СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ, Diagnostic DTC:U0073, U0100, U0124, U0126

Код DTC Наименование DTC
U0073 Шина передачи данных блока управления отключена
U0100 Нарушение связи с ECM / PCM
U0124 Нарушение связи с датчиком бокового ускорения
U0126 Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса

ОПИСАНИЕ

ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов) получает сигналы от ECM, датчика угла поворота рулевого колеса и датчика замедления и рысканья (центрального блока управления системы SRS) по шине CAN.

№ DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
U0073

При выполнении любого из следующих условий:


  1. При напряжении на контакте IG1 от 10 до 17,4 В после завершения вывода данных из ЭБУ системы противоскольжения (блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе) сигналы не могут передаваться в течение не менее 5 с.

  2. Состояние однократного или многократного отключения шины в течение 0,1 секунды последовательно повторилось 10 раз. (Отправленные сигналы не могут быть приняты).

  3. При напряжении на контакте IG1 от 10 до 17,4 В задержка приема данных от датчика замедления и рысканья и датчика угла поворота рулевого колеса составляет не менее 1 с.

  4. При напряжении на контакте IG1 от 10 до 17,4 В 10 раз подряд регистрируется следующее условие:


    • Задержка приема данных от датчика замедления и рысканья и датчика угла поворота рулевого колеса происходит более одного раза в течение 5 с.

 Система передачи данных CAN
U0100 При напряжении на контакте IG1 от 10 до 17,4 В и скорости автомобиля не менее 15 км/час (9 миль в час) данные не могут быть приняты из ECM в течение не менее 2 с.

  • Система передачи данных CAN

  • ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

  • ECM
U0124

При выполнении одного из следующих условий:


  1. При напряжении на контакте IG1 от 10 до 17,4 В данные от датчика замедления не могут быть приняты в течение не менее 1 с.

  2. При напряжении на контакте IG1 от 10 до 17,4 В 10 раз подряд регистрируется следующее условие:


    • Данные, переданные датчиком ускорения, не могли быть приняты один или несколько раз в течение 5 с.

  • Система передачи данных CAN

  • ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

  • Датчик замедления и рысканья (блок управления системы SRS в сборе)
U0126

При выполнении одного из следующих условий:


  1. При напряжении на контакте IG1 от 10 до 17,4 В данные от датчика угла поворота рулевого колеса не могут быть приняты в течение не менее 1 с.

  2. При напряжении на контакте IG1 от 10 до 17,4 В 10 раз подряд регистрируется следующее условие:


    • Данные, переданные датчиком угла поворота рулевого колеса, не могли быть приняты один или несколько раз в течение 5 с.

  • Система передачи данных CAN

  • ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

  • Датчик угла поворота рулевого колеса

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ


  1. Для моделей с левосторонним рулевым управлением

    A01G51RE02

  2. Для моделей с правосторонним рулевым управлением

    A01G5NOE01

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (НА НАЛИЧИЕ КРАТКОВРЕМЕННОГО РАЗМЫКАНИЯ)


    1. С помощью GTS проверьте, нет ли кратковременных размыканий в жгуте проводов и разъеме, соответствующих DTC (см. стр. Click here).

      ABS / VSC / TRC
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина / диапазон измерения Нормальное состояние Замечание по диагностике
      EFI Communication Open Обрыв в цепи передачи данных ECM / Error или Normal

      Error: кратковременное прерывание

      Normal: нормальное состояние

      		 -
      Yaw Rate Open Обрыв в цепи датчика рысканья / Error или Normal

      Error: кратковременное прерывание

      Normal: нормальное состояние

      		 -
      Steering Open Обрыв в цепи датчика угла поворота рулевого колеса / Error или Normal

      Error: кратковременное прерывание

      Normal: нормальное состояние

      		 -
      Результат
      Результат Перейти к
      Имеет место непрерывное разъединение. (Сообщение Error отображается непрерывно.) А
      Отсутствие кратковременных размыканий. B
      Кратковременные размыкания возникают. (Сообщение Error отображается прерывисто.) C

      Tech Tips

      Описанную выше проверку следует выполнять перед снятием любого датчика и отсоединением разъема.


    B

    СНОВА ПРОВЕРЬТЕ DTC Click here

    C

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ Click here

    А

  2. УБЕДИТЕСЬ, ЧТО ВСЕ РАЗЪЕМЫ (ECM И ДАТЧИКОВ) ПОДСОЕДИНЕНЫ НАДЕЖНО


    1. Выключите зажигание.

    2. Убедитесь, что разъемы всех датчиков и ECM подсоединены надежно.

      OK
      Все разъемы подсоединены надежно.

    NG

    ПРАВИЛЬНО ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМЫ ВСЕХ ДАТЧИКОВ ИЛИ ECM

    OK

  3. СНОВА ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Выключите зажигание.

    2. Запишите выводимые коды DTC (для системы VSC и/или системы передачи данных CAN) (см. стр. Click here для системы VSC и стр. Click here для CAN).

      Tech Tips

      Если одновременно выводятся DTC, относящиеся к мультиплексной шине CAN и соответствующему датчику, диагностику для DTC (системы VSC) следует выполнять после восстановления нормального состояния шины CAN.

      Результат
      Результат Перейти к
      DTC не выводятся. А
      Выводятся коды DTC. B
      Выводятся коды DTC, относящиеся к мультиплексной шине CAN. C

    B

    ВЫПОЛНИТЕ РЕМОНТ ЦЕПЕЙ В СООТВЕТСТВИИ С ВЫВЕДЕННЫМИ КОДАМИ DTC Click here

    C

    ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN Click here

    А

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ Click here

  4. ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ


    1. Выключите зажигание.

    2. Отремонтируйте или замените жгут проводов или разъем.

    3. Проверьте, нет ли кратковременных размыканий между ЭБУ системы противоскольжения (блоком управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе) и каждым датчиком или ECM (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  5. СНОВА ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Выключите зажигание.

    2. Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).

    3. Выключите зажигание.

    4. Запустите двигатель.

    5. Разгоните автомобиль до скорости не менее 15 км/час (9 миль в час) и поверните рулевое колесо вправо и влево.

    6. Проверьте, выводятся ли DTC, относящиеся к мультиплексной шине CAN (см. стр. Click here).

    7. Если выводятся DTC, относящиеся к системе VSC, запишите их (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Перейти к
      DTC не выводятся. А
      Выводятся коды DTC. B
      Выводятся коды DTC, относящиеся к мультиплексной шине CAN. C

      Tech Tips

      При выполнении диагностики для DTC датчиков (системы VSC) мультиплексная шина CAN должна быть исправна.


    B

    ВЫПОЛНИТЕ РЕМОНТ ЦЕПЕЙ В СООТВЕТСТВИИ С ВЫВЕДЕННЫМИ КОДАМИ DTC Click here

    C

    ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN Click here

    А

    КОНЕЦ