СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ (для моделей с функцией помощи при параллельной парковке) ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


    1. В эту систему входит задняя телекамера, установленная на двери багажного отделения и используемая для передачи изображения зоны позади автомобиля на дисплей. На дисплее отображается не только зона позади автомобиля, но и парковочные линии, помогающие водителю при парковке автомобиля задним ходом с использованием заднего вида.

    2. Система включает следующие устройства:


      1. Задняя телекамера в сборе

      2. Приемник мультимедийного модуля в сборе

      3. Многофункциональный дисплей в сборе

      4. (Витой кабель с датчиком в сборе)

      5. Усилитель тормозной системы с главным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения)

      6. ЭБУ распределения питания

      7. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

      8. Электродвигатель доводчика двери багажного отделения*1


        • *1: Для моделей с системой двери багажного отделения с электроприводом

    3. Система снабжена функцией самодиагностики, которая работает в специальном окне, появляющемся на дисплее точно так же, как и в системе навигации.

  2. НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ


    1. Приемник мультимедийного модуля в сборе управляет системой, используя информацию от следующих устройств:

      Параметр / Устройство Функция
      Задняя телекамера в сборе
      • Установлена на двери багажного отделения для передачи изображения заднего вида на приемник мультимедийного модуля.

      • Представляет собой цветную видеокамеру с широкоугольным объективом, в которой используется технология комплементарных структур металл-оксид-полупроводник (КМОП).

      Приемник мультимедийного модуля в сборе
      • Получает видеосигналы, содержащие изображение заднего вида, передаваемого с задней телекамеры в сборе.

      • Осуществляет общее управление системой на основе сигналов от датчиков.

      • Создает изображения и выводит экраны настройки на экран диагностики.

      • Останавливает отображение направляющих линий и кнопок, и выводит сообщение "Check surrounding for safety" (проверьте безопасность окружающей обстановки) при получении сигнала открывания двери багажного отделения.

      • Выводит сообщение "Back door is open" (открыта дверь багажного отделения) на экране настройки положения камеры заднего вида при получении сигнала открывания двери багажного отделения.

      • Осуществляет управление системой на основе сигнала заднего хода, поступающего от ЭБУ распределения питания.

      Многофункциональный дисплей в сборе Получает видеосигналы, представляющие собой смесь сигналов изображения зоны позади автомобиля и парковочных линий, из приемника мультимедийного модуля и отображает их на панели дисплея.
      Витой кабель с датчиком в сборе Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в приемник мультимедийного модуля по шине CAN.
      ЭБУ распределения питания Передает сигнал заднего хода в приемник мультимедийного модуля по шине CAN.
      Усилитель тормозной системы с главным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения) Передает сигнал скорости автомобиля в приемник мультимедийного модуля в сборе по мультиплексной шине CAN.
      Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в приемник мультимедийного модуля по шине CAN.
      Электродвигатель доводчика двери багажного отделения в сборе*1 Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) по шине CAN.

      • *1: Для моделей с системой двери багажного отделения с электроприводом

  3. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ


    1. Когда выключатель питания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG), при переводе рычага переключения передач в положение R приемник мультимедийного модуля получает сигнал заднего хода по шине CAN. После приема этого сигнала многофункциональный дисплей переключается на экран системы помощи при парковке.

  4. УСТАНОВКА РЕЖИМА ОТОБРАЖЕНИЯ

    A0009QGE02
    Обозначения на рисунке
    *a Кнопка переключения режима отображения *b Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий.
    *c Режим отображения парковочных направляющих линий *d Режим отображения с использованием линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении
    *e Кнопка переключения режима отображения нажата - -

    1. Когда на многофункциональном дисплее отображается экран монитора системы помощи при парковке, при нажатии кнопки переключения режима отображения переключается режим отображения монитора системы помощи при парковке.

      Режим отображения системы помощи при парковке
      Режим отображения монитора системы помощи при парковке

      Линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении

      (красный)

      Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении

      (синий)

      Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине

      (синий)

      Расчетные линии курса

      (желтая)

      Парковочные направляющие линии

      (синий)

      Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий. Отображается Отображается Отображается Отображается Не отображается
      Режим отображения парковочных направляющих линий Отображается Не отображается Отображается Не отображается Отображается
      Режим отображения с использованием линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении Отображается Не отображается Не отображается Не отображается Не отображается
  5. ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ


    1. Система помощи при парковке имеет функцию диагностики с отображением на многофункциональном дисплее в сборе. Данная функция позволяет откалибровать (отрегулировать и проверить) систему помощи при парковке (см. стр. Click here).

    2. С помощью GTS можно проверять следующие параметры системы помощи при парковке.

      Параметр / Устройство Следующий шаг
      DTC

      Click here

      Режимы Data list / Active test

      Click here