СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ПОРЯДОК ПРОВЕДЕНИЯ АКТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ

ПЕРВОНАЧАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ИНДИКАТОРОВ И КОНТРОЛЬНЫХ ЛАМП

Отпустите стояночный тормоз.

Note

Для обеспечения безопасности перед отпусканием стояночного тормоза переведите рычаг переключения передач в положение P.

Tech Tips

При включении стояночного тормоза или при низком уровне тормозной жидкости загорается контрольная лампа состояния тормозной системы.

При включении зажигания (IG) удостоверьтесь, что контрольные лампы ABS, состояния тормозной системы, VSC OFF и SLIP все загораются приблизительно на 3 секунды.

Tech Tips

Когда ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов) сохраняет какие-либо коды DTC, включаются контрольные лампы ABS и SLIP.
Если какая-либо контрольная лампа остается включенной или не включается, выполните диагностику цепей ламп, как рассмотрено ниже.

Неисправный участок	См. стр.
Цепь контрольной лампы ABS (постоянно включена)	Click here
Цепь контрольной лампы ABS (не включается)	Click here
Цепь контрольной лампы состояния тормозной системы (постоянно включена)	Click here
Цепь контрольной лампы состояния тормозной системы (не включается)	Click here
Цепь контрольной лампы VSC OFF (постоянно включена)	Click here
Цепь контрольной лампы VSC OFF (не включается)	Click here
Цепь контрольной лампы SLIP (постоянно включена)	Click here
Цепь контрольной лампы SLIP (не включается)	Click here

ПРОВЕРКА ДАТЧИКОВ В РЕЖИМЕ АКТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ (ПРОВЕРКА СИГНАЛОВ) (если GTS используется)

Tech Tips

Если в режиме активной диагностики (проверки сигналов) выключатель зажигания переключается из положения ON (ВКЛ) (IG) в положение ACC или OFF (ВЫКЛ), коды DTC, зарегистрированные при проверке датчиков, удаляются.
В режиме активной диагностики (проверки сигналов) ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов) сохраняет все DTC, зарегистрированные при проверке датчиков. В процессе активной диагностики (проверки сигналов) коды, для которых подтверждается нормальное состояние, удаляются. Оставшиеся коды являются кодами, которым соответствуют выявленные неисправности.

Переход в режим активной диагностики
1. Выключите зажигание.
2. Убедитесь, что рулевое колесо установлено в центральное положение.
3. Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении Р.
4. Подключите GTS к DLC3.
5. Включите зажигание (IG).
6. Включите GTS.
7. Переключите ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов) в режим активной диагностики с помощью GTS. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Utility / Signal Check.
8. Убедитесь, что в режиме активной диагностики контрольные лампы ABS и SLIP сначала загораются на несколько секунд, а затем начинают мигать.
  Tech Tips
  - В режиме активной диагностики на мультиинформационном дисплее отображается сообщение TRC OFF, так как работа TRC запрещена.
  - Если контрольная лампа ABS и контрольная лампа скольжения SLIP не мигают, проверьте цепи этих контрольных ламп ABS.
9. Проверьте датчики АБС.
  
  Tech Tips
  
  Перед проверкой датчиков АБС убедитесь, что контрольная лампа ABS мигает по схеме режима активной диагностики.
Проверка для оценки потери давления в гидроусилителе

Note

Выполните эту проверку в состоянии потери давления в гидроусилителе (разрежение в гидроусилителе сбрасывается путем прокачки с помощью педали тормоза).
1. Включите зажигание (IG).
2. Убедитесь, что контрольная лампа состояния тормозной системы включается при нажатии на педаль тормоза с усилием 59,0 Н (6,0 кгс, 13,2 фунт-силы) или более в течение не менее 1 секунды. (Потеря давления в усилителе признана нормальной.)
3. Запустите двигатель и нажимайте на педаль тормоза с усилием 59,0 Н (6,0 кгс, 13,2 фунт-силы) или более в течение не менее 1 секунды.
4. Убедитесь, что при быстром отпускании педали тормоза контрольная лампа состояния тормозной системы гаснет. (Потеря давления в усилителе признана нормальной.)
  Note
  - Если проверка для оценки потери давления в гидроусилителе не завершается должным образом, результат проверки датчика частоты вращения не оценивается.
  - Если повторная проверка выполняется после запуска двигателя, завершите работу в режиме активной диагностики, вновь войдите в режим активной диагностики, а затем сбросьте давление разрежения в гидроусилителе с помощью педали тормоза перед тем, как начинать повторную проверку.
  Tech Tips
  
  Если состояние потери давления в гидроусилителе признается ненормальным, включается контрольная лампа состояния тормозной системы и сохраняется DTC C1281 режима активной диагностики (недопустимый сигнал на выходе датчика давления в главном цилиндре).
Проверка датчика замедления
1. Оставьте автомобиль в неподвижном состоянии на ровной поверхности на время не менее 1 с.
  
  Tech Tips
  
  Проверку датчика замедления можно выполнять совместно с описанной ниже процедурой проверки датчика давления в главном цилиндре.
Проверка датчика давления в главном цилиндре
1. Примите меры, чтобы автомобиль оставался в неподвижном состоянии, отпустите педаль тормоза на 1 с или более, а затем быстро и непрерывно нажимайте на нее с усилием более 98 Н (10 кгс, 22,0 фунт-силы) в течение 1 с.
2. Убедитесь, что контрольная лампа ABS остается включенной в течение 3 с.
  Tech Tips
  - Убедитесь, что контрольная лампа ABS загорелась.
  - Пока контрольная лампа ABS остается включенной, продолжайте нажимать педаль тормоза с усилием не менее 98 Н (10 кгс, 22,0 фунт-сила-фута).
  - Всякий раз при выполнении описанных выше действий контрольная лампа ABS должна включаться на 3 с.
Проверка датчика частоты вращения
1. Двигайтесь на автомобиле прямо.
  
  На несколько секунд разгоните автомобиль до скорости не менее 45 км/час (28 миль в час).
  Tech Tips
  - Проверка датчика не может быть завершена, если колеса автомобиля пробуксовывают.
  - В случае обнаружения неисправности во время проверки датчика частоты вращения контрольная лампа ABS загорается немедленно.
  Note
  - Проверка датчика частоты вращения не может быть выполнена, если в начале проверки поворачивалось рулевое колесо или пробуксовывали колеса.
  - Если скорость автомобиля превышает 80 км/час (50 миль в час), после выключения контрольной лампы ABS код проверки датчика будет сохранен еще раз.
    
    Снизьте скорость или остановите автомобиль до того, как скорость достигнет 80 км/час (50 миль в час).
2. Убедитесь, что контрольная лампа ABS погасла.
  Tech Tips
  - После завершения проверки датчика контрольная лампа ABS гаснет.
  - В случае обнаружения неисправности во время проверки датчика частоты вращения контрольная лампа ABS загорается немедленно.
3. Остановите автомобиль.
  
  Tech Tips
  
  Контрольная лампа ABS гаснет, если проверка датчика завершается во время движения, и начинает мигать согласно диаграмме режима активной диагностики, если проверка завершается, когда автомобиль неподвижен.
  
  Note
  
  Если проверка датчика не была завершена, контрольная лампа ABS будет мигать во время движения, а система АБС не сможет работать.
Проверьте датчик VSC.

Tech Tips

Перед проверкой датчиков VSC убедитесь, что контрольная лампа SLIP мигает по схеме режима активной диагностики.
Проверка выключателя VSC OFF
1. Нажмите выключатель VSC OFF.
2. Убедитесь, что загорается контрольная лампа VSC OFF.
3. Нажмите выключатель VSC OFF снова.
Окончание проверки датчика
1. По окончании проверки датчиков контрольная лампа ABS начинает мигать (по схеме режима активной диагностики), если автомобиль остановлен, и гаснет, если автомобиль находится в движении.
  
  Note
  
  Если проверки датчиков не были завершены, контрольная лампа ABS будет мигать во время движения, а система АБС не сможет работать.
Считайте коды DTC проверки датчиков
1. Следуя подсказкам на экране GTS, считайте коды DTC.
  Note
  - Если отображаются только коды DTC, отличные от DTC проверки датчиков в режиме активной диагностики, устраните неисправности и удалите DTC.
  - Если отображаются коды DTC проверки датчиков в режиме активной диагностики и прочие коды DTC, или если отображаются только коды DTC режима активной диагностики, устраните неисправности, удалите DTC и снова выполните проверку в режиме активной диагностики.
  Tech Tips
  
  См. "Коды DTC проверки датчиков".
2. Выключите зажигание и отсоедините GTS.

Коды DTC поверки датчиков

Датчик АБС
№ DTC	Неисправность	Неисправный участок
C1271	Слабый выходной сигнал правого переднего датчика частоты вращения	Правый передний датчик частоты вращения Установка датчика Ротор правого переднего датчика частоты вращения (вал наружного шарнира правого переднего приводного вала в сборе)
C1272	Слабый выходной сигнал левого переднего датчика частоты вращения	Левый передний датчик частоты вращения Установка датчика Ротор левого переднего датчика частоты вращения (вал наружного шарнира левого переднего приводного вала в сборе)
C1273	Слабый выходной сигнал правого заднего датчика частоты вращения	Задний правый датчик частоты вращения Установка датчика Ротор правого заднего датчика частоты вращения (ступица и подшипник заднего правого колеса в сборе)
C1274	Слабый выходной сигнал левого заднего датчика частоты вращения	Левый задний датчик частоты вращения Установка датчика Ротор левого заднего датчика частоты вращения (ступица и подшипник заднего левого колеса в сборе)
C1275	Ненормальное изменение выходного сигнала правого переднего датчика частоты вращения	Ротор правого переднего датчика частоты вращения (вал наружного шарнира правого переднего приводного вала в сборе)
C1276	Ненормальное изменение выходного сигнала левого переднего датчика частоты вращения	Ротор левого переднего датчика частоты вращения (вал наружного шарнира левого переднего приводного вала в сборе)
C1277	Ненормальное изменение выходного сигнала правого заднего датчика частоты вращения	Ротор правого заднего датчика частоты вращения (ступица и подшипник заднего правого колеса в сборе)
C1278	Ненормальное изменение выходного сигнала левого заднего датчика частоты вращения	Ротор левого заднего датчика частоты вращения (ступица и подшипник заднего левого колеса в сборе)
C1279	Ненормальное выходное напряжение датчика ускорения	Установка датчика Датчик замедления и рысканья (блок управления системы SRS в сборе)
C1281	Сбой выходного сигнала датчика давления в главном цилиндре.	Выключатель стоп-сигналов в сборе Реле нагрузки на педаль тормоза (кронштейн педали тормоза в сборе) Усилитель тормозной системы в сборе Датчик давления в главном цилиндре (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

Tech Tips

Указанные в таблице коды выводятся только в режиме активной диагностики (проверки сигналов).

ПРОВЕРКА ДАТЧИКОВ В РЕЖИМЕ АКТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ (ПРОВЕРКА СИГНАЛОВ) (если GTS не используется)

Tech Tips

Если в режиме активной диагностики (проверки сигналов) выключатель зажигания переключается из положения ON (ВКЛ) (IG) в положение ACC или OFF (ВЫКЛ), коды DTC, зарегистрированные при проверке датчиков, удаляются.
В режиме активной диагностики (проверки сигналов) ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов) сохраняет все DTC, зарегистрированные при проверке датчиков. В процессе активной диагностики (проверки сигналов) коды, для которых подтверждается нормальное состояние, удаляются. Оставшиеся коды являются кодами, которым соответствуют выявленные неисправности.

Переход в режим активной диагностики
1. Выключите зажигание.
2. Убедитесь, что рулевое колесо установлено в центральное положение.
3. Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении Р.
4. Обозначения на рисунке
  
  *a Вид спереди разъема DLC3
  
  С помощью SST соедините контакты TS и CG разъема DLC3.
  
  SST
  
  09843-18040
5. Включите зажигание (IG).
6. Убедитесь, что в режиме активной диагностики контрольные лампы ABS и SLIP сначала загораются на несколько секунд, а затем начинают мигать.
  Tech Tips
  - В режиме активной диагностики на мультиинформационном дисплее отображается сообщение TRC OFF, так как работа TRC запрещена.
  - Если контрольные лампы ABS и SLIP не мигают, проверьте цепь контактов TS и CG, а также цепи контрольных ламп ABS и SLIP.
7. Проверьте датчики АБС.
  
  Tech Tips
  
  Перед проверкой датчиков АБС убедитесь, что контрольная лампа ABS мигает по схеме режима активной диагностики.
Проверка для оценки потери давления в гидроусилителе

Note

Выполните эту проверку в состоянии потери давления в гидроусилителе (разрежение в гидроусилителе сбрасывается путем прокачки с помощью педали тормоза).
1. Включите зажигание (IG).
2. Убедитесь, что контрольная лампа состояния тормозной системы включается при нажатии на педаль тормоза с усилием 59,0 Н (6,0 кгс, 13,2 фунт-силы) или более в течение не менее 1 секунды. (Потеря давления в усилителе признана нормальной.)
3. Запустите двигатель и нажимайте на педаль тормоза с усилием 59,0 Н (6,0 кгс, 13,2 фунт-силы) или более в течение не менее 1 секунды.
4. Убедитесь, что при быстром отпускании педали тормоза контрольная лампа состояния тормозной системы гаснет. (Потеря давления в усилителе признана нормальной.)
  Note
  - Если проверка для оценки потери давления в гидроусилителе не завершается должным образом, результат проверки датчика частоты вращения не оценивается.
  - Если повторная проверка выполняется после запуска двигателя, завершите работу в режиме активной диагностики, вновь войдите в режим активной диагностики, а затем сбросьте давление разрежения в гидроусилителе с помощью педали тормоза перед тем, как начинать повторную проверку.
  Tech Tips
  
  Если состояние потери давления в гидроусилителе признается ненормальным, включается контрольная лампа состояния тормозной системы и сохраняется DTC 81 режима активной диагностики (недопустимый сигнал на выходе датчика давления в главном цилиндре).
Проверка датчика замедления
1. Оставьте автомобиль в неподвижном состоянии на ровной поверхности на время не менее 1 с.
  
  Tech Tips
  
  Проверку датчика замедления можно выполнять совместно с описанной ниже процедурой проверки датчика давления в главном цилиндре.
Проверка датчика давления в главном цилиндре
1. Примите меры, чтобы автомобиль оставался в неподвижном состоянии, отпустите педаль тормоза на 1 с или более, а затем быстро и непрерывно нажимайте на нее с усилием более 98 Н (10 кгс, 22,0 фунт-силы) в течение 1 с.
2. Убедитесь, что контрольная лампа ABS остается включенной в течение 3 с.
  Tech Tips
  - Убедитесь, что контрольная лампа ABS загорелась.
  - Пока контрольная лампа ABS остается включенной, продолжайте нажимать педаль тормоза с усилием не менее 98 Н (10 кгс, 22,0 фунт-сила-фута).
  - Всякий раз при выполнении описанных выше действий контрольная лампа ABS должна включаться на 3 с.
Проверка датчика частоты вращения
1. Двигайтесь на автомобиле прямо.
  
  На несколько секунд разгоните автомобиль до скорости не менее 45 км/час (28 миль в час).
  Tech Tips
  - Проверка датчика не может быть завершена, если колеса автомобиля пробуксовывают.
  - В случае обнаружения неисправности во время проверки датчика частоты вращения контрольная лампа ABS загорается немедленно.
  Note
  - Проверка датчика частоты вращения не может быть выполнена, если в начале проверки поворачивалось рулевое колесо или пробуксовывали колеса.
  - Если скорость автомобиля превышает 80 км/час (50 миль в час), после выключения контрольной лампы ABS код проверки датчика будет сохранен еще раз.
    
    Снизьте скорость или остановите автомобиль до того, как скорость достигнет 80 км/час (50 миль в час).
2. Убедитесь, что контрольная лампа ABS погасла.
  Tech Tips
  - После завершения проверки датчика контрольная лампа ABS гаснет.
  - В случае обнаружения неисправности во время проверки датчика частоты вращения контрольная лампа ABS загорается немедленно.
3. Остановите автомобиль.
  
  Tech Tips
  
  Контрольная лампа ABS гаснет, если проверка датчика завершается во время движения, и начинает мигать согласно диаграмме режима активной диагностики, если проверка завершается, когда автомобиль неподвижен.
  
  Note
  
  Если проверка датчика не была завершена, контрольная лампа ABS будет мигать во время движения, а система АБС не сможет работать.
Проверьте датчик VSC.

Tech Tips

Перед проверкой датчиков VSC убедитесь, что контрольная лампа SLIP мигает по схеме режима активной диагностики.
Проверка выключателя VSC OFF
1. Нажмите выключатель VSC OFF.
2. Убедитесь, что загорается контрольная лампа VSC OFF.
3. Нажмите выключатель VSC OFF снова.
Окончание проверки датчика
1. По окончании проверки датчиков контрольная лампа ABS начинает мигать (по схеме режима активной диагностики), если автомобиль остановлен, и гаснет, если автомобиль находится в движении.
  
  Note
  
  Если проверки датчиков не были завершены, контрольная лампа ABS будет мигать во время движения, а система АБС не сможет работать.
Считайте коды DTC проверки датчиков
1. Обозначения на рисунке
  
  *a Вид спереди разъема DLC3
  
  При помощи SST замкните контакты TC и CG разъема DLC3.
  
  SST
  
  09843-18040
2. Подсчитайте число миганий контрольной лампы ABS и контрольной лампы SLIP.
  Tech Tips
  - Считывание кодов DTC:
    
    Диагностические коды неисправностей обозначаются количеством миганий контрольной лампы. Например, код 21 будет представлен 2 миганиями, паузой 1,5 с и затем 1 миганием.
  - Если зарегистрирован один код:
    
    Контрольная лампа повторяет один и тот же код с паузой 4 с.
  - Если зарегистрированы несколько кодов:
    
    Лампа выводит коды один за другим с паузой 2,5 с между кодами. После вывода всех кодов делается 4-секундная пауза, и затем контрольная лампа повторяет вывод кодов.
  Note
  - Если отображаются только коды DTC, отличные от DTC проверки датчиков в режиме активной диагностики, устраните неисправности и удалите DTC.
  - Если отображаются коды DTC проверки датчиков в режиме активной диагностики и прочие коды DTC, или если отображаются только коды DTC режима активной диагностики, устраните неисправности, удалите DTC и снова выполните проверку в режиме активной диагностики.
  Tech Tips
  - При одновременной регистрации нескольких неисправностей первым будет выводиться код с наименьшим номером.
  - См. "Коды DTC проверки датчиков".
3. После выполнения проверки отсоедините SST от контактов TS и CG на DLC3 и выключите зажигание.
4. Включите зажигание (IG), чтобы выйти из режима активной диагностики.
  Tech Tips
  - Если выключатель зажигания не будет выключен и вновь установлен в положение ON (ВКЛ) (IG) после отсоединения SST от DLC3, продолжит действовать предыдущий режим активной диагностики.
  - Если выключатель зажигания будет установлен в положение ON (ВКЛ) (IG) с замкнутыми контактами TS и CG, продолжит действовать предыдущий режим активной диагностики.

Обозначения на рисунке
*a	Вид спереди разъема DLC3

Обозначения на рисунке
*a	Вид спереди разъема DLC3

Коды DTC поверки датчиков

Датчик АБС
№ DTC	Неисправность	Неисправный участок
71	Слабый выходной сигнал правого переднего датчика частоты вращения	Правый передний датчик частоты вращения Установка датчика Ротор правого переднего датчика частоты вращения (вал наружного шарнира правого переднего приводного вала в сборе)
72	Слабый выходной сигнал левого переднего датчика частоты вращения	Левый передний датчик частоты вращения Установка датчика Ротор левого переднего датчика частоты вращения (вал наружного шарнира левого переднего приводного вала в сборе)
73	Слабый выходной сигнал правого заднего датчика частоты вращения	Задний правый датчик частоты вращения Установка датчика Ротор правого заднего датчика частоты вращения (ступица и подшипник заднего правого колеса в сборе)
74	Слабый выходной сигнал левого заднего датчика частоты вращения	Левый задний датчик частоты вращения Установка датчика Ротор левого заднего датчика частоты вращения (ступица и подшипник заднего левого колеса в сборе)
75	Ненормальное изменение выходного сигнала правого переднего датчика частоты вращения	Ротор правого переднего датчика частоты вращения (вал наружного шарнира правого переднего приводного вала в сборе)
76	Ненормальное изменение выходного сигнала левого переднего датчика частоты вращения	Ротор левого переднего датчика частоты вращения (вал наружного шарнира левого переднего приводного вала в сборе)
77	Ненормальное изменение выходного сигнала правого заднего датчика частоты вращения	Ротор правого заднего датчика частоты вращения (ступица и подшипник заднего правого колеса в сборе)
78	Ненормальное изменение выходного сигнала левого заднего датчика частоты вращения	Ротор левого заднего датчика частоты вращения (ступица и подшипник заднего левого колеса в сборе)
79	Ненормальное выходное напряжение датчика ускорения	Установка датчика Датчик замедления и рысканья (блок управления системы SRS в сборе)
81	Сбой выходного сигнала датчика давления в главном цилиндре.	Выключатель стоп-сигналов в сборе Реле нагрузки на педаль тормоза (кронштейн педали тормоза в сборе) Усилитель тормозной системы в сборе Датчик давления в главном цилиндре (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

Tech Tips

Указанные в таблице коды выводятся только в режиме активной диагностики (проверки сигналов).