СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN (для моделей с ЭБУ центрального сетевого шлюза), Diagnostic DTC:U1002

Код DTC Наименование DTC
U1002 Нарушение обмена данными с блоком сетевого шлюза (шина датчика)

ОПИСАНИЕ


№ DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
U1002 ЭБУ помощи при движении не получает сигналы от всех ЭБУ, которые были сохранены в памяти как блоки, подключенные к вспомогательной шине 13.

  • Обрыв или короткое замыкание в главной линии или разъеме вспомогательной шины 13

  • Обрыв или короткое замыкание во вспомогательной линии или разъеме вспомогательной шины 13

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • Передняя камера распознавания объектов

  • Разъем распределительного блока шины CAN № 3

Tech Tips

Данный порядок выполнения диагностики предназначен для случаев, когда ЭБУ помощи при движении выводит код DTC U1002 (на экране GTS отображается: Pre-Crash 2).

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

A00063QE08

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Перед измерением сопротивления шины CAN, выключите питание и оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более, не приводя в действие ключ, любые другие переключатели и не открывая/закрывая двери. После этого отсоедините провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи и перед измерением сопротивления оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более.

  • После выключения питания следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечаниями относительно отсоединения провода от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи (см. стр. Click here).

  • По причине того, что порядок диагностики важен для обеспечения правильной диагностики, начните с процедур поиска неисправностей в случае появления кодов DTC, относящихся к системе передачи данных CAN (см. стр. Click here).

  • После ремонта выполните процедуру проверки кодов DTC и убедитесь, что коды DTC не выводятся снова.

  • Процедура проверки кодов DTC: Включите питание (IG) и подождите не менее 3 с.

  • После ремонта выполните проверку шины CAN и убедитесь, что отображаются все ЭБУ и датчики, подсоединенные к системе передачи данных CAN (См. стр. Click here).

Tech Tips


  • Управление выключателем питания, какими-либо выключателями или дверями приводит к обмену данными между ЭБУ и датчиками по шине CAN. При осуществлении обмена данными сопротивление изменяется.

  • Если DTC регистрируется при непродолжительном движении на автомобиле даже после удаления кодов DTC, неисправность может возникать вследствие вибрации автомобиля. В подобных случаях необходимо пошевелить разъемы ЭБУ или жгутов проводов во время проверки, чтобы установить причину неисправности.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13


    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи.

    2. A0003ZRE02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (ЭБУ помощи при движении)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Результат
      H196-8 (CA1P) - H196-9 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 54 - 69 Ом

      Менее 54 Ом:

      Короткое замыкание между шинами

      Не менее 70 Ом:

      Обрыв в линиях главной шины
      H196-8 (CA1P) - H196-28 (GND) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANH на массу
      H196-9 (CA1N) - H196-28 (GND) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANL на массу
      H196-8 (CA1P) - H196-7 (B) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANH на +B
      H196-9 (CA1N) - H196-7 (B) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANL на +B
      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK А
      NG (обрыв в линиях главной шины CAN) B
      NG (Короткое замыкание между шинами) C

      • NG (Короткое замыкание на массу)

      • NG (Короткое замыкание на +B)

      		 D

    B

    ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 13 НА ОБРЫВ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ) Click here

    C

    ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ) Click here

    D

    ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ) Click here

    А

  2. СНОВА ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ DTC


    1. Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу вспомогательной аккумуляторной батареи.

    2. Подключите GTS к DLC3.

    3. Включите зажигание (IG).

    4. Включите GTS.

    5. Удалите коды DTC.

    6. Выключите питание.

    7. Включите питание (IG) и проверьте наличие кодов DTC.

      Результат
      Результат Перейти К

      ЭБУ помощи при движении выводит код DTC U1002.

      (дисплей GTS: Pre-Crash 2)

      		 А

      ЭБУ помощи при движении не выводит код DTC U1002.

      (дисплей GTS: Pre-Crash 2)

      		 B

    А

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ (см. стр. Click here)

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К ПРОЦЕДУРЕ ДИАГНОСТИКИ В СООТВЕТСТВИИ С ВЫВЕДЕННЫМ КОДОМ DTC (см. стр. Click here)

  3. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 13 НА ОБРЫВ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)


    1. A00041UE02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ помощи при движении)

      Отсоедините разъем H196 ЭБУ помощи при движении.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      H196-8 (CA1P) - H196-9 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ (см. стр. Click here)

    NG

  4. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 13 НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3)


    1. Подсоедините разъем H196 ЭБУ помощи при движении.

    2. Отсоедините разъем H198 распределительного блока шины CAN № 3.

      A0009CFE02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 3)

      		 *b К ЭБУ помощи при движении
      *c К датчику радара миллиметрового диапазона в сборе - -

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Куда подсоединить
      H198-10 (CANH) - H198-21 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом ЭБУ помощи при движении в сборе
      H198-11 (CANH) - H198-22 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе
      Результат
      Результат Перейти к
      OK А
      NG (линии главной шины CAN ЭБУ помощи при движении) B
      NG (линии главной шины CAN датчика радара миллиметрового диапазона) C

    А

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3

    B

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК ШИНЫ CAN № 3 - ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)

    C

  5. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 13 НА ОБРЫВ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)


    1. Подсоедините разъем H198 распределительного блока шины CAN № 3.

    2. A0008SWE02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Отсоедините разъем A77 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      A77-5 (CA1P) - A77-6 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ (см. стр. Click here)

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3 - ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)

  6. ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)


    1. A00041UE02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ помощи при движении)

      Отсоедините разъем H196 ЭБУ помощи при движении.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      H196-8 (CA1P) - H196-9 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ (см. стр. Click here)

    NG

  7. ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13 НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3)


    1. Подсоедините разъем H196 ЭБУ помощи при движении.

    2. Отсоедините разъем H198 распределительного блока шины CAN № 3.

      A0005Z2E02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 3)

      		 *b к передней камере распознавания объектов
      *c К ЭБУ помощи при движении *d К датчику радара миллиметрового диапазона в сборе

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Куда подсоединить
      H198-9 (CANH) - H198-20 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более Передняя камера распознавания объектов
      H198-10 (CANH) - H198-21 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом ЭБУ помощи при движении в сборе
      H198-11 (CANH) - H198-22 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе
      Результат
      Результат Перейти к
      OK A
      NG (линии главной шины ЭБУ помощи при движении) B
      NG (линии главной шины датчика радара миллиметрового диапазона) C
      NG (вспомогательные линии передней камеры распознавания объектов) D

    A

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3

    B

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК ШИНЫ CAN № 3 - ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)

    D

    ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ) Click here

    C

  8. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 13 CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)


    1. Подсоедините разъем H198 распределительного блока шины CAN № 3.

    2. A0008SWE02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Отсоедините разъем A77 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      A77-5 (CA1P) - A77-6 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ (см. стр. Click here)

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3 - ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)

  9. ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)


    1. Подсоедините разъем H198 распределительного блока шины CAN № 3.

    2. A0006BPE04
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к передней камере распознавания объектов)

      Отсоедините разъем T12 передней камеры распознавания объектов.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      T12-6 (CANH) - T12-12 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 54 - 69 Ом

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ (см. стр. Click here)

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3 - ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

  10. ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)


    1. Отсоедините разъем H196 ЭБУ помощи при движении.

    2. A0008B9E02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ помощи при движении)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Назначение
      H196-8 (CA1P) - H196-28 (GND) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANH на массу
      H196-9 (CA1N) - H196-28 (GND) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANL на массу
      H196-8 (CA1P) - H196-7 (B) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANH на +B
      H196-9 (CA1N) - H196-7 (B) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANL на +B

      Tech Tips


      • Для достижения результата (короткое замыкание), полученного при проверке вспомогательной шины 13, необходимо лишь выполнить проверку, указанную в приведенной выше таблице.

      • Найдите в столбце "Назначение" необходимую проверку, которая соответствует результату в столбце "Результат" для проверки вспомогательной шины 13.


    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ (см. стр. Click here)

    NG

  11. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИЮ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 13 НА НАЛИЧИЕ КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3)


    1. Отсоедините разъем H198 распределительного блока шины CAN № 3.

      A0003K9E02
      Обозначения на рисунке
      *1 DLC3 - -
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 3)

      		 *b к передней камере распознавания объектов
      *c К ЭБУ помощи при движении *d К датчику радара миллиметрового диапазона в сборе

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Куда подсоединить Назначение
      H198-9 (CANH) - H29-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более Передняя камера распознавания объектов

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANH на массу
      H198-20 (CANL) - H29-4 (CG)

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANL на массу
      H198-10 (CANH) - H29-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ помощи при движении в сборе

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANH на массу
      H198-21 (CANL) - H29-4 (CG)

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANL на массу
      H198-11 (CANH) - H29-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANH на массу
      H198-22 (CANL) - H29-4 (CG)

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANL на массу
      H198-9 (CANH) - H29-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 6 кОм или более Передняя камера распознавания объектов

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANH на +B
      H198-20 (CANL) - H29-16 (BAT)

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANL на +B
      H198-10 (CANH) - H29-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 6 кОм или более ЭБУ помощи при движении в сборе

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANH на +B
      H198-21 (CANL) - H29-16 (BAT)

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANL на +B
      H198-11 (CANH) - H29-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 6 кОм или более Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANH на +B
      H198-22 (CANL) - H29-16 (BAT)

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANL на +B

      Tech Tips


      • Для достижения результата (короткое замыкание), полученного при проверке вспомогательной шины 13, необходимо лишь выполнить проверку, указанную в приведенной выше таблице.

      • Найдите в столбце "Назначение" необходимую проверку, которая соответствует результату в столбце "Результат" для проверки вспомогательной шины 13.

      Результат
      Результат Перейти к
      OK А
      NG (линия главной шины CAN ЭБУ помощи при движении) B
      NG (главная шина CAN датчика радара миллиметрового диапазона) C
      NG (вспомогательная линия шины CAN передней камеры распознавания объектов) D

    А

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3

    B

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК ШИНЫ CAN № 3 - ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)

    D

    ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ) Click here

    C

  12. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ ЛИНИЮ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 13 CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)


    1. Отсоедините разъем A77 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

      A00051HE02
      Обозначения на рисунке
      *1 DLC3 - -
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      		 - -

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Назначение
      A77-5 (CA1P) - H29-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANH на массу
      A77-6 (CA1N) - H29-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANL на массу
      A77-5 (CA1P) - H29-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANH на +B
      A77-6 (CA1N) - H29-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANL на +B

      Tech Tips


      • Для достижения результата (короткое замыкание), полученного при проверке вспомогательной шины 13, необходимо лишь выполнить проверку, указанную в приведенной выше таблице.

      • Найдите в столбце "Назначение" необходимую проверку, которая соответствует результату в столбце "Результат" для проверки вспомогательной шины 13.


    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ (см. стр. Click here)

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3 - ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)

  13. ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 13 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)


    1. A00086GE04

      Отсоедините разъем T12 передней камеры распознавания объектов.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Назначение
      T12-6 (CANH) - T12-10 (GND) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANH на массу
      T12-12 (CANL) - T12-10 (GND) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANL на массу
      T12-6 (CANH) - H29-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANH на +B
      T12-12 (CANL) - H29-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANL на +B
      Обозначения на рисунке
      *1 DLC3
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к передней камере распознавания объектов)

      Tech Tips


      • Для достижения результата (короткое замыкание), полученного при проверке вспомогательной шины 13, необходимо лишь выполнить проверку, указанную в приведенной выше таблице.

      • Найдите в столбце "Назначение" необходимую проверку, которая соответствует результату в столбце "Результат" для проверки вспомогательной шины 13.


    OK

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ (см. стр. Click here)

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3 - ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)