СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN (для моделей с ЭБУ центрального сетевого шлюза) ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ


    1. Мультиплексная шина CAN (Controller Area Network – локальная сеть контроллеров) – это последовательная система обмена данными, работающая в реальном времени. Система мультиплексной связи автомобиля имеет высокую скорость передачи данных и выполняет функцию обнаружения неисправностей.

      A0005JVE21

    2. Передача данных по шине CAN производится с помощью пары линий CANH и CANL, причем полезным сигналом является разность напряжений. (На пару линий подается базовое напряжение, а при передаче данных создается разность потенциалов.)

    3. Большинство установленных на автомобиле блоков ЭБУ и датчиков работают, поддерживая совместный доступ к данным и обмен данными между собой.

    4. Шина V имеет нагрузочную цепь с резистором 60 Ом, а шина 1, шина 2, шина 3, вспомогательная шина 1, вспомогательная шина 13 и вспомогательная шина 15 имеют нагрузочные цепи с двумя резисторами по 120 Ом.

    5. Система передачи данных CAN состоит из 7 шин.

  2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ


    1. Главная шина


      1. Главной шиной называется жгут проводов между двумя нагрузочными сопротивлениями на шине. Это – главная шина в системе передачи данных CAN.

    2. Боковой


      1. Вспомогательной шиной называется жгут проводов, отходящий от главной шины к ЭБУ или датчику.

    3. Нагрузочные сопротивления


      1. На концах главной шины CAN установлены два параллельных резистора сопротивлением 120 Ом. Они называются нагрузочными сопротивлениями. Эти сопротивления позволяют точно оценивать изменения дифференциального напряжения между линиями шины CAN. Чтобы шина CAN работала должным образом, должны быть установлены оба нагрузочных сопротивления. Поскольку два резистора установлены параллельно, результат измерения составляет приблизительно 60 Ом.

  3. ЭБУ И ДАТЧИКИ, КОТОРЫЕ ОСУЩЕСТВЛЯЮТ ОБМЕН ДАННЫМИ ЧЕРЕЗ СИСТЕМУ CAN (для моделей с левосторонним рулевым управлением)


    1. Шина 1


      1. ЭБУ помощи при движении в сборе*1

      2. Передняя камера распознавания объектов*1

      3. Датчик радара миллиметрового диапазона*1

      4. Левый датчик системы контроля слепых зон*2

      5. ЭБУ гибридной системы в сборе

      6. ЭБУ центрального сетевого шлюза

    2. Шина 2


      1. Щиток приборов в сборе

      2. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

      3. Датчик положения рулевого колеса

      4. ЭБУ гибридной системы в сборе

      5. Усилитель тормозной системы с главным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения)

      6. ЭБУ рулевого управления с усилителем с электродвигателем в сборе

      7. Блок управления системы SRS

      8. Блок управления системой кондиционирования в сборе

      9. ECM

      10. ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)

      11. ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции

      12. ЭБУ системы управления уровнем фар (ЭБУ устройства поворота фар)

      13. ЭБУ центрального сетевого шлюза

    3. Шина 3


      1. Радиоприемник в сборе

      2. Приемопередатчик системы обработки и передачи информации*3

      3. ЭБУ центрального сетевого шлюза

    4. Вспомогательная шина 1


      1. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

      2. Мультиплексный ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты*4

      3. ЭБУ электропривода левого наружного зеркала в сборе*5

      4. ЭБУ электропривода правого наружного зеркала в сборе*5

      5. Переключатель электропривода левого переднего сиденья*5

      6. Переключатель электропривода правого переднего сиденья*6

      7. Электродвигатель доводчика двери багажного отделения*7

      8. Задняя телекамера в сборе*8

    5. Вспомогательная шина 13*1


      1. ЭБУ помощи при движении в сборе

      2. Передняя камера распознавания объектов

      3. Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

    6. Вспомогательная шина 15


      1. ECM

      2. ЭБУ гибридной системы в сборе

      3. Усилитель тормозной системы с главным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения)

        Tech Tips

        *1: для моделей с системой безопасности Lexus +

        *2: для моделей с системой контроля слепых зон

        *3: для моделей с ручным выключателем (SOS)

        *4: для моделей с наклонной телескопической рулевой колонкой с электроприводом

        *5: для моделей с системой запоминания положений сидений (со стороны водителя)

        *6: для моделей с системой запоминания положений сидений (со стороны переднего пассажира)

        *7: для моделей с системой двери багажного отделения с электроприводом

        *8: для моделей c cистемой помощи при парковке без функции помощи при параллельной парковке

  4. ЭБУ И ДАТЧИКИ, КОТОРЫЕ ОСУЩЕСТВЛЯЮТ ОБМЕН ДАННЫМИ ЧЕРЕЗ СИСТЕМУ CAN (для моделей с правосторонним рулевым управлением)


    1. Шина 1


      1. ЭБУ помощи при движении в сборе*1

      2. Передняя камера распознавания объектов*1

      3. Датчик радара миллиметрового диапазона*1

      4. Левый датчик системы контроля слепых зон*2

      5. ЭБУ гибридной системы в сборе

      6. ЭБУ центрального сетевого шлюза

    2. Шина 2


      1. Щиток приборов в сборе

      2. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

      3. Датчик положения рулевого колеса

      4. ЭБУ гибридной системы в сборе

      5. Усилитель тормозной системы с главным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения)

      6. ЭБУ рулевого управления с усилителем с электродвигателем в сборе

      7. Блок управления системы SRS

      8. Блок управления системой кондиционирования в сборе

      9. ECM

      10. ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)

      11. ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции

      12. ЭБУ системы управления уровнем фар (ЭБУ устройства поворота фар)

      13. ЭБУ центрального сетевого шлюза

    3. Шина 3


      1. Радиоприемник в сборе

      2. ЭБУ центрального сетевого шлюза

    4. Вспомогательная шина 1


      1. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

      2. Мультиплексный ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты*3

      3. ЭБУ электропривода левого наружного зеркала в сборе

      4. ЭБУ электропривода правого наружного зеркала в сборе

      5. Переключатель электропривода левого переднего сиденья*4

      6. Переключатель электропривода правого переднего сиденья

      7. Электродвигатель доводчика двери багажного отделения*5

      8. Задняя телекамера в сборе*6

    5. Вспомогательная шина 13*1


      1. ЭБУ помощи при движении в сборе

      2. Передняя камера распознавания объектов

      3. Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

    6. Вспомогательная шина 15


      1. ECM

      2. ЭБУ гибридной системы в сборе

      3. Усилитель тормозной системы с главным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения)

        Tech Tips

        *1: для моделей с системой безопасности Lexus +

        *2: для моделей с системой контроля слепых зон

        *3: для моделей с наклонной телескопической рулевой колонкой с электроприводом

        *4: для моделей с системой запоминания положений сидений (со стороны переднего пассажира)

        *5: Для моделей с системой двери багажного отделения с электроприводом

        *6: Cистема помощи при парковке (для моделей без функции помощи при параллельной парковке)

  5. ОПИСАНИЕ ЦЕПИ


    1. Шина V имеет нагрузочную цепь с резистором 60 Ом.

    2. Каждая из шин — шина 1, шина 2, шина 3, вспомогательная шина 1, вспомогательная шина 13 и вспомогательная шина 15 — имеет нагрузочные цепи с двумя резисторами по 120 Ом.

  6. ЗАМЕЧАНИЯ ПО ПОИСКУ НЕИСПРАВНОСТЕЙ


    1. Коды DTC системы передачи данных CAN можно проверить с помощью GTS. Несмотря на то, что разъем DLC3 подсоединен к системе передачи данных CAN, кодов DTC для неисправностей в разъеме DLC3 или проводах главной шины DLC3 не существует. При наличии неисправности в разъеме DLC3 или главных шинах DLC3 блоки ЭБУ, подключенные к шине CAN, не могут выводить коды DTC на GTS.

  7. ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ КОДЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ДЛЯ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN

    Tech Tips

    См. раздел "Система диагностики" (стр. Click here).

  8. КАК РАЗЛИЧАТЬ РАЗЪЕМЫ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN


    1. В системе передачи данных CAN все разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, имеющему контакт заземления, имеют одинаковую форму. Разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, можно различать по цвету шин и соединительной части распределительного блока.

      Tech Tips

      См. раздел "КОНТАКТЫ ЭБУ" (см. стр. Click here) для определения цвета шин или формы разъемов.