуществлении обмена данными сопротивление изменяется.

  • Если DTC регистрируется при непродолжительном движении на автомобиле даже после удаления кодов DTC, неисправность может возникать вследствие вибрации автомобиля. В подобных случаях необходимо пошевелить разъемы ЭБУ или жгутов проводов во время проверки, чтобы установить причину неисправности.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. СНОВА ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ DTC


    1. Снова проверьте диагностические коды неисправности DTC.

      Результат
      Результат Перейдите к
      ЭБУ сетевого шлюза не выводит код U0104 (информация на экране GTS: Сетевой шлюз) A
      ЭБУ сетевого шлюза выводит код U0104 (информация на экране GTS: Сетевой шлюз) B

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К ПРОЦЕДУРЕ ДИАГНОСТИКИ В СООТВЕТСТВИИ С ВЫВЕДЕННЫМ КОДОМ DTC Click here

    A

  2. ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13


    1. Выключите зажигание.

    2. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    3. A01G903E29
      Обозначения на рисунке
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (ЭБУ помощи при движении)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Результат
      H75-40 (CA1P) - H75-18 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54 - 69 Ом

      Менее 54 Ом:

      Короткое замыкание между шинами

      Не менее 70 Ом:

      Обрыв в главной шине
      H75-40 (CA1P) - H75-25 (GND) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANH на массу
      H75-18 (CA1N) - H75-25 (GND) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANL на массу
      H75-40 (CA1P) - H75-30 (B) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANH на +B
      H75-18 (CA1N) - H75-30 (B) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANL на +B
      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK (для моделей с системой предупреждения об уходе с полосы) А
      OK (для моделей без системы предупреждения об уходе с полосы) B
      NG (Обрыв в главной шине CAN) C
      NG (Короткое замыкание между шинами) D

      • NG (Короткое замыкание на массу)

      • NG (Короткое замыкание на +B)

      		 E

    B

    ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА) Click here

    C

    ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 13 НА ОБРЫВ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ) Click here

    D

    ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ) Click here

    E

    ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ) Click here

    А

  3. СНОВА ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ DTC


    1. Вновь подсоедините провод к отрицательному (-) выводу аккумуляторной батареи.

    2. Подключите GTS к DLC3.

    3. Включите питание (IG).

    4. Включите GTS.

    5. Удалите коды DTC.

    6. Выключите зажигание.

    7. Включите зажигание (IG) и проверьте наличие кодов DTC.

      Результат
      Результат Перейти К

      ЭБУ помощи при движении выводит код DTC U1002.

      (дисплей GTS: Pre-Crash 2)

      		 A
      Выводится другой DTC. B

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К ПРОЦЕДУРЕ ДИАГНОСТИКИ В СООТВЕТСТВИИ С ВЫВЕДЕННЫМ КОДОМ DTC Click here

    A

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Click here

  4. ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)


    1. Проверьте цепь питания датчика радара миллиметрового диапазона (см. стр. Click here).


    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)

    OK

  5. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC


    1. Вновь подсоедините провод к отрицательному (-) выводу аккумуляторной батареи.

    2. Подключите GTS к DLC3.

    3. Включите питание (IG).

    4. Включите GTS.

    5. Удалите коды DTC.

    6. Выключите зажигание.

    7. Включите питание (IG).

    8. Включите GTS.

    9. Проверьте наличие кодов DTC.

      Результат
      Результат Перейдите к
      ЭБУ помощи при движении выводит код U1002 (информация на экране GTS: Pre-Crash 2) А
      ЭБУ помощи при движении не выводит код U1002 (информация на экране GTS: Pre-Crash 2) B

    B

    СМ. РАЗДЕЛ "ИМИТАЦИЯ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙ" Click here

    А

  6. ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ


    1. Замените ЭБУ помощи при движении в сборе (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  7. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите питание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Удалите коды DTC.

    5. Выключите зажигание.

    6. Включите зажигание (IG).

    7. Включите GTS.

    8. Проверьте наличие кодов DTC.

      Результат
      Результат Перейдите к
      ЭБУ помощи при движении не выводит код U1002 (информация на экране GTS: Pre-Crash 2) А
      ЭБУ помощи при движении выводит код U1002 (информация на экране GTS: Pre-Crash 2) B

    B

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

    А

    КОНЕЦ

  8. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 13 НА ОБРЫВ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)


    1. A01G7F0E14
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ помощи при движении)

      Отсоедините разъем H75 ЭБУ помощи при движении.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      H75-40 (CA1P) - H75-18 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом

    NG

    ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 13 НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 2) Click here

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Click here

  9. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 13 НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 2)


    1. Подсоедините разъем H75 ЭБУ помощи при движении.

    2. A01G99JE86
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 2)
      *b К ЭБУ помощи при движении
      *c К датчику радара миллиметрового диапазона в сборе

      Отсоедините разъем T13 распределительного блока шины CAN № 2.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Куда подсоединить
      T13-1 (CANH) - T13-7 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом ЭБУ помощи при движении в сборе
      T13-2 (CANH) - T13-8 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе
      Результат
      Результат Перейти К
      OK А
      NG (к главной шине CAN ЭБУ помощи при движении) B
      NG (к вспомогательной шине CAN датчика радара миллиметрового диапазона) C

    B

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК ШИНЫ CAN № 2 - ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)

    C

    ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 13 НА ОБРЫВ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА) Click here

    A

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 2

  10. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 13 НА ОБРЫВ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)


    1. Подсоедините разъем T13 распределительного блока шины CAN № 2.

    2. A01G89LE07
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Отсоедините разъем A55 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      A55-4 (CA1P) - A55-3 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 2 - ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

  11. ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)


    1. A01G7F0E14
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ помощи при движении)

      Отсоедините разъем H75 ЭБУ помощи при движении.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      H75-40 (CA1P) - H75-18 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108-132 Ом

    NG

    ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13 CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 2) Click here

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Click here

  12. ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13 CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 2)


    1. Подсоедините разъем H75 ЭБУ помощи при движении.

    2. A01G99JE87
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 2)
      *b К ЭБУ помощи при движении
      *c К датчику радара миллиметрового диапазона в сборе
      *d к камере системы предупреждения об уходе с полосы*1

      Отсоедините разъем T13 распределительного блока шины CAN № 2.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Куда подсоединить
      T13-1 (CANH) - T13-7 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом ЭБУ помощи при движении в сборе
      T13-2 (CANH) - T13-8 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе
      T13-3 (CANH) - T13-9 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Камера системы предупреждения об уходе с полосы*1

      • *1: для моделей с системой предупреждения об уходе с полосы


      • *1: для моделей с системой предупреждения об уходе с полосы

      Результат
      Результат Перейти К
      OK А
      NG (к главной шине ЭБУ помощи при движении) B
      NG (к вспомогательной шине датчика радара миллиметрового диапазона) C
      NG (к вспомогательной шине камеры системы предупреждения об уходе с полосы) D

    B

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК ШИНЫ CAN № 2 - ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)

    C

    ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 13 CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ) Click here

    D

    ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (КАМЕРА СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ) Click here

    А

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 2

  13. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 13 CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)


    1. Подсоедините разъем T13 распределительного блока шины CAN № 2.

    2. A01G89LE07
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Отсоедините разъем A55 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      A55-4 (CA1P) - A55-3 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 2 - ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

  14. ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (КАМЕРА СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. Подсоедините разъем T13 распределительного блока шины CAN № 2.

    2. A01G65AE13
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к камере системы предупреждения об уходе с полосы)

      Отсоедините разъем T12 камеры системы предупреждения об уходе с полосы.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      T12-6 (CA1P) - T12-12 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54 - 69 Ом

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 2 - КАМЕРА СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)

    OK

    ЗАМЕНИТЕ КАМЕРУ СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ Click here

  15. ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)


    1. Отсоедините разъем H75 ЭБУ помощи при движении.

    2. A01G7F0E15
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ помощи при движении)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Назначение
      H75-40 (CA1P) - H75-25 (GND) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANH на массу
      H75-18 (CA1N) - H75-25 (GND) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANL на массу
      H75-40 (CA1P) - H75-30 (B) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANH на +B
      H75-18 (CA1N) - H75-30 (B) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANL на +B

      Tech Tips


      • Для достижения результата (короткое замыкание), полученного при проверке вспомогательной шины 13, необходимо лишь выполнить проверку, указанную в приведенной выше таблице.

      • Найдите в столбце "Назначение" необходимую проверку, которая соответствует результату в столбце "Результат" для проверки вспомогательной шины 13.


    NG

    ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13 CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 2) Click here

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Click here

  16. ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13 CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 2)


    1. Отсоедините разъем T13 распределительного блока шины CAN № 2.

      A01G4FAE06

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Куда подсоединить Назначение
      T13-1 (CANH) - H29-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ помощи при движении в сборе

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANH на массу
      T13-7 (CANL) - H29-4 (CG)

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANL на массу
      T13-2 (CANH) - H29-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANH на массу
      T13-8 (CANL) - H29-4 (CG)

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANL на массу
      T13-3 (CANH) - H29-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более Камера системы предупреждения об уходе с полосы*1

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANH на массу
      T13-9 (CANL) - H29-4 (CG)

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANL на массу
      T13-1 (CANH) - H29-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более ЭБУ помощи при движении в сборе

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANH на +B
      T13-7 (CANL) - H29-16 (BAT)

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANL на +B
      T13-2 (CANH) - H29-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANH на +B
      T13-8 (CANL) - H29-16 (BAT)

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANL на +B
      T13-3 (CANH) - H29-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более Камера системы предупреждения об уходе с полосы*1

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANH на +B
      T13-9 (CANL) - H29-16 (BAT)

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANL на +B

      • *1: для моделей с системой предупреждения об уходе с полосы

      Обозначения на рисунке
      *1 DLC3 - -
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 2)

      		 *b К ЭБУ помощи при движении
      *c К датчику радара миллиметрового диапазона в сборе *d к камере системы предупреждения об уходе с полосы*1

      • *1: для моделей с системой предупреждения об уходе с полосы

      Tech Tips


      • Для достижения результата (короткое замыкание), полученного при проверке вспомогательной шины 13, необходимо лишь выполнить проверку, указанную в приведенной выше таблице.

      • Найдите в столбце "Назначение" необходимую проверку, которая соответствует результату в столбце "Результат" для проверки вспомогательной шины 13.

      Результат
      Результат Перейти К
      OK А
      NG (к главной шине CAN ЭБУ помощи при движении) B
      NG (к вспомогательной шине CAN датчика радара миллиметрового диапазона) C
      NG (к вспомогательной шине CAN камеры системы предупреждения об уходе с полосы) D

    B

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК ШИНЫ CAN № 2 - ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)

    C

    ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ЛИНИЮ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 13 CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ) Click here

    D

    ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (КАМЕРА СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ) Click here

    A

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 2

  17. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ЛИНИЮ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 13 CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)


    1. Отсоедините разъем A55 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    2. A01G8B3E12
      Обозначения на рисунке
      *1 DLC3
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Назначение
      A55-4 (CA1P)- H29-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANH на массу
      A55-3 (CA1N) - H29-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANL на массу
      A55-4 (CA1P) - H29-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANH на +B
      A55-3 (CA1N) - H29-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANL на +B

      Tech Tips


      • Для достижения результата (короткое замыкание), полученного при проверке вспомогательной шины 13, необходимо лишь выполнить проверку, указанную в приведенной выше таблице.

      • Найдите в столбце "Назначение" необходимую проверку, которая соответствует результату в столбце "Результат" для проверки вспомогательной шины 13.


    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 2 - ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

  18. ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (КАМЕРА СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. A01G5TCE03
      Обозначения на рисунке
      *1 DLC3
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к камере системы предупреждения об уходе с полосы)

      Отсоедините разъем T12 камеры системы предупреждения об уходе с полосы.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Назначение
      T12-6 (CA1P) - T12-11 (GND) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANH на массу
      T12-12 (CA1N) - T12-11 (GND) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANL на массу
      T12-6 (CA1P) - H29-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANH на +B
      T12-12 (CA1N) - H29-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANL на +B

      Tech Tips


      • Для достижения результата (короткое замыкание), полученного при проверке вспомогательной шины 13, необходимо лишь выполнить проверку, указанную в приведенной выше таблице.

      • Найдите в столбце "Назначение" необходимую проверку, которая соответствует результату в столбце "Результат" для проверки вспомогательной шины 13.


    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 2 - КАМЕРА СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)

    OK

    ЗАМЕНИТЕ КАМЕРУ СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ Click here