СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ РЕЖИМЫ DATA LIST / ACTIVE TEST


  1. DATA LIST

    Tech Tips

    В режиме Data List на дисплей GTS можно вывести данные о состоянии переключателей, датчиков, приводов и пр. без снятия деталей с автомобиля. Такая внешняя проверка может оказаться очень полезной, поскольку позволяет выявлять нерегулярно возникающие состояния и сигналы, не нарушая монтажа деталей и электропроводки. Считывание информации в режиме Data List на первом этапе поиска неисправностей позволяет сократить время, затрачиваемое на диагностику.

    Note

    Значения, указанные в колонке "Нормальное состояние" приведенной ниже таблицы, являются справочными. Принимая решение об исправности той или иной детали, не ориентируйтесь исключительно на них.


    1. Выключите питание.

    2. Подключите GTS к DLC3.

    3. Включите питание (IG).

    4. Включите GTS.

    5. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / Data List.

    6. Снимите показания параметров в режиме Data List, отображаемые на дисплее GTS.

      EMPS
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина / диапазон измерения Нормальное состояние Замечание по диагностике
      Meter Vehicle Velocity

      Скорость автомобиля по данным спидометра /

      Мин.: 0,0 км/час (0,0 мили в час)

      Макс.: 300,0 км/час (186,4 мили в час)

      		 0 км/час (0 миль в час) Питание включено (READY), автомобиль остановлен
      Нет существенных колебаний Питание включено (READY), автомобиль движется с постоянной скоростью
      Wheel Speed Right

      Частота вращения правого заднего колеса /

      Мин.: 0 км/час (0 миль в час)

      Макс.: 255 км/час (158 миль в час)

      		 0 км/час (0 миль в час) Питание включено (READY), автомобиль остановлен
      Нет существенных колебаний Питание включено (READY), автомобиль движется с постоянной скоростью
      Wheel Speed Left

      Частота вращения левого заднего колеса /

      Мин.: 0 км/час (0 миль в час)

      Макс.: 255 км/час (158 миль в час)

      		 0 км/час (0 миль в час) Питание включено (READY), автомобиль остановлен
      Нет существенных колебаний Питание включено (READY), автомобиль движется с постоянной скоростью
      Motor Actual Current

      Величина тока электродвигателя /

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      - Значение увеличивается при повороте вправо и уменьшается при повороте влево

      		 Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается
      Command Value Current

      Требуемый ток к электродвигателю/

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      - Значение увеличивается при повороте вправо и уменьшается при повороте влево

      		 Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается
      Steering Angle Velocity

      Угловая скорость рулевого колеса /

      Мин.: -32768 град./с

      Макс.: 32767 град./с

      Значение изменяется пропорционально скорости поворота

      - Значение увеличивается при повороте влево и уменьшается при повороте вправо

      		 Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается
      Thermistor Temperature

      Температура основания ЭБУ /

      Мин.: -50,0°C (-58,0°F)

      Макс.: 150,0°C (302,0°F)

      		 -50-150°C (-58-302°F) -
      PIG Power Supply

      Напряжение питания для включения электродвигателя /

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 20,1531 В

      		 9 - 16 В Всегда
      IG Power Supply

      Напряжение питания IG /

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 20,1531 В

      		 8 - 16 В Питание включено (IG)
      Steering Angle Sens Sig Состояние сигнала датчика угла поворота рулевого колеса / OK, NG(1), NG(2) или NG(3)

      ОК: сигнал датчика угла поворота рулевого колеса принимается

      NG(1): настройка не завершена

      NG(2): Неисправность датчика положения рулевого колеса

      NG(3): Ошибка связи

      		 -
      Steering Wheel Torque

      Крутящий момент на рулевом колесе /

      Мин.: -327,68 Н*м

      Макс.: 7,00 Н*м

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      - Значение увеличивается при повороте влево и уменьшается при повороте вправо

      		 Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается
      Motor Rotation Angle

      Угол поворота электродвигателя /

      Мин.: 0,000 град.

      Макс.: 1441,770 град.

      		 При работе рулевого управления значение угла поворота электродвигателя меняется от 0° до 360° Зажигание включено (READY), рулевое колесо поворачивается
      Command Val Current 2

      Требуемый ток к электродвигателю/

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      - Значение увеличивается при повороте влево и уменьшается при повороте вправо

      		 Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается
      Motor Voltage

      Напряжение питания электродвигателя /

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      		 9 - 16 В Всегда
      Motor Terminal Volt (U)

      Напряжение на контакте электродвигателя (фаза U) /

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      		 Значение изменяется в диапазоне 4–16 В Зажигание включено (READY), рулевое колесо поворачивается
      Motor Terminal Volt (V)

      Напряжение на контакте электродвигателя (фаза V) /

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      		 Значение изменяется в диапазоне 4–16 В Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается
      Motor Terminal Volt (W)

      Напряжение на контакте электродвигателя (фаза W) /

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      		 Значение изменяется в диапазоне 4–16 В Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается
      Torque Sensor 1 Output

      Напряжение датчика крутящего момента /

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      		 2,3 - 2,7 В Питание включено (READY), рулевое колесо не поворачивается (нагрузка отсутствует)
      2,5 - 3,8 В Питание включено (READY), автомобиль неподвижен, рулевое колесо поворачивается вправо
      1,2 - 2,5 В Питание включено (READY), автомобиль неподвижен, рулевое колесо поворачивается влево
      Torque Sensor 2 Output

      Напряжение датчика крутящего момента /

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      		 2,3 - 2,7 В Питание включено (READY), рулевое колесо не поворачивается (нагрузка отсутствует)
      1,2 - 2,5 В Питание включено (READY), автомобиль неподвижен, рулевое колесо поворачивается вправо
      2,5 - 3,8 В Питание включено (READY), автомобиль неподвижен, рулевое колесо поворачивается влево
      TRQ1 Zero Point Value

      Напряжение датчика крутящего момента /

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      		 Значения различаются в зависимости от автомобиля Питание включено (READY), рулевое колесо не поворачивается
      TRQ2 Zero Point Value

      Напряжение датчика крутящего момента /

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      		 Значения различаются в зависимости от автомобиля Питание включено (READY), рулевое колесо не поворачивается
      IG ON/OFF Times

      Количество циклов включения/выключения питания после обнаружения неисправности /

      Мин.: 0 раз

      Макс.: 65535 раз

      		 - Это значение указывает количество циклов установки выключателя питания во включенное/выключенное состояния после регистрации последнего DTC.
      Motor Overheat Record

      Непрерывный контроль для предотвращения перегрева двигателя /

      Unrec или Rec

      		 Unrec

      Unrec: Записи отсутствуют

      Rec: Записи имеются
      Motor Lo Power Record

      Контроль падения напряжения источника питания PIG /

      Unrec или Rec

      		 Unrec

      Unrec: Записи отсутствуют

      Rec: Записи имеются
      Eng Rev Inter Record

      Регистрация прерывания сигнала частоты вращения коленчатого вала двигателя /

      Unrec или Rec

      		 Unrec

      Unrec: Записи отсутствуют

      Rec: Записи имеются
      Str Angle Inter Record

      Регистрация прерывания сигнала датчика положения рулевого колеса /

      Unrec или Rec

      		 Unrec

      Unrec: Записи отсутствуют

      Rec: Записи имеются
      Spd Sig Invalid Record

      Регистрация ошибки сигнала скорости автомобиля /

      Unrec или Rec

      		 Unrec

      Unrec: Записи отсутствуют

      Rec: Записи имеются
      Battery Voltage Lo Record

      Статистические данные о снижении напряжения вспомогательной аккумуляторной батареи /

      Мин.: 0 раз, макс.:: 65535 раза

      		 0-65535 раз -
      PS Assist Signal

      Сигнал дополнительного усилия рулевого управления /

      OFF (ВЫКЛ) или ON (ВКЛ)

      		 OFF (ВЫКЛ) Питание включено (IG)
      ON (ВКЛ) Питание включено (READY)
      Ready Status

      Состояние готовности /

      OFF (ВЫКЛ) или Ready

      		 OFF (ВЫКЛ) или Ready -
      Motor Actual Current 2

      Величина тока электродвигателя /

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      - Значение увеличивается при повороте вправо и уменьшается при повороте влево

      		 Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается
      Rotation Angle Sens Avg (SIN)

      Среднее показание датчика угла поворота (SIN)/

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      		 - -
      Rotation Angle Sens Avg (COS)

      Среднее показание датчика угла поворота (COS)/

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      		 - -
      Motor Overheat Limit Cnt (Normal)

      Количество раз, когда осуществлялось ограничение усиления исходя из расчетной температуры участка, где вырабатывалось тепло, в ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе обмотке электродвигателя /

      Мин.: 0 раз

      Макс.: 255 раз

      		 - -
      Assist Limit Cnt (Power Voltage Low)

      Количество раз, когда осуществлялось ограничение усиления из-за уменьшения напряжения аккумуляторной батареи до 9 В или ниже /

      Мин.: 0 раз

      Макс.: 255 раз

      		 - -
      Power Vol Low Prevention Limit Cnt

      Количество раз, когда осуществлялось ограничение усиления из-за уменьшения напряжения аккумуляторной батареи до 9,7 В или ниже /

      Мин.: 0 раз

      Макс.: 255 раз

      		 - -
      Eng Stall/Ready OFF Cnt

      Количество раз, когда осуществлялось ограничение усиления после того, как двигатель глох и выключалось зажигание /

      Мин.: 0 раз

      Макс.: 255 раз

      		 - -
      Motor Overheat Limit Cnt (Motor Overload)

      Количество раз, когда осуществлялось ограничение усиления, чтобы предотвратить перегрев системы при перегрузке электродвигателя в связи с тем, что он блокировался вследствие поворота рулевого колеса в положение упора или шина ударялась о бордюр /

      Мин.: 0 раз

      Макс.: 255 раз

      		 - -
      Assist Limit Cnt (Vehicle Spd Sig Malf)

      Количество раз, когда усиление мощности устанавливалось равным величине, соответствующей скоростному режиму движения, когда высокая скорость определяется из-за ненормального сигнала скорости автомобиля /

      Мин.: 0 раз

      Макс.: 255 раз

      		 - -
      Assist Limit Record 1

      Информация об ограничении усиления, которая использовалась раньше или используется в настоящее время (последний архив данных) /

      Unrec, Mtr Overheat, Pow Vol Low, Pow Vol Low Prevent, Eng Stall, Ready OFF, Mtr Overload, Vhcl Spd Sig Malf, Batt Vol Keep

      		 - -
      Record 1 Key Cycle

      Количество раз, когда выключатель питания переводился в состояние ON (ВКЛ) (IG) до сохранения значения Assist Limit Record 1 /

      Мин.: 0 раз

      Макс.: 65535 раз

      		 - -
      Record 1 Key Cycle Elapsed Time

      Период времени, прошедший после перевода выключателя питания в состояние ON (ВКЛ) (IG) до сохранения значения Assist Limit Record 1 /

      Мин.: 0,0 с

      Макс.: 53687091,1 с

      		 - -
      Assist Limit Record 2

      Информация об ограничении усиления, которая использовалась раньше (второй архив данных за последнее время) /

      Unrec, Mtr Overheat, Pow Vol Low, Pow Vol Low Prevent, Eng Stall, Ready OFF, Mtr Overload, Vhcl Spd Sig Malf, Batt Vol Keep

      		 - -
      Record 2 Key Cycle

      Количество случаев, когда питание включалось (IG) после того, как значение Assist Limit Record 2 было зарегистрировано раньше регистрации значения Assist Limit Record 1 /

      Мин.: 0 раз

      Макс.: 65535 раз

      		 - -
      Record 2 Key Cycle Elapsed Time

      Период времени, прошедший после перевода выключателя питания в состояние ON (ВКЛ) (IG) до сохранения значения Assist Limit Record 2 /

      Мин.: 0,0 с

      Макс.: 53687091,1 с

      		 - -
      Assist Limit Record 3

      Информация об ограничении усиления, которая использовалась раньше (третий архив данных за последнее время) /

      Unrec, Mtr Overheat, Pow Vol Low, Pow Vol Low Prevent, Eng Stall, Ready OFF, Mtr Overload, Vhcl Spd Sig Malf, Batt Vol Keep

      		 - -
      Record 3 Key Cycle

      Количество случаев, когда питание включалось (IG) после того, как значение Assist Limit Record 3 было зарегистрировано раньше регистрации значения Assist Limit Record 2 /

      Мин.: 0 раз

      Макс.: 65535 раз

      		 - -
      Record 3 Key Cycle Elapsed Time

      Период времени, прошедший после перевода выключателя питания в состояние ON (ВКЛ) (IG) до сохранения значения Assist Limit Record 3

      Мин.: 0,0 с

      Макс.: 53687091,1 с

      		 - -
      Current Key Cycle

      Количество раз включения питания (IG) /

      Мин.: 0 раз

      Макс.: 65535 раз

      		 - -
      Current Key Cycle Elapsed Time

      Время, прошедшее с момента установки выключателя питания в состояние ON (ВКЛ) (IG) /

      Мин.: 0,0 с

      Макс.: 53687091,1 с

      		 - -
      The Number of DTCs

      Количество кодов DTC, зарегистрированных при сохранении данных фиксированного набора параметров /

      Мин.: 0

      Макс.: 255

      		 0-255 -