СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ КАЛИБРОВКА


  1. КАЛИБРОВКА "НУЛЯ" ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА (С ПОМОЩЬЮ GTS)

    Note

    Выполните калибровку "нуля" датчика крутящего момента, если выполняется любое из следующих условий:


    • Был заменен ЭБУ рулевого управления с усилителем.

    • Была заменена рулевая колонка с электроусилителем в сборе.

    • Для поворота рулевого колеса влево и вправо требуются различные усилия.


    1. Выполните проверку перед калибровкой.


      1. Выключите питание.

      2. Подключите GTS к DLC3.

      3. Включите питание (IG).

      4. Включите GTS.

      5. Откалибруйте ЭБУ рулевого управления с усилителем. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / Data List.

      6. Проверьте значения в соответствии с таблицей ниже.

        EMPS
        Информация на дисплее прибора Измеряемая величина / диапазон измерения Нормальное состояние Замечание по диагностике
        IG Power Supply

        Напряжение питания IG /

        Мин.: 0,0000 В

        Макс.: 20,1531 В

        		 8 - 16 В Питание включено (IG)

        Note

        Если напряжение питания IG не превышает 8 В, калибровка не может быть выполнена. В этом случае следует перезарядить или заменить вспомогательную аккумуляторную батарею, а затем выполнить калибровку.

      7. Выполните калибровку "нуля" датчика крутящего момента.

        Note

        Пока в памяти сохранен код DTC C1516 (не завершена установка "нуля" датчика крутящего момента), калибровку "нуля" датчика крутящего момента выполнить невозможно. Поэтому перед началом калибровки следует удалить данный DTC.


        1. Установите рулевое колесо в центральное положение и расположите передние колеса строго прямо.

        2. Выключите питание.

        3. Подключите GTS к DLC3.

        4. Включите питание (IG).

        5. Включите GTS.

        6. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / Utility / Torque Sensor Adjustment.

          Note


          • Не поворачивайте рулевое колесо быстро.

          • Во время калибровки калибровка "нуля" датчика крутящего момента не прикасайтесь к рулевому колесу (в течение 3 секунд).

        7. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

          Note

          Если выводится DTC C1515, C1516, C1534 или C1581, сначала выполните диагностику для этого DTC.

      8. КАЛИБРОВКА "НУЛЯ" ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА (С ПОМОЩЬЮ ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ЖГУТА ПРОВОДОВ SST)

        Note

        Выполните калибровку "нуля" датчика крутящего момента, если выполняется любое из следующих условий:


        • Был заменен ЭБУ рулевого управления с усилителем.

        • Была заменена рулевая колонка с электроусилителем в сборе.

        • Для поворота рулевого колеса влево и вправо требуются различные усилия.


        1. Проверьте наличие кодов DTC.


          1. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

            Note


            • Пока в памяти сохранен код DTC C1516 (не завершена установка "нуля" датчика крутящего момента), калибровку "нуля" датчика крутящего момента выполнить невозможно. Поэтому перед началом калибровки следует удалить данный DTC.

            • Если выводятся коды DTC, отличные от C1516, обратитесь к таблице диагностических кодов неисправностей (см. стр. Click here).

        2. Выполните проверку перед калибровкой.


          1. Выключите питание.

          2. Отсоедините разъем c1 ЭБУ рулевого управления с усилителем.

          3. Включите питание (IG).

          4. A0003Z9E01
        9. Обозначения на рисунке
        *a

        Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

        (к ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе)

Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

Note

Если напряжение питания IG не превышает 8 В, калибровка не может быть выполнена. В этом случае следует перезарядить или заменить вспомогательную аккумуляторную батарею, а затем выполнить калибровку.

  • Выключите питание.

  • Подсоедините разъем c1 ЭБУ рулевого управления с усилителем.

  • Удалите из памяти параметр калибровки датчика.


    1. Установите рулевое колесо в центральное положение и расположите передние колеса строго прямо.

    2. Выключите питание.

    3. A0008FXE37
    • Обозначения на рисунке
    *1 DLC3

    С помощью SST соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) на DLC3.

    SST
    09843-18040

    Note

    Во избежание выхода системы из строя обратите особое внимание на выбор соединяемых контактов.

  • Включите питание (IG) и затем соедините и разъедините контакты 13 (TC) и 4 (CG) не менее 20 раз за 20 с.

  • A0008HME09
    Обозначения на рисунке
    *1 Контрольная лампа EPS

    Убедитесь, что контрольная лампа аварийного состояния EPS сначала мигает, а затем горит непрерывно.

    Tech Tips

    Если контрольная лампа аварийного состояния EPS горит, сохранен код DTC C1515.

  • Выключите питание.

    Note

    После удаления из памяти параметра калибровки датчика калибровка "нуля" датчика не может быть выполнена, пока включено питание (IG).

  • Выполните калибровку "нуля" датчика крутящего момента.

    Note

    Поскольку калибровка "нуля" датчика крутящего момента не может быть выполнена, если не сохранен код DTC C1515, перед выполнением такой калибровки обязательно удалите из памяти значение калибровки датчика.


    1. Установите рулевое колесо в центральное положение и расположите передние колеса строго прямо.

    2. Выключите питание.

    3. A0008FXE37
      Обозначения на рисунке
      *1 DLC3

      С помощью SST соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) на DLC3.

      SST
      09843-18040

    4. Включите питание (IG) и подсоедините контакты 13 (TC) и 4 (CG).

      Note

      Во время калибровки не прикасайтесь к рулевому колесу (в течение 3 с).

      Tech Tips

      Контрольная лампа аварийного состояния EPS продолжает светиться даже после завершения калибровки.

  • ЗАПИСЬ ПРОГРАММЫ РАБОТЫ (С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ GTS)

    Note

    При выполнении любого из следующих условий запишите программу работы:

    Был заменен ЭБУ рулевого управления с усилителем.


    1. Выключите питание.

    2. Подключите GTS к DLC3.

    3. Включите питание (IG).

    4. Включите GTS.

    5. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / Utility / Signal Check.

      Tech Tips


      • Следуя указаниям на экране GTS, выполните проверку сигналов (Signal Check).

      • Выполнение проверки сигналов (Signal Check) в случае вывода DTC C1581 переводит ЭБУ рулевого управления с усилителем в режим Signal Check, и запись программы работы осуществляется автоматически.

    6. Подождите не менее 5 секунд.

    7. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Tech Tips

      Если после записи программы работы выводится DTC C1581, выполните процедуру диагностики для этого DTC (см. стр. Click here).

  • ЗАПИСЬ ПРОГРАММЫ РАБОТЫ (С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ЖГУТА ПРОВОДОВ SST)

    Note

    При выполнении следующих условий запишите программу работы:

    Был заменен ЭБУ рулевого управления с усилителем.

    Tech Tips

    Если после калибровки "нуля" датчика крутящего момента выдается DTC C1581, произведите запись программы работы.


    1. A0008FXE38
      Обозначения на рисунке
      *1 DLC3

      Выключите питание.

    2. С помощью SST соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) на DLC3.

      SST
      09843-18040

      Note

      Во избежание выхода системы из строя обратите особое внимание на выбор соединяемых контактов.

    3. Включите питание (IG).

    4. Подождите не менее 5 с.

    5. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Tech Tips

      Если после записи программы работы выводится DTC C1581, выполните процедуру диагностики для этого DTC (см. стр. Click here).