СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ ДАННЫЕ ФИКСИРОВАННОГО НАБОРА ПАРАМЕТРОВ


  1. ДАННЫЕ ФИКСИРОВАННОГО НАБОРА ПАРАМЕТРОВ

    Note


    • Данные фиксированного набора параметров изменяются в зависимости от условий измерения, условий окружающей среды и состояния автомобиля. Поэтому отсутствие неисправности не гарантируется, даже когда значения параметров не выходят за пределы допустимых диапазонов.

    • Включите питание (IG) и установите автомобиль на ровную поверхность. Проверьте данные фиксированного набора параметров с помощью GTS.


    1. Выключите питание.

    2. Подключите GTS к DLC3.

    3. Включите питание (IG).

    4. Включите GTS.

    5. Проверьте данные фиксированного набора параметров на экране GTS.

      EMPS
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина / диапазон измерения Нормальное состояние Замечание по диагностике
      Meter Vehicle Velocity

      Скорость автомобиля по данным спидометра /

      Мин.: 0,0 км/час (0,0 мили в час)

      Макс.: 300,0 км/час (186,4 мили в час)

      0 км/час (0 миль в час) Питание включено (READY), автомобиль остановлен
      Нет существенных колебаний Питание включено (READY), автомобиль движется с постоянной скоростью
      Motor Actual Current

      Ток через электродвигатель/

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      - Значение увеличивается при повороте вправо и уменьшается при повороте влево

      Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается
      Command Value Current

      Требуемый ток к электродвигателю/

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      - Значение увеличивается при повороте вправо и уменьшается при повороте влево

      Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается
      Steering Angle Velocity

      Угловая скорость рулевого колеса /

      Мин.: -32768 град./с

      Макс.: 32767 град./с

      Значение изменяется пропорционально скорости поворота

      - Значение увеличивается при повороте влево и уменьшается при повороте вправо

      Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается
      Thermistor Temperature

      Температура основания ЭБУ /

      Мин.: -50,0°C (-58,0°F)

      Макс.: 150,0°C (302,0°F)

      -50-150°C (-58-302°F) -
      PIG Power Supply

      Напряжение питания для включения электродвигателя /

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 20,1531 В

      9 - 16 В Всегда
      IG Power Supply

      Напряжение питания IG /

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 20,1531 В

      8 - 16 В Питание включено (IG)
      Steering Wheel Torque

      Крутящий момент на рулевом колесе /

      Мин.: -327,68 Н*м

      Макс.: 7,00 Н*м

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      - Значение увеличивается при повороте влево и уменьшается при повороте вправо

      Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается
      Motor Rotation Angle

      Угол поворота электродвигателя /

      Мин.: 0,000 град.

      Макс.: 1441,770 град.

      При работе рулевого управления значение угла поворота электродвигателя меняется от 0° до 360° Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается
      Command Val Current 2

      Требуемый ток к электродвигателю/

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      - Значение увеличивается при повороте влево и уменьшается при повороте вправо

      Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается
      Motor Voltage

      Напряжение питания электродвигателя /

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      9 - 16 В Всегда
      Motor Terminal Volt (U)

      Напряжение на контакте электродвигателя (фаза U) /

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      Значение изменяется в диапазоне 4–16 В Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается
      Motor Terminal Volt (V)

      Напряжение на контакте электродвигателя (фаза V) /

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      Значение изменяется в диапазоне 4–16 В Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается
      Motor Terminal Volt (W)

      Напряжение на контакте электродвигателя (фаза W) /

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      Значение изменяется в диапазоне 4–16 В Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается
      Torque Sensor 1 Output

      Напряжение датчика крутящего момента /

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      2,3 - 2,7 В Питание включено (READY), рулевое колесо не поворачивается (нагрузка отсутствует)
      2,5 - 3,8 В Питание включено (READY), автомобиль неподвижен, рулевое колесо поворачивается вправо
      1,2 - 2,5 В Питание включено (READY), автомобиль неподвижен, рулевое колесо поворачивается влево
      Torque Sensor 2 Output

      Напряжение датчика крутящего момента /

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      2,3 - 2,7 В Питание включено (READY), рулевое колесо не поворачивается (нагрузка отсутствует)
      1,2 - 2,5 В Питание включено (READY), автомобиль неподвижен, рулевое колесо поворачивается вправо
      2,5 - 3,8 В Питание включено (READY), автомобиль неподвижен, рулевое колесо поворачивается влево
      TRQ1 Zero Point Value

      Напряжение датчика крутящего момента /

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      Значения различаются в зависимости от автомобиля Питание включено (READY), рулевое колесо не поворачивается
      TRQ2 Zero Point Value

      Напряжение датчика крутящего момента /

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      Значения различаются в зависимости от автомобиля Питание включено (READY), рулевое колесо не поворачивается
      PS Assist Signal

      Сигнал дополнительного усилия рулевого управления /

      OFF (ВЫКЛ) или ON (ВКЛ)

      OFF (ВЫКЛ) Питание включено (IG)
      ON (ВКЛ) Питание включено (READY)
      Ready Status

      Состояние готовности /

      OFF (ВЫКЛ) или Ready

      OFF (ВЫКЛ) или Ready -
      Motor Actual Current 2

      Ток через электродвигатель/

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      - Значение увеличивается при повороте вправо и уменьшается при повороте влево

      Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается